煤矿井下液压支架电液控制系统专利技术综述
摘要：液压支架电液控制是实现煤矿井下开采由机械化向自动化转变的关键技术。本文通过对液压支架电液控制系统关键专利技术进行技术分解,在相关专利文献的基础上,采用专利分析方法,分析了该技术的发展历程,梳理了技术演进路线,剖析了本领域的龙头企业德国DBT公司以及国内的相关专利技术发展情况。最后就我国相关技术的研发方向,给出了我国煤炭企业及研发机构应重视学习和合作、重视自主创新和专利布局的建议。铀矿资源对我国核电发展战略影响的研究
摘要：以我国核电发展对铀资源需求的预测为基础,揭示了核电发展需求与铀资源供应之间的关系规律,阐明了铀资源保障核电发展的关键战略要素;构建了核电发展对铀资源的需求保障体系,指出这既是核电发展战略的基本要求,也是国家能源安全战略的重要任务。铜钼分离研究现状与进展
摘要：详细综述了铜钼分离研究现状与进展,对铜钼浮选分离工艺流程进行了分析与总结,阐明了铜钼混合精矿分离常用的硫化钠、巯基乙酸钠、氰化物、诺克斯药剂作用机理及优缺点。介绍了充氮气法、脉动高梯度磁选分离法、浮选柱分离法和加温法等铜钼其他分离工艺的发展现状。针对目前铜钼分离存在的问题,指出了今后铜钼分离的研究方向。基于有限元的液压支架关键部件可靠度计算策略及应用
摘要：以有限元为基础,探讨了液压支架关键部件可靠度计算策略。对液压支架受力分析以确定载荷,对载荷、材料性能、几何尺寸以及强度等随机因素的分布规律进行定量分析,将随机性体现在有限元模型中,从而建立了液压支架关键部件的可靠度计算模型。运用可靠度计算策略,实现了液压支架顶梁的可靠度计算。可靠度计算策略可以作为液压支架可靠性设计参考,以便设计者更加科学地设计液压支架。支架四连杆机构解析法设计与优化
摘要：介绍了一种支架四连杆的求解方法。首先由偏置曲柄滑块机构得到四连杆机构的解析解,然后采用黄金分割法求出与特定高度对应支架运动参数的数值解,给出了调整双纽线轨迹的方法。以四连杆参数的解析解为基点,适当扩大变量的作用域,运用优化方法可得到满足要求的四连杆参数。基于腐蚀疲劳损伤理论和PSO算法的液压缸体寿命预测与优化
摘要：利用腐蚀试验对单体液压支柱液压缸进行腐蚀测试,结合疲劳损伤理论,对腐蚀损伤下的单体液压支柱寿命进行预测,得出非腐蚀条件下与腐蚀条件下的液压缸腐蚀疲劳寿命对比。通过粒子群算法,以腐蚀疲劳寿命与最小体积为目标函数,在缸体强度、许用应力、内径壁厚比以及许用壁厚理论基础上,对缸体各参数进行优化,得出优化后的单体液压支柱预测寿命,相对于未优化前腐蚀疲劳寿命提高且具有很好的适应性。超静定液压支架立柱设计及稳定性分析
摘要：针对矿山压力复杂多变、冲击载荷的突发性和瞬时性导致液压支架立柱发生失稳和结构破坏等问题,设计出一种新型超静定立柱,对立柱结构及特点进行了介绍,建立了立柱临界载荷和安全系数计算公式。进一步对不含内压和含内压立柱进行了屈曲仿真分析。结果表明：所设计立柱安全系数可达7.98,满足强度要求。仿真结果与理论计算结果相一致,验证了仿真计算立柱稳定性的可行性。此外,超静定立柱内部压力对立柱稳定性有积极的影响,可将安全系数提高约30%。基于Pro/E的矿用局部通风机叶片三维模型设计
摘要：通风机叶片的三维模型设计主要依赖于Pro/E等CAD/CAM/CAE软件。以矿用局部通风机叶片三维模型设计为例,提出了一种叶片的造型方法：建立叶片7个截面的截面轮廓,创建辅助样条曲线,混合扫描或边界混合形成实体叶片模型。该方法对于扭曲复杂的叶片设计具有一定的参考价值,为后续的风机CFD流体仿真奠定了基础。基于迭代学习的地下自主铲运机样机轨迹控制
摘要：针对地下自主铲运机样机,设计了基于PID型迭代学习控制理论的运动轨迹控制算法,实现了实验室环境下地下自主铲运机样机运动轨迹的快速、平稳、准确的控制。利用示教法得出初始先验控制量,结合信息检测系统测量计算得出的航向角偏差和轨迹偏差的反馈修正量,通过对铰接转向角度和行驶速度的控制,使铲运机样机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度,实现了样机的自主行驶功能,并且有效地改善了行驶过程中对运动轨迹的跟踪性能。一种中型液压挖掘机动臂系统节能技术的研究
