摘要：与Andergauge二维控制稳定器不同，最近投入商业应用的DART，允许旋转导向系统在152．4～171．5mm井眼里进行完全的三维旋转控制，它是一种纯机械的120．7mm控制稳定器工具。新型稳定器利用一个偏置稳定器和三点形状来获得满意的井眼轨迹。控制稳定器的定位由一个悬挂在井眼低边的偏心块来维持。通过迅速调整井下偏心块和偏置稳定器之间的位置来改变方向。