基于图像非均匀映射的无源定位观测过程仿真
摘要：研究战场中对敌方目标车辆进行准确定位,可提高战场生存率和战争的胜率。利用传统的GPS定位方法进行敌方目标定位的过程中,由于信号极易受到敌方电磁干扰信号的干扰,从而降低了定位精度。为解决上述问题,提出一种采用图像非均匀映射的无源定位观测方法。利用红外焦平面阵列进行敌方目标车辆成像,对目标车辆图像序列的行驶轨迹分析结果建立目标车辆图像的非均匀性映射模型,消除电磁干扰带来的影响。利用图像中所有像元点在时间轴上发生的拐点图的运动估计最终完成目标车辆的运动估计,从而实现了目标车辆的准确定位跟踪。实验结果表明,利用改进算法能够有效提高目标车辆的定位精度。基于温度场作用环境温度对身管弯曲分析
摘要：针对不同环境温度对中小口径火炮射击精度所造成的影响问题。利用Ansys Workbench软件平台建立某高射速火炮身管的仿真有限元模型。首先基于非线性热力学理论,在火炮发射过程中,对身管内外壁的对流传热和内部的热传递过程进行了仿真分析,得出不同环境温度下身管温度场的分布规律。由于不同温度对材料机械性能有所影响,以非线性热力学结构耦合方式,仿真得出不同环境温度下各个时刻的身管弯曲量,为不同区域环境下进行火炮射击修正提供参考。串联战斗部前级环型聚能装药结构仿真研究
摘要：在导弹战斗部装药爆炸毁伤效率的优化中,为了解决破爆型串联战斗部前级环型聚能装药结构对后级战斗部的侵彻毁伤问题,改进装药结构,利用LS-DYNA软件对前级装药内壳体形成聚能侵彻体的过程进行分析,调整前级装药结构的内壳体倾斜角度及装药倾斜角度,对不同装药结构参数下聚能侵彻体的成型及环形射流侵彻靶板的过程进行数值仿真,经过对比分析得到符合设计要求的结构参数,消除了前级装药对后级的侵彻毁伤效应,为串联战斗部的优化设计提供参考。基于高斯过程分类的调制识别方法
摘要：针对传统调制识别方法稳定性差及在小信噪比情况下识别率低的问题,提出了高斯过程分类调制识别方法。从调制信号中提取11种特征参数,采用高斯过程方法对其进行拟合,由此构造出高斯过程调制识别器,对11种模拟和数字调制信号进行同时识别,并与基于支持向量机的识别器进行比较。仿真结果表明,提出的方法识别率高且稳定性强,对各种调制信号均有很强的适应性,其性能明显优于支持向量机识别器,且在小信噪比情况下优势更为明显,为基于信号特征的调制识别提供了新的思路。飞机大展弦比外挂机翼弹性颤振特性分析
摘要：大展弦比外挂增加了飞机外挂颤振分析问题的复杂程度。为分析其弹性颤振特性,提出了考虑大展弦比机翼的平面内弯曲效应的方法。将传统机翼的弯扭分析扩展到大展弦比机翼的弯弯扭,在非线性建模过程中考虑了结构非线性、气动非线性和外挂引起的非线性;利用Dirac函数考虑外挂位置的影响;利用k方法进行线性颤振计算,用分岔图方法分析带外挂机翼的弯弯扭极限环分岔特性。仿真结果表明平面内弯曲效应不可忽略,且极限环分岔点在线性颤振速度以下即发生。研究结论可为飞机外挂弹性颤振分析提供参考。采用CATIA的飞机燃油质量特性计算方法
摘要：针对飞机燃油质量特性计算中将油箱模型离散化为有限规则单元体后进行叠加的计算方法存在的通用性差及精度低的问题,采用CATIA二次开发方法计算燃油质量特性。首先在机翼装配模型基础上,利用补面以及布尔操作对油箱进行预处理,获取油箱空腔三维模型;然后根据油量测量传感器信息、飞机姿态及飞行三轴加速度信息确定油面位置,用所确定的油面切割油箱空腔模型,构建出燃油体;最后,开发了质量特性计算软件,实现对CATIA的调用,并以某飞机真实油箱为对象进行仿真验证,结果表明,质量特性计算误差满足实际工程要求。全程最大化的滑翔飞行器轨迹优化仿真研究
摘要：针对滑翔飞行器轨迹优化研究主要集中在再入飞行段,主动段和再入段的衔接状态对航程等性能有重要影响。单纯扩大优化范围可能导致问题十分复杂,甚至找不到可行解。为探寻某飞行器的最大纵向航程能力,采用高斯伪谱法对飞行器数学模型进行离散近似,转化成非线性规划问题,通过合理设置性能指标,使全程问题可解,优化得到不同阶段的控制变量,仿真结果显示飞行航程有较大幅度提高。最后通过与最大升阻比等飞行模式的仿真结果进行对比,证明提出的优化方法是有效的,同时优化后的控制变量具有较好的工程适用性。固体火箭冲压发动机空空导弹推力控制研究