摘要：针对某中型液压挖掘机工作装置下降阶段重力势能浪费严重的现象,提出一种基于液压变压器和蓄能器为主要元件的油液混合动力动臂势能回收再利用液压系统。从挖掘机液压系统观点出发,分析了该系统原理,建立挖掘机3D模型和液压系统模型,并进行联合仿真。仿真结果表明：该系统一方面可以降低泵的功耗,吸收系统压力波动;另一方面,动臂势能回收率为19.5%,动臂势能回收再利用率为17.8%。该系统节能效果明显,可以有效改善挖掘机液压系统能耗问题。L型门式起重机主梁非概率可靠性分析
摘要：以L型门式起重机为研究对象,综合运用ANSYS和i SIGHT,考虑主梁的尺寸参数、材料特性、载荷及动载系数的不确定性,结合非概率理论、响应面法和广义下降梯度法,对主梁进行可靠性分析。分析结果表明：综合运用ANSYS和i SIGHT对门式起重机主梁进行非概率可靠性分析的方法切实可行;该门机主梁有效悬臂处的静刚度可靠度指标偏低,不满足要求,需要优化提高。超深井摩擦式提升机极限提升能力计算及影响因素分析
摘要：根据摩擦式提升机的工作机理,在计算摩擦轮两侧钢丝绳受力特性的基础上,探讨影响提升能力的几个关键因素,分析不同提升参数下提升机的极限提升能力。结果表明：钢丝绳滑动和应力波动对极限提升能力影响最大;最大提升高度随着尾绳质量的增加而减小,随着摩擦轮直径和钢丝绳直径的比值（D/d）以及钢丝绳抗拉强度的增加而增大;最大提升载荷随着尾绳质量、摩擦因数、D/d比值和钢丝绳抗拉强度及数量的增加而增大;在1 500 m左右的提升高度下,提高提升能力的有效途径是增大钢丝绳的数量和抗拉强度;在1 000 m左右的提升高度时,可以通过增加钢丝绳数量,适当增加尾绳质量以及钢丝绳抗拉强度的方法提高提升能力。带式输送机导料槽后伸距的分析与计算
摘要：分析了现有带式输送机导料槽长度计算方法的不足,推导了导料槽后伸距的计算方法,分析了输送机物料转接点结构形式、倾角及物料摩擦因数对导料槽后伸距长度的影响,为特殊情况下带式输送机导料槽后伸距长度的设计提供了理论计算依据。徐庄煤矿大倾角带式输送机的选型与设计
摘要：针对连接矿井两个生产水平的22°大倾角提升带式输送机,通过分析研究和计算,提出了设备选型、布置方式和主要部件的配置方案,并对防止滚料和滑料进行了专门研究与处理,为今后同类型输送机的设计提供了借鉴。基于滚落状态下颗粒扩散的DEM模拟
摘要：为探究滚筒冷渣机内颗粒扩散现象,采用DEM模拟滚筒中处于滚落状态下的颗粒群,得到颗粒群流经主动层时轴向位移变化量和径向位移变化量,得到颗粒群的平均扩散系数。结果表明,颗粒扩散现象受转速、填充率及滚筒直径的影响,并呈现一定的规律性。管磨机边缘传动齿轮振动原因分析与预防控制
摘要：主要从设计、制造、安装和使用等方面全面分析了管磨机边缘传动齿轮振动产生的原因,同时阐述了振动的预防控制阶段和控制方法,得出了从多方面分析才能对管磨机边缘传动齿轮振动原因作出正确判断的结论。Knelson离心机的分选原理及应用研究
摘要：主要从整体结构、分选原理、规格参数和工作参数等方面对Knelson离心机进行研究分析,归纳总结了Knelson离心机的工业生产实践,并论述了近年来Knelson离心机在选矿厂和实验室的应用研究进展。同时总结了Knelson离心机的优缺点,对未来的发展方向进行了展望。给矿压力对水力旋流器分离效果影响的模拟研究
摘要：针对目前矿物加工中微细粒矿物分离技术的不成熟,以试验用50 mm水力旋流器为研究对象,利用FLUENT数值模拟研究微细粒颗粒在旋流场中的运动特性。通过模拟比较20？m以下的微细颗粒矿物在不同给矿压力条件下对其分离效果的影响,确定微细颗粒矿物在水力旋流器中的给矿压力为70 k Pa时,分离效果最好,且数值模拟结果与试验结果相近,为现场实践提供理论指导。
