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农业机械学报 2006年第04期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

机械自动变速系统动力性换挡控制规律1-4

摘要：通过发动机试验测试,分析了机械自动变速传动系统的动力性换挡控制规律的求取过程,着重研究了降挡控制规律的获取方法,提出在求取降挡规律时要注意各挡最小车速,以免造成发动机熄火的观点.对所求得的换挡控制规律中不合理之处进行了修正,并将其应用于实车的控制器开发中.

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制5-8

摘要：针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计.根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制.

基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速9-11

摘要：为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.

车辆悬架的分层预测控制及仿真12-16

摘要：提出了一种可以在不依赖悬架质量分配系数的前提下,将一个4自由度车辆悬架看作是两个2自由度悬架组合的分层建模预测控制方法.在该方法中,悬架前后轮系均看作是相互独立的底层2自由度系统,推导出协调底层关系的上层关联动力学方程,结合轴距预测和H∞控制方法,以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调,得到所需的控制力.仿真计算结果表明,该方法在线计算量少,前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果,同时该方法对于多轮系车辆的振动控制也提供了一个新的思路.

一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法17-20

摘要：论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.

弯道和坡道上汽车操纵稳定性建模仿真21-25

摘要：考虑弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响,建立汽车在弯道和坡道路面上整车操纵稳定性模型.根据仿真结果,分析了弯道和坡道路面道路特征参数对汽车操纵稳定性的影响.提出了汽车设计、道路设计和交通工程设施设计中应采取的措施.并为汽车主动悬架设计提供参考.

驾驶员疲劳监测方法设计26-29

摘要：对各种疲劳驾驶监测方法进行了比较,指出了各种方法在驾驶员舒适性、监测结果准确性以及对环境背景抗干扰性方面存在的缺陷.提出基于PERCLOS法,利用红外光源、差分图像、神经网络辅助Kalman滤波器实现总体设计.采集图像使用红外光源,利用人眼对两种波长（850 nm/950 nm）红外光线的吸收率的明显差异,得到差分图像,同时避免了环境背景中其他波长光线的干扰,满足了全天候的要求;利用PERCLOS作为评价标准对驾驶员眼部的差分图像分析,实现了非接触的手段获取信息,解决了影响驾驶员舒适性的缺陷;利用神经网络辅助Kalman滤波器对监测对象进行跟踪,获得的有效差分图像达到17帧/s以上,保证了系统结果的实时性.试验表明,该系统对驾驶疲劳的检测准确率达到86.89%.

加热条件下液体射流不稳定性的高通滤波研究30-34

摘要：利用基于光学高通滤波高速摄像法建立的实验系统,研究了加热条件下环境温度、环境压力、气体密度、启喷压力和液体种类等参数对液体射流热不稳定性的影响规律.研究结果表明,液体射流的温度梯度、气体密度、射流速度的增加都是液体射流破碎的强烈失稳因素,对加热条件下液体射流的破碎有显著的促进作用,而液体种类对射流破碎不稳定性的影响是复杂和综合性的.实验结果与理论所给出的液体射流破碎不稳定性的结论是吻合的.

基于Power PC的电控共轨柴油机起动工况的研究35-37

摘要：阐述了所开发的基于Power PC的32位ECU用以控制ECD-U2电控高压共轨柴油机,分析了控制参数、共轨压力和标定参数对起动过程的影响.在综合衡量排气烟度和起动性能的基础上,确定了电控燃油系统起动模块的控制参数.标定后的柴油机起动顺畅,烟度低.

采用谐振进气系统的汽油/LPG双燃料发动机38-41

摘要：通过计算和台架试验,得出了能使一台汽油/LPG双燃料发动机外特性最大转矩值为最佳的进气谐振管长度.开发出进气谐振管长度二级可变系统,提出了控制策略.应用该系统后,双燃料发动机的额定功率与原机差不多,而最大转矩提高了11.9%（汽油）、4.9%（LPG）,外特性最低燃油消耗率降低4 g/（kW·h）（汽油）.最后分析了该机以汽油燃料和LPG燃料工作时谐振进气系统对外特性改善效果不同的原因.

收口型燃烧室边缘热裂纹缓解措施的研究42-44

摘要：针对活塞收口型燃烧室边缘易产生热疲劳裂纹的问题,研究了在燃烧室喉口边缘上开应力释放槽对降低活塞热应力、减少热裂纹产生的作用.仿真计算结果表明在收口型燃烧室边缘开适当大小的圆弧槽对减少活塞热裂纹的产生是行之有效的.

