摘要：随着工业机器人技术的发展, 越来越多的工业机器人已经参与到实际生产当中。目前的工业机器人普遍是示教 再现型, 处理复杂的任务相对困难, 导致工作效率降低。为了使工业机器人完成复杂多样的任务, 能够检测外部环境, 研究了基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术。以工业机器人视觉搬运流程为例, 阐述了目标工件的形状与颜色的视觉识别方法、 对目标工件的相机标定与旋转中心的视觉位姿测量方法。分析可见, 工业机器人可以通过视觉技术对工件进行识别和定位, 并可以准确地完成搬运任务。