摘要：固体火箭冲压发动机是先进中远程空空导弹一种新型动力装置。对于具有燃气流量调节功能的固冲发动机,推力系统的加入可以使空空导弹射程更远、推力灵活可控。而由于被控对象为一大惯性环节且结构复杂,简单的单回路控制效果差。针对上述问题,提出建立固冲发动机性能计算模型、发动机燃气流量调节模型;以实现远程空空导弹等马赫巡航为目的,设计了双回路推力控制系统,并在六自由度弹道仿真平台上进行了验证。结果表明,相比单回路控制方法,双回路控制方法能更稳定的控制发动机内部状况,并在快速性和稳定性上有明显提高。为固体火箭冲压发动机在空空导弹上的实际工程应用提供了理论参考。提高航班靠桥效益的机位指派方法
摘要：机场近机位数量有限。高效安全地将所有航班指派至机位,最大化靠桥效益是机场运控的核心问题之一。为解决上述问题,将过站时间长的航班分成三段：进场、停驻、离场,通过在远近机位间拖曳使更多航班的进场段、离场段用近机位,为避免不必要的拖曳,对拖曳惩罚。以最大化所有航班靠桥总效益并最小化拖曳惩罚为目标函数建立仿真模型,用禁忌搜索算法对模型进行优化。最后用一个实际算例进行验证,与机场实际分配结果对比,结果表明机位指派模型和优化算法是可行的,靠桥增加了14.3%,达到了提高靠桥效益的目的,为机场更合理地利用近机位资源提供了决策支持。航空发动机滑油大磨粒识别的电感传感器仿真
摘要：滑油中的大磨粒是航空发动机异常磨损的重要指征,为监测识别大磨粒对发动机故障诊断与事故预警,较高的传感器灵敏度是有效实时监测大磨粒的关键。采用APDL构建了三线圈传感器仿真模型,分析传感器输出与磨粒材质、尺寸、位置等多因素的关系,拟合了输出特性曲线,实现量化分析,为提高传感器灵敏度提供理论依据。仿真结果表明,上述传感器模型可有效区分导电和非导电类、铁磁和非铁磁类磨粒,且当铁磁磨粒为500μm时,感应电压可达10-4V量级。传感器特性曲线为结构优化设计提供了依据。多工况载荷下驾驶舱结构刚度优化设计与仿真
摘要：针对驾驶舱优化强度性能优化设计,由于驾驶舱结构布局不合理,稳定性差。为解决上述问题,提出了一种变密度拓扑优化方法来减轻舱体的质量,并提高舱体的刚度。采用ANSYS软件建立驾驶舱有限元模型,以舱体柔度最小作为优化目标,在弯曲和扭转两种工况下,分别对驾驶舱舱顶、侧围和底板部分进行拓扑优化,并对优化前、后驾驶舱的刚度及质量进行了分析。经过多种方案设计与比较,综合考虑仿真结果,得到了最优的舱骨架结构空间布局,舱体的刚度特性得到了大幅改善。最终优化结果表明,设计方法能够提高产品的刚度质量比,为驾驶舱设计和优化提供了理论依据。应用于路径避障的空间机器人避奇异轨迹规划
摘要：直接选取初始点与目标点的连线作为末端运动轨迹,自由漂浮空间机器人系统的避障能力将受到限制。为优化轨迹规划,通过引入特定途径点,结合关节空间姿态规划和笛卡尔空间位置规划,设计一种姿态—位置组合的避奇异轨迹规划方法。所引入途经点将整个规划过程分为关节空间调姿段和笛卡尔空间避奇异段。关节空间调姿段通过前向运动学规划配置出回避动力学奇异的初始状态值;进而笛卡尔空间避奇异段选取途经点为初始点对末端直线轨迹重新规划,从而完成动力学奇异回避。最后,基于平面二自由度自由漂浮空间机器人平台进行仿真,结果表明,所提规划方法在完成动力学奇异回避任务的同时明显提高了系统的避障能力。变体飞机可变翼型非定常气动特性仿真研究
摘要：变前掠翼飞行器是一种典型的变体飞机,机翼变掠过程中翼型为可变翼型,其气动特性对变前掠翼飞行器的飞行性能有着巨大的影响,它也是飞行器气动布局设计首先要解决的难点问题之一。为了探究可变翼型的非定常气动特性,首先建立了10个不同前掠角下的可变翼型模型,然后采用S-A湍流模型并经过CFD仿真计算,最后分析了可变翼型非定常气动参数随前掠角和迎角等的变化规律。结果表明,翼型的升力、阻力和力矩系数在小迎角时随前掠角变大而略有减小,在中大迎角时随前掠角增大而增大,这些气动特性变化规律可为变体飞行器的气动布局设计和动力学分析提供有益的参考。基于新型免疫控制器的飞机防滑刹车系统研究
