基于有限元的PDC钻头单齿工作参数仿真研究
摘要：采用显式动力学中的接触、侵蚀有限元分析方法，对PDC钻头的单齿工作参数变化进行了仿真。当绕钻头中心轴线旋转的单粒PDC切削齿在切削深度为2mm时，研究了具有不同前倾角、侧倾角破岩时切削齿的受力分布及岩石破碎情况。仿真结果较真实地表明了单粒PDC切削齿应力分布、接触压力分布随钻头破岩过程的动态变化情况，为PDC钻头的设计提供了有效的依据。基于RBF神经网络PID的双护盾推进系统仿真分析
摘要：介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理，并在AMEsim环境下建立了其液压系统模型，根据实际情况对相关参数进行了优化设计。此外，考虑到系统的时变非线性及复杂工况的影响，采用了基于RBF神经网络的自整定PID控制算法。运用MATLAB软件编写了相应的s函数，通过AMEsim／Sinulink与AMEsim进行了模块化联合仿真分析。结果表明，与常规PID控制相比，该控制器易于实现PID参数的自整定，能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。掘进机切割监控系统的研究
摘要：通过对掘进机截割过程的分析，建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型，导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上，开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统，可精确控制悬臂的摆动行程，并实时反应截割头所在位置，实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速。该系统可对电动机参数进行连续在线检测，自动进行截割电动机的恒功率控制，并采用CAN总线技术编制了CAN节点通信程序，实现了系统的网络通信。基于偏心轮传动机构的预应力锚索锚具试验台设计
摘要：设计了一种新型预应力锚夹具试验台。该试验台基于液压加载系统和偏心轮传动机构实现了疲劳载荷的施加，采用振弦式传感器和电感调频式位移传感器采集载荷和预应力筋变形的实时数据信息。通过数据采集显示仪记录和保存该数据信息，并传输到上位计算机中进行数据分析和处理，并最终显示数据分析结果。与现有试验台对比显示，该试验台所测得数据的准确率更高。变参数液压支架设计
摘要：建立了变参数支架设计平台。该平台具有支架受力建模、支架整体及各部件设计、强度校核及动态仿真的功能。借助VB开发环境，首先建立了变参数下的支架受力模型，并进行变参数支架设计。即进行变参数支架总体及各部件——顶梁、掩护梁及底座等的设计与校核。而后，通过VB与SolidWorks接口程序，建立支架三维参数化模型，实现支架升、降的三维动态仿真。该软件的开发可以缩短结构类同支架的研发周期，并为支架设计提供研发平台。土压平衡盾构机刀具布置原则解析
摘要：为了确保刀具布置结构的合理性及实用性，通过剖析沈阳重型机械集团有限责任公司大量生产的开挖直径为6．28m的土压平衡盾构机刀具在刀盘上的布置结构，从多个方面阐述了刀具的布置原则，具有规划行业设计标准的意义。矿井机车视频测速技术研究
摘要：简要介绍了传统的矿井机车运输监控系统的硬件结构、使用状况以及存在的问题，并在此基础上，提出了在矿井机车运输监控系统中采用视频测速技术的方案及其实现。经过改进，矿井机车运输监控系统不仅可以实现对井下机车运行状况的监控，而且能够增加整个系统的可靠性。录制的视频图像可以方便记录查询，为矿井机车的监控工作提供更有力的保障。重型矿用汽车货厢尾部销轴磨损分析
摘要：矿用汽车货厢与车架在车架尾部通过销轴联接，在实际使用中，发现该处销轴磨损严重。建立了包括横向稳定杆在内的矿用汽车半车振动模型，分析出导致该销轴磨损严重的主要原因在于矿用汽车的横向振动。且分析结果表明：汽车的载货质量越少，行驶速度越大，横向稳定杆与水平面的初始夹角越大，横向稳定杆有效长度越长，后桥对车架的位移激励越大，则联接车架与货厢的销轴越易磨损。最后通过实车试验验证了货厢与车架在销轴处确实存在相对滑动。基于虚拟样机的铲运机工作装置受力分析
