摘要：针对工厂化养殖中人工投饲劳动强度大、投饲误差大、不均匀等问题,研究并设计了一种轨道式自动投饲系统。该系统由上料装置、行走装置、投饲装置和控制装置4个部分组成。控制部分以可编程辑控制器（PLC）为核心、触摸屏为人机界面,采用低压气力输送的方式上料,驱动行走小车运行的方式进行饵料输送,控制螺旋下料装置和旋转抛撒盘的方式进行定量、均匀的饵料抛撒。结果显示：可以实现4个养殖池的饵料投喂,6次投喂等待时间设定,行走速度达18.75 m/min,投饲量精度在0.5%~2.2%,投饲速度1 kg/min左右,定位精度110 mm左右。该投饵系统具有投饲精度高、均匀、高效率等特点,可有效提高饲料利用率和降低劳动强度,从而减少工厂化养殖成本。