非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究
摘要：采用栅格法建立机器人工作环境模型,并用MATLAB语言随机产生栅格中障碍物的位置及数量,应用遗传算法完成机器人路径规划,对遗传算法的插入和删除操作进行了改进,提高了遗传算法的搜索速度,并采用序号编码的方法,减小编码长度,简化遗传算法程序,缩短程序执行时间。仿真结果表明了该方法的有效性及可行性。一种引入内容特征的混合推荐方法
摘要：本文使用聚类算法将项目和用户进行分组,从而引入内容特征,再结合协同过滤方法,构造一种混合的推荐方法。实验结果表明,本文的推荐方法在较高稀疏度下优于一般的协同过滤算法。基于链式遗传——模拟退火算法的配电网络重构
摘要：以网损最小为目标函数,节点电压、网络辐射性和电源容量的限制为约束条件,建立了配电网络重构优化数学模型。针对各种单一算法的局限性,提出了一种基于链式遗传-模拟退火算法。该算法将环境压力映射为待优化问题,进化链（食物链）上每条染色体（个体）则对应问题的一个候选解,通过模拟退火Metropolis取舍准则控制算法搜索最优方案的进程。最后,在IEEE16节点系统上验证了所提方法的有效性。一种新改进的粒子群优化算法
摘要：由于粒子群优化算法对多极值复杂问题求解时容易陷入局部极值,提出一种新改进的粒子群优化算法。该改进算法是将粒子群进化过程分为两个不同的阶段,每个阶段应用不同的进化模型,通过结合这两种进化模型的各自优点有效地降低群体陷入局部最优。由仿真实验结果可知,对于复杂多极值函数优化问题,本文算法比标准粒子群优化算法的全局寻优能力更强。计算机自适应测试系统的模型研究
摘要：本文阐述了教育测量的两种主要理论,即经典测试理论（Classical Test Theory,CTT）和项目反应理论（Item Response Theory,IRT）,其中IRT是计算机自适应测试CAT的理论基础。介绍了IRT和CTT相比的优点和几种IRT模型,并以三参数Logistic模型为代表论述了Logistic模型的基本理论。贯穿射影几何的一条主线定理——蝴蝶定理的研究
摘要：利用射影几何的对合对应、交比不变量、二次曲线射影定义、完全四边形的调和性、二次曲线束理论,给合蝴蝶定理的多种证法,并用这些理论研究蝴蝶定理的推广命题。注射用头孢唑肟钠用药安全评价的试验研究
摘要：目的：评价注射用头孢唑肟钠制剂用药的安全性。方法：按照国家SFDA颁发的《化学药物刺激性、过敏性和溶血性研究技术指导原则》进行了局部血管刺激性、肌肉刺激性、溶血性和全身主动过敏性试验。结果：①注射用头孢唑肟钠耳缘静脉点滴给药浓度为0.04g/ml,给药容积为2ml/kg时,对试验兔血管无刺激性;②注射用头孢唑肟钠肌肉注射给药浓度为0.25g/ml,给药容积为0.5ml/只时,对试验兔肌肉无刺激性;③注射用头孢唑肟钠药物浓度为0.04g/ml,在体外试验条件下无溶血反应及红细胞凝聚反应;④注射用头孢唑肟钠致敏剂量为0.067和0.133g/kg,激发剂量为0.067和0.133g/kg时,对豚鼠无主动全身过敏性反应。结论：注射用头孢唑肟钠试验条件下无血管和肌肉刺激性、无溶血性及过敏性反应。航空发动机诊断系统数据融合研究
摘要：数据融合作为故障诊断学科中一门重要的手段,广泛地被用于科学研究,数据融合方法可以更好地检测本体的故障原因,并且为下一步诊断提供很好的科学依据。本文叙述了数据融合的原理和典型方法,介绍了国内外对航空发动机数据融合的研究发展概况,为日后运用于航空发动机故障数据的诊断和决策可行性做好了理论方面的准备。基于校园网的学生学习预警系统模型研究与设计
摘要：本文根据普通高校构建数字化校园需求,提出基于校园网的学生学习预警系统模型,该模型以学生为中心,通过三层架构将传统校园信息管理系统与校园基础设施管理系统整合为适应学生学习关怀所需的数字化校园学习预警系统。它对普通高校在现有信息管理系统基础上,如何构建适应现代人才培养需求的数字校园环境有较实用参考价值。无线局域网中MAC层QoS算法
