国产弧焊机器人应用技术研究
摘要：介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。GB/T235-2013《金属材料 薄板和薄带 反复弯曲试验方法》对较薄板产品检测的影响分析
摘要：从5个方面简要介绍了GB/T 235-2013《金属材料薄板和薄带反复弯曲试验方法》（简称为新版标准）的主要变化,分析了其对较薄产品,特别是对硅钢产品质量检验的影响,并提出了实验室和相应产品标准需要改进的应对措施。关于GB/T228.1-2010拉伸速率之方法B的探讨
摘要：在弹性变形阶段（符合虎克定律条件下）,采用应变速率（方法 A）与应力速率（方法 B）,金属拉伸试验的试样受力是对应等值的。方法 B是拉伸试验速率控制的一种模式,由于是在弹性变形阶段,控制应力速率可以克服试验机拉伸系统在该阶段柔度的影响。方法 B更适用于试验量大的大规格尺寸试样、大生产检验。钢绞线松弛性能试验的几个影响因素
摘要：钢绞线松弛性能试验是精密试验,影响试验的因素较多。试验前,应正确选择适用标准并严格执行标准,要了解试验机结构、试验环境、试验参数和试验过程控制对试验结果的影响。动态疲劳试验机伺服控制系统的研究
摘要：为提高试验机控制系统通信的实时性,本文根据动态试验机的工作原理,对动态试验机的伺服控制系统进行总体设计。控制系统的结构采用上、下位机结合的方案以实现实时通信。首先,设计了下位机的硬件结构,完成试验机的指令传输和执行等功能。然后,设计了下位机的软件结构,该部分主要完成试验结果的局域网络共享以及实现远程操控的功能。在下位机设计的基础上,对上位机软件系统进行了设计。最后,在控制算法方面,为克服传统PID控制调试参数过分依赖经验、闭环带宽有限的弊端,引进了H∞新型鲁棒控制算法。EtherMAC平台在试验机测控系统开发中的应用
摘要：为简化试验机测控系统的开发流程,在验证了基于EtherMAC平台进行LabVIEW嵌入式开发可行性的基础上,提出一种基于EtherMAC平台使用LabVIEW编程快速开发拉力试验机测控系统的方法。基于PLC的全自动试验机控制系统
摘要：介绍了PLC的基本配置以及PLC在全自动试验机控制系统中的应用,详细描述了PLC在尺寸测量系统和机械手控制系统中控制方案的实现。采用RS232通信串口实现PLC控制器与上位工控机之间数据与指令的传输,并描述了梯形图的程序结构。本系统采用模块化设计,为用户提供了更多方便,可以大大提高全自动试验机的工作效率。视频引伸计
摘要：视频引伸计是一种自动跟踪试样上两标记点的移动来测试样变形的装置,而且与试样不接触。视频引伸计基于光学技术和数码相机技术,给一些特殊试样提供了很好的测量方法。水平推拉滞回性能试验软件在压剪试验机中的应用
摘要：本文介绍了隔震橡胶支座水平推拉滞回性能试验软件设计方法,以及软件在微机控制电液伺服压剪试验机YAW-20000J产品上的应用。测控系统中I/O模块和PLC应用问题的探讨
摘要：因试验机结构越来越复杂,功能越来越强大,尤其是大型试验机产品,与之匹配的测控系统,也应具备强大的数字或模拟式输入/输出控制（即I/O）,便于更好地控制监测大型试验机的运行,保证试验过程安全可靠,且试验数据准确无误。I/O主要应用在限位和状态监测,以及伺服阀和多路换向阀的控制上。通过实时监测输入信号状态,完成相应输入信号触发的输出信号,同时需要实时反映到试验机控制软件界面上,方便试验人员实时掌控设备运行状态。PLC具有强大的I/O功能,PLC与普通I/O硬件如何合理选择应用,是本文探讨的主要问题。冲击拉伸传感器
摘要：传统的试验方法对于高应变速率的研究,往往存在较大误差。采用仪器化冲击试验机进行有关试验研究,可较好地克服这一弊病。本文介绍了冲击拉伸传感器的研发及在高应变速率试验中的应用。MCF-30冲蚀腐蚀试验机的研制
摘要：介绍了MCF-30冲蚀腐蚀试验机的结构组成、工作原理及设计特点,其各项技术性能指标均达到了设计要求,外观新颖,功能完善,性能优良,广泛应用于高校、科研院所等材料研究领域。一种电液伺服摩擦磨损试验机油源冲洗方法
摘要：介绍了AI-518P人工智能调节器在电液伺服摩擦磨损试验机油源冲洗中的应用。调节器采用位式调节工作原理,与换向阀联动,实现了活塞位移的精确定位,并能自动循环,彻底清洗油路,提高油缸与活塞表面光洁度。调节器根据不同的活塞行程,设置对应的参数,实现一机多用。LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的设计
摘要：介绍了LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的结构组成、工作原理及设计特点。该机构机电液相结合,充分利用了液压与电子技术的优势,做到空间调整一键式操作,实现了空间调整方式的完全自动化。PLC在运动控制中的应用
摘要：以OMRON NJ系列PLC和G5系列伺服电机在机器人自动焊中的应用为例,通过产品选型,系统设计,简单地介绍了PLC在伺服运动控制系统中的应用。工业机器人手腕结构概述
摘要：介绍了时代工业机器人的两种手腕结构,并对其它工业机器人手腕结构作了简要的概述。自动化技术在电子万能试验机上的应用
摘要：通过在电子万能试验机上增加与国家标准相契合的附具、搭配与之相对应的软件完成半自动化试验,又或者与其他设备相结合,通过程序控制,实现电子万能试验机的自动化试验,提高试验效率,以满足客户对微机控制电子万能试验机的自动化越来越高的需求。粗糙度传感器零位调整机构的研究
摘要：针对特殊场合对粗糙度传感器小尺寸的需求,设计了一种新型的传感器零位调整结构。该结构以线圈作为调节对象,克服了传统螺纹调节方式尺寸偏大、调节不便的问题。经过验证,新型结构有效满足了传感器零点调节的需求,各项技术指标都达到了国家标准要求。该设计有效解决了新型传感器开发遇到的瓶颈问题。