摘要：分析了铲运机工作装置的受力情况，并基于虚拟样机运用SolidWorks软件建立其力学模型。通过COSMOS Motion对其进行受力仿真，得到并分析了油缸所受反力曲线以及工作装置各铰接点的受力曲线，给出了铲运机工作装置的受力特性变化规律，为下一步进行工作装置有限元分析提供了依据。基于PROFIBUS的提升机双PLC热备控制系统研究
摘要：针对矿井提升机控制系统的高可靠性要求，提出了基于PROFIBUS现场总线的双PLC实现“双线控制”的矿井提升机控制方案，介绍了双PLC控制系统的工作原理及提升机双机热备控制系统的软硬件配置。重点阐述了2个S7—300PLC（CPU315—2DP）主站的PROFIBUS现场总线提升机控制系统的PROFIBUS网络具体构建步骤方法，并给出了主／从PLC控制系统的软件工作流程以及主／从控制系统切换机制。基于LabVIE的提升机制动器监测系统
摘要：通过对矿山提升机运行原理和实际工况的深入分析，提出了实时监测系统的总体设计方案．对系统功能进行了划分，确定了软件的开发环境和开发工具，并提出了基于虚拟仪器的设计思想，以图形化开发平台LabVIEW为技术核心，设计开发了基于虚拟仪器的矿井提升机监测系统。该系统采用模块的思想进行编写，实现了数据采集、处理、显示及主态量的监测等功能；并在LabVIEW环境下使用MATLAB中的BP人工神经网络工具箱进行故障分析。下运带式输送机制动过程控制系统的研究
摘要：针对下运带式输送机制动过程难以控制的现象，提出了由可编程控制器控制的闭环控制系统，并对其结构与原理进行了分析；论述了盘式制动系统液压站的制动原理及工作过程，并提出了控制系统的软件设计方案。煤矿井下塑料管道焊接装置电路系统的设计
摘要：详细阐述了焊接装置电路系统的组成结构、电路控制系统的电气元件和电路设计。针对焊接装置在煤矿井下工作的特殊性，该系统实现了加热板温度的双重控制、焊接装置的风电瓦斯闭锁功能等，确保了工作的安全可靠，为煤矿井下高温设备的研制和使用提供了一种新思路。基于MATLAB的大振幅共振式电振机优化设计
摘要：依据电振机在机电共振状态下实现大振幅运行时必需的电磁关系，详细分析了试验样机的结构参数，并以制造和运行成本最小为设计原则构建目标函数，利用MATLAB软件对大振幅电振机在共振状态下的结构参数和运行参数进行优化设计，确定了以较小电磁激振力产生较大振幅电振机的最优结构参数。这为在机电共振状态下的电磁振动机械结构设计提供了一种有效方法。带式输送机提速扩能改造的设计计算
摘要：通过对现有运输系统的分析比较，认为其问题存在于2条带式输送机的输送能力不足。为满足2个工作面的生产要求，并考虑到现存问题，根据系统配套的具体情况对输送机进行了比较分析、设计计算和选型，提出了扩能改造的方案，并加以实施。破碎机双金属耐磨锤头的试制及应用
摘要：介绍了高铬铸铁-碳钢复合锤头的镶铸工艺，检测其力学性能、耐磨性及不同温度下界面结合处的金相组织等。结果表明，复合锤头具有较高的力学性能；在相同工况条件下，用镶铸法生产的复合锤头，其寿命是高锰钢的2倍多，且生产工艺简单，成本低。辊压机辊套的过盈量、圆柱销计算及实例应用
摘要：通过分析辊压机运行时辊子所受到的最大转矩，计算辊套装配所需要的最大过盈量。并且，考虑到辊套方便拆卸、安装和降低加工成本，选择合适的过盈量来保证辊套不会发生侧向滑移，并计算单个圆柱销的强度，选择一定数量的圆柱销来保证辊子能传递最大的扭矩：模糊PID控制技术在磨矿系统中的应用
摘要：根据铜陵新桥选矿厂磨矿过程的工艺特点和要求，首先介绍了磨矿工艺流程及自动控制设计，然后重点探讨了模糊PID控制原理及其在磨机给矿量和磨机浓度控制中的应用，最后说明了PID参数整定及对系统动静态特性的影响。实践证明，该系统可靠性高，性能优越，达到了提高工作效率和实现自动化的目的。