摘要：本文通过对IEEE802.11无线局域网的媒体接入控制（MAC：MediaAccessControl）层QoS（Quality of Service）支持技术进行研究,介绍了QoS参数,认识MAC接入机制DCF对提供QoS方面存在的局限性,提出了PCWA（Practical Contention Window Adjustment）算法,根据通信数据流状况模式（traffic pattern）,不断调整高优先级的最佳竞争窗口尺度,使整个系统实时业务获得最大的吞吐率和最小的等待时间。基于路由映射的IPv6路由重分配案例实现
摘要：文章针对路由映射的策略应用,挖掘路由映射在路由重分配当中设置选择性匹配准则的作用。从IPv4动态路由协议开始进行案例分析,选取了常见的RIPng、IS-IS（for IPv6）等动态路由协议,进而研究了路由映射在IPv6基础上的路由重分配应用。HARRIS调度交换机与马可尼PCM设备互连实现
摘要：本文以实际用户案例为基础,对调度交换机与马可尼PCM设备互连过程中的问题进行了分析并提出解决方案,以供有同类需求的用户参考。调度交换机与PCM设备连接时,其主要信令是通过2M电路中的ABCD信令码传送,本文分析了马可尼PCM设备的信令表,并基于实例,对交换机上实现方案进行了说明。此方案也可用于其它厂家PCM设备互连时使用。第三代移动通信技术分析
摘要：移动通信的发展由第一代模拟调频（FM）和频分多址（FDMA）为主要特征的移动通信系统,经过以时分多址（TDMA）和码分多址（CDMA）为特征的第二代移动通信系统及以GPRS和CDMA2000-1X为代表的第二代半通信系统,进而发展到以CDMA为主流技术的第三代移动通信系统。CDMA主要包括3种：W-CDMA、CDMA2000和TD-SCDMA。本文对这三种技术的特点作了分析和比较,并探讨了适合国情的自主产权的TD-SCDMA系统。郑州电力通信时钟同步网建设的必要性和组建模式分析
摘要：时间同步网建设对于电力通信网发展具有极其重要的意义。文章着重说明了建设时钟同步网的必要性,利用GPS系统建设同步网的设计原则和关键,从网络拓扑结构、时钟网同步方式、时钟传递等几个方面对郑州电力通信时钟同步网的建设进行了分析,最后介绍了时钟同步网的管理与维护。简单SNMP管理器程序设计
摘要：网络管理是网络安全稳定运行的保证,SNMP是应用最广泛的网络管理协议。本文涉及的相关知识主要包括：网络管理的主要功能,网管系统的工作原理,SNMP命令与SNMP响应信息,设计时的关键问题。基于FP-growth算法的高校招生就业决策分析系统研究与设计
摘要：本文以高校招生就业现状为研究背景,对高校招生就业决策进行需求分析,设计了高校招生就业决策分析系统架构,构建了招生就业决策数据仓库,使用FP-growth算法实现数据仓库中相关主题的数据挖掘,为招生就业决策提供了新的思路和方法。ETL中数据清洗技术在税务系统中的应用
摘要：ETL即数据抽取、转换、装载的过程,它是构建数据仓库的重要环节,而数据仓库是面向主题的、集成的、稳定的且随时间不断变化的数据集合。数据清洗是一个减少错误和不一致性、解决对象识别的过程,目前有很多数据清洗研究和ETL研究,但是如何在ETL过程中进行有效的数据清洗,此方面研究不多。本文将以此为问题出发点,探讨ETL中的数据清洗技术在税务系统（贵州省省直属局和九个地市州的原始数据）中的应用。初析数据挖掘技术
摘要：数据挖掘是人们长期对数据库技术进行研究和开发的结果,是当前计算机科学研究的活跃领域。数据挖掘技术能快速有效地从海量的网络信息中,挖掘出潜在的、有价值的信息,使之有效地在管理和决策中发挥作用。数据挖掘方法结合了数据库技术、机器学、统计学等领域的知识,从深层次挖掘有效的模式。数据挖掘技术具有广泛的应用前景。