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

玉米垄作免耕播种机研究45-47

摘要：设计了2BML-2型垄作免耕播种机,采用苗带浅旋方式对根茬进行处理,在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压.苗带浅旋参数设计为：单垄旋耕幅宽100～110 mm,旋耕深度60～80 mm,同一截面的刀片数为3,单垄对应安装两排刀片.根茬处理后,采用尖角式开沟器,先施肥、后下种,肥种垂直距离保持50 mm左右,采用双圆盘覆土、橡胶轮镇压.通过田间试验,证实该播种机破茬防堵性能好,播种后能基本保持垄形,有利于增加地温,使用该机播种的玉米出苗率高于传统方式播种.

圆柱型迷宫式流道滴灌灌水器平面模型试验研究48-51

摘要：在流道内的流体流动研究中引入PIV等先进的图像全场测速际,关键是解决塑料灌水器模型本身技的圆柱型以及不透明问题.以AutoCAD技术和读数显微镜相结合的方法测量灌水器迷宫式流道几何参数,探索性地借助不锈钢电火花线切割技术构建了圆柱型灌水器的平面模型,结果表明：平面模型与塑料原型的流态指数非常接近,利用电火花线切割技术可行;流量系数差异较大,应该选择粗糙度合适的平面模型上下表面材料;灌水器流道内部流动可以忽略材料极性引力的影响,流道深度对灌水器出流的影响主要是流量系数,而对于流态指数影响极小.

低扬程泵装置停泵过渡过程分析52-55

摘要：针对大型低扬程泵站进出水流道较粗且较短的具体特点,忽略弹性水锤的影响,利用刚性水锤理论,并结合泵装置管路特性、泵机组的动力学特性和相似理论,建立事故停泵时泵的边界条件方程,得出大型低扬程泵站停泵过渡过程动态特性简易计算方法的数学模型和求解方法.通过具体计算实例与工程现场实测结果的比较,表明提出的计算模型是正确的.该数学模型对我国泵站工程设计和安全运行有一定参考价值.

离心泵性能曲线产生驼峰的机理及消除措施56-59

摘要：通过对离心泵实际性能曲线形成的分析,总结归纳了性能曲线产生驼峰的机理,提出离心泵理论性能曲线的斜率绝对值对性能曲线的稳定性有着重要的影响.在产品设计和产品试验阶段为了避免性能曲线产生驼峰,推荐应采取的相关设计方法和补救措施.同时又提出为了消除驼峰,在设计和改进过程中应注意的几个重要问题.

大型收获机电液混合驱动智能冷却系统60-63

摘要：针对收获机发动机和液压油过热的问题,设计了电液混合驱动智能冷却系统,采用液力驱动风扇和电动风扇把发动机和液压油的散热问题分开解决,两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行精确控制.该系统把发动机散热器和液压油散热器分开布置,有效地解决了原冷却系统的低效高耗问题.试验结果证明,该冷却系统工作性能可靠,可以较好地解决收获机发动机和液压系统同时过热的问题.

农业机械学报杂志农产品加工工程

挤压加工对脱壳菜籽油脂品质的影响64-67

摘要：研究了脱壳油菜籽挤压系统参数（套筒温度,螺杆转速、螺头至模板距离、模孔长度、模孔孔径）对从榨笼中挤压出的菜籽油的游离脂肪酸、碘值和油脂稳定性的影响规律.结果表明：挤压系统参数对脱壳菜籽油的游离脂肪酸及油脂稳定性的影响较大,对油脂碘值影响较小.比较了传统压榨菜籽油、挤压不脱壳菜籽油、挤压脱壳菜籽油的游离脂肪酸、碘值和油脂稳定性,结果显示：从榨笼挤出的脱壳菜籽油的游离脂肪酸及油脂稳定性都好于传统压榨油和不脱壳挤压油.

鸭蛋壳厚等级模型研究68-70

摘要：研制了基于机器视觉技术的鸭蛋品质无损检测系统中的鸭蛋壳厚分级模型.阐述了壳厚试验的装置和方法,并对试验数据进行分析,根据不同新鲜度水平得到不同模型.试验结果表明,无论是白壳蛋还是青壳蛋,其蛋壳厚度K与颜色参数H、S、I三个变量之间存在显著线性相关关系.试验所得两组模型可以作为鸭蛋品质无损检测系统的部分模型直接用于壳厚检测.