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农业机械学报 2004年第04期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性1-4

摘要：在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.

基于单目视觉的前方车辆探测方法5-8

摘要：介绍了采用单目视觉技术获取前方车辆多元信息的方法.利用单帧图像识别出的路径标线建立初始感兴趣区,并对目标进行初步探测;建立识别感兴趣区,应用对称性测度确认前方车辆是否存在,并寻找出前方车辆的对称轴;在连续序列图像中,利用Kalman预估器进行目标跟踪;建立基于静态图像处理和摄像机内部参数标定的单目视觉测距方法并进行相关试验验证.

油气减振器非线性特性的神经网络识别研究9-11

摘要：利用神经网络的非线性逼近能力,设计了用于识别油气减振器非线性特性的结构化神经网络模型,并介绍了该模型的具体应用方法,即利用试验数据组成学习样本,对网络模型进行训练,识别出其非线性特性.识别结果表明,结构化神经网络可有效地识别油气减振器的非线性特性.

厢式运输车前轮主销后倾角改进设计12-15

摘要：基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,计算了5021型厢式运输车主销后倾角,按照国标GB/T6323.4-94的要求做了转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考.

汽车前照灯配光性能检测系统16-19

摘要：设计了一种通用多功能车用灯具配光检测系统,该系统不仅可对汽车前照灯的配光性能进行测试,还可以对汽车、摩托车的其他灯具进行测试.系统具有自动完成数据采集、运算处理、标准判别和检测报告打印等功能,通用性强,测量精度高.经国家检测机构检测表明,测试系统的多个测光头相对示值误差均小于(或等于)±1.5%,达到标准级,是一种低成本的设计方案,具有较大的应用价值.

天然气准均质压燃特性及其排放规律20-23

摘要：双燃料发动机的燃烧过程接近均质压燃(HCCI)燃烧,可视为准HCCI过程.为认识其燃烧过程及排放物的生成规律和特点,采用发动机缸内燃烧分析以及相应工况的排放测试,对发动机的最高转速负荷特性和最大扭矩转速的负荷特性进行了试验研究,并与纯柴油燃烧过程进行了对比分析.

车用柴油／CNG双燃料发动机工作性能的研究24-27

摘要：将490Q直喷型柴油机改装成柴油/CNG(压缩天然气)双燃料发动机,对该机分别进行了燃用纯柴油、双燃料的试验,对比了相应工况下两者的动力性、经济性以及排放、噪声等性能指标,得出双燃料发动机的工作特性.

EVA对燃料性质及柴油机性能和排放的影响28-30

摘要：研究了乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)作为含氧燃料添加剂对燃料性质、柴油机性能和排放的影响.在同一台内燃机车上分别用纯柴油和加0.1% EVA的柴油样品试验,并测定了发动机性能、燃烧特性和各种有害排放物的浓度.结果表明,EVA对降低内燃机排放中的HC、CO化合物和碳烟等有害物质, 特别是降低碳烟、HC 排放作用显著,随着柴油机负荷增加,碳烟、HC排放浓度降低幅度增大.

油门控制PM自整定方法的研究31-32

摘要：以TMS320C240 DSP为CPU,采用PID自整定技术,设计了对发动机油门开度的闭环电子控制系统.根据PM法设计了硬件电路,对PM法自整定技术作了论述,最后给出了实测试验结果.试验结果表明,该系统可以满足油门控制要求.

柴油机机体的模态分析与减振设计33-35

摘要：采用ANSYS有限元分析软件,对一直列6缸柴油机机体进行了模态分析,并与实验模态分析结果相比较,验证了计算模型的正确性.在该模型的基础上,从增加刚性和减少质量方面进行了研究,结果表明,铝制机体以及梯形框架结构和加强板结构均可减小机体的振动,进而降低发动机的噪声.