摘要：在飞机防滑刹车系统优化控制的研究中,由于传统的PD＋PBM（比例、微分＋压力偏调）控制律在低结合系数跑道上低速打滑、鲁棒性差。为提高刹车效率,提出了一种结合免疫PID控制和模糊控制的新型控制策略。以某型飞机为研究对象,对防滑刹车系统主体部分进行原理分析并建立模型,采用新型免疫控制器完成了控制回路的设计,并在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行系统仿真。仿真结果表明,改进控制方法能够很好的改善传统控制律的不足,有效的减缓打滑现象,减少机轮打滑时间,提高了系统的刹车效率。多星座/多频率GNSS增强系统完好性仿真
摘要：针对陆基增强系统（GBAS）的应用需求,结合GBAS卫星完好性的计算方法和局域增强系统（LAAS）相关标准,对基于GPS/GALILEO的GBAS CAT-II/CAT-III类精密进近的完好性算法和影响完好性的地面和机载的伪距偏差模型进行了研究分析。完好性是衡量大型民机的关键指标,复杂多变的真实环境使得完好性分析有很大的难度。针对多星座/多频率GNSS增强系统的完好性分析,介绍了一种使用真实情景原始数据的点对点软件仿真器,它可以模拟出真实环境从而降低完好性分析难度,为今后适航标准的制定提供帮助。并行多传感器多目标跟踪系统性能优化算法
摘要：研究密集杂波环境下的并行多传感器多目标跟踪优化问题,针对传统的数据互联在杂波数量多,虚警率高的情况下测量与航迹关联计算量大,配对正确率低等缺陷,提出了一种采用多级数据压缩的结构化分枝多假设改进算法,设计了一种确定测量与航迹最优配对的测量聚类方法,将已有的单级数据压缩技术扩展为两级数据压缩。利用上述方法对结构化分支多假设算法中的冗余分枝进行压缩和剪枝,产生航迹家族树最优的“等效分支”,并给出优化后的状态估计输出。仿真证明,改进算法减少了运算时间,提高了跟踪精度和实时性,为密集杂波环境下的多目标跟踪提供了一种有效方法。联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究
摘要：由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺,缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型,通过坐标转换,建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系,从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型。在联合防空系统下,提出导弹响应时间与飞行时间,将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型。以满足无人机被毁伤概率为全局约束条件,改变以往多目标代价函数,以突防最短时间建立目标函数,并结合无人机约束模型构建最优控制问题。通过Radau伪谱法将问题离散化求解,得到三维突防航迹。结果表明,无人机可通过姿态控制实现对雷达低可见,调整航迹以降低威胁,且航迹满足毁伤约束,证明了模型的合理性与算法求解的准确性。基于航程补偿的高超声速飞行器轨迹快速规划
摘要：高超声速滑翔飞行器具有再入走廊狭窄、机动能力强、再入制导实时性要求高的特点。针对高超声速滑翔飞行器在线轨迹快速规划的问题,将再入走廊约束转化为倾侧角约束,通过对倾侧角曲线的确定进行纵向和侧向轨迹的规划,并且在进行纵向轨迹规划时,对航程估计公式进行了精确化处理;同时针对传统倾侧角曲线确定方法的不足,应用初始航程补偿校正的方法改进。大量数值仿真结果表明：改进方法可实现轨迹在线精确规划,实时性较强。
