摘要：在论述吊装影响因素的基础上,对新型半潜式起重平台吊装流程进行设计和规划:受主机功率的限制,在起吊过程中快速排出压载水以满足货物脱离速度的要求;鉴于双吊联合回转的复杂性,构建该过程限制条件的数学模型,并开发用于确定吊机联动作业的优化程序。以某Spar平台上部模块吊装为例,通过优化求解获得吊臂最佳初始提升角和两吊机回转过程,并应用时域模拟来获得吊物详细运动和关键节点视图,以验证优化程序的可靠性。