内燃机曲轴扭振连续分布模型的计算方法36-39

摘要：建立了内燃机曲轴扭转振动的连续体模型和计算方法.首先构建了内燃机曲轴的连续分布当量阶梯轴模型,根据轴段以及集中质量的动能表达式,由拉格朗日方程建立了整个轴系的运动方程,构造了能同时用于某单一谐次或整个轴系合成振动分析的矢量矩阵.计算结果表明,用能量法来分析扭振与实际测量的结果在各主要谐次都保持相当的一致.

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

反转旋耕刀正切面分析及参数选择40-43

摘要：为提高反转旋耕刀的性能,根据旋耕刀运动的特点,从旋耕刀几何学及切削角度方面出发,对反转旋耕刀正切面角度及对磨刃面的影响进行了分析.提出:由于反转旋耕时旋耕刀的变隙角小于正转旋耕,使得反转旋耕刀的切土角和隙角大于正转旋耕刀;在同样结构参数、运动参数及切土条件下,反转旋耕刀的安装角应比正转旋耕刀小一些;反转旋耕时,刀辊转速宜取高一些.由于上述原因,会造成反转旋耕刀的切土阻力较大.

犁体曲面装配孔精确定位的神经网络方法44-46

摘要：犁体曲面装配孔的位置精度要求很高,稍有偏差就会影响耕作效果.采用神经网络方法对二维平面节点与三维空间节点之间的关系进行描述,建立了二者之间的网络映射矩阵.将平面点的二维坐标代入该网络,即可计算出精确的三维坐标.以犁体曲面的装配孔为例,利用自适应学习率的BP网络进行了网络训练和仿真计算,结果表明,这种方法可以获得很高的定位精度,并已应用于1LF435犁体曲面的设计中.

垂直小目标雾滴分布试验47-50

摘要：由于平面目标与垂直目标的形态不同,雾滴在两种目标上面分布性能有很大的区别.通过设计立体喷雾试验模型,对几种常规喷头进行对比试验,说明了它们在垂直小目标上的分布特性.试验结果表明相同喷头在不同喷雾目标上的雾滴分布差异很大,建议实际喷雾作业中应根据不同喷雾对象选择合适的喷头.

秸秆揉切机用刀片断裂失效分析51-54

摘要：对9RZ-60型秸秆揉切机用刀片的断裂失效进行了宏观、微观和组织分析,并测定了65Mn钢刀片的化学成分.指出刀片金相组织不合理是造成断裂的主要原因,同时,由于结构设计的不合理造成的应力集中也是刀片断裂的重要原因.在实际工况试验条件下,确定了采用65Mn钢经淬火、等温淬火和低温充分回火的热处理工艺.

磁吸式精密排种原理分析与试验55-58

摘要：针对蔬菜、花卉种子体积小、质量小及形状不规则的特点,提出了一种新的排种方式--磁吸式精密排种.应用有关磁选理论,建立了磁吸式精密排种的力学模型,得出了单粒磁粉包衣种子在气隙磁场中所受磁力的计算公式,分析了实现精密排种的基本条件.通过对白菜、番茄种子的排种试验,其单粒精播率达90%,漏播率低于5%,说明这一排种方式具有较高的播种精度和对不同类型种子良好的适应性.

联合收获机割台振动问题研究59-61

摘要：通过对联合收获机割台的动力学分析,证明了割台传动系统不平衡的惯性力是引起割台振动的主振源.通过建立力学模型,进行了动力学仿真研究,确定合理的配重质量和位置.运用在危险位置粘贴应变片和加速度计的试验方法,测定了危险位置在各种配重情况下的减振效果.结果表明,采用合理的配重可使振动减少40%以上.

降低梳穗台损失的措施分析62-65

摘要：从实践出发,提出了在梳穗头和附属装置上采取措施来降低梳穗台损失.采用相对较低滚筒转速和小喂入间隙,合理确定滚筒直径、罩盖形状、出风口尺寸、后封板位置及边板齿的采用等,都可有效降低梳穗头总损失;合理设计螺旋输送器位置及结构,缓冲装置和吸风机的采用等,对降低梳穗台损失也有较大作用.将依此确定的参数配置在产品上,取得了良好效果.