计算机测量与控制杂志 统计源期刊

计算机测量与控制 2004年第03期杂志 文档列表

计算机测量与控制杂志自动化测试

弧焊机器人视觉测量控制系统201-204

摘要：提出了一种基于结构光的弧焊机器人双目立体视觉测量控制系统.该系统硬件主要由结构光发射器、CCD摄像机、机器人、焊机以及通过局域网连接的两台控制计算机组成.从结构光照射形成的两幅图像中提取对应特征点,结合摄像机和激光器之间的几何位置关系,分别求取三组对应的特征点空间坐标,经过信息融合后得到特征点对应的空间位置.利用递推最小二乘法拟合焊缝的空间位置,根据一定的步长选取对应直线上的点传送到运动控制计算机以进行运动轨迹规划,并通过运动控制卡驱动机器人运动完成焊接任务.实验表明该系统性能较好.

基于准同步技术的失真度测量方法研究205-207

摘要：主要讨论了测量失真度的准同步方法--采样周期不要求与信号周期严格同步.该方法用于失真度测量,有效地克服了传统的基于DFT的失真度测量方法中非整周期采样引起的频谱泄漏对测量结果的影响,实验结果表明,该方法的采用使失真度测量的准确度提高了一个数量级.

输油管道泄漏检测定位系统的实现208-210

摘要：为了能够有效地检测泄漏并准确定位,该系统运用负压波和流量平衡原理,综合运用传感器技术、电路技术、无线通信技术、数据库技术和虚拟仪器技术,使泄漏检测定位系统的定位精度达到2%,检测时间在1 min以内,系统可安全稳定地运行.

Jini技术在分布式仪器测量网络中的应用研究211-213

摘要：新一代分布式计算平台Jini以其独特的性能得到普遍的关注.仪器,尤其是大型科学仪器的远程操作与资源共享是信息技术高速发展的必然趋势.文章描述了一种基于Jini的分布式仪器测量网络,以实现网络化仪器间的协作和远程控制,并介绍一个由信号发生器和示波器组成的基于Jini技术的仪器测量网络实例.

更正213-213

远程监测系统中下位机瘫痪及其主要对策214-216

摘要：采用上下位形式的远程监测监控系统的核心是可靠性,无人值守的下位机的瘫痪会导致整个系统的瘫痪.文章从分析下位机的瘫痪机理入手阐述了相应的解决对策,给出了具体的实现.该技术能确保下位机可靠运行,并使系统能从故障状态中自恢复.

机器视觉系统在铜箔表面质量监测中的应用研究217-219

摘要：分析铜箔表面质量缺陷对电力变压器电气性能的影响,研究采用机器视觉系统对铜箔表面质量缺陷监视的关键技术.研制了铜箔表面质量缺陷监视装置,它可及时发现缺陷并报警,给出缺陷的性质、位置、数目和大小等信息.对箔绕机上的铜箔试验表明该方法有效可行,能监测铜箔表面的毛刺、划痕及小孔等质量缺陷.

基于模糊状态的分布式检测融合的研究220-222

摘要：当先验概率和代价函数均为模糊时,基于贝叶斯最小风险准则研究分布式检测融合的算法,并讲座了算法的简化.这种算法更符合实际情况.仿真结果说明该方法是可行和有效的.

电力电量参数测量系统的设计223-224

摘要：采用倍频锁相技术和递推傅立叶级数算法,开发了基于DSP芯片为核心的电力电量参数测量装置,可以对电力电量参数进行实时、准确、快速的测量.

π网络法石英晶体谐振器测试技术研究225-227

摘要：为了提高石英晶体谐振器参数的测量精度,对π网络法测量石英晶体谐振器参数的原理及π网络中分布参数对测量精度的影响进行了研究,在此基础上,设计并制作了π网络最大传输法石英晶体测量实验系统,实验系统在1～120 MHz的测试范围内,石英晶体谐振器串联谐振频率的测试精度为±2 ppm.测试方法符合国际标准,性能指标优于目前国内使用的阻抗计型测试仪器.

一种基于数字分析的相位差测量方法228-230

摘要：相位差的测量是电量测量的一项基本内容,有着广泛的应用.提出了一种基于数字分析的相位差测量方法,其基本思想为采用中断技术扫描被测信号的波形,然后对扫描结果进行数字分析以求得相位差.该方法有效地避免了矩形波边沿抖动问题,能够比较容易地排除干扰信号,并能够对因被测信号中含有直流分量或运算放大器零点漂移等原因引起的矩形波边沿位置偏移问题进行修正.实际应用表明,该方法的测量结果准确、稳定、可靠.

基于小波一神经网络技术的电机故障模式识别与诊断231-233

摘要：针对电机震动信号的频谱特点，提出基于小波神经网络技术的电机故障模式识别与诊断的新方法。利用小波包可进行多维多分辨率的特性，对电机振动信号进行分解与重构，获得震动信号的突变信息，实现电机状态的特征提取。对提取出的特征，用ART2神经网络进行状态分类，进而诊断故障类型，并利用这种方法进行仿真试验，通过对仿真结果的分析证实这种诊断的可行性。

基于小波包变换和虚拟仪器检测电动机振动信号234-237

摘要：小波包变换(WPD)不仅能检测非平稳信号的整次谐波,还能检测信号的非整次谐波,又因为小波变换本身对信号的奇异点十分敏感,这个特点可以用来跟踪电动机振动速度信号.在虚拟仪器(VI) LabVIEW 6.I平台上,基于小波包变换算法设计了VI程序,实现了电动机振动速度信号实时检测系统.经过信号处理,该系统还具有信噪分离、测量电动机振动功率谱、伴有噪声的原始振动波形和噪声波等测量功能.实测Y 630-10/1180型大型三相异步电动机的振动速度信号,结果表明,该方法是可行的和有效的.

计算机测量与控制杂志工业控制

泓格I-7017模块的新家族成员237-237

基于神经网络延迟预测的Internet机器人远程控制238-241

摘要：针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性.

相关性分析解耦控制算法的研究与应用242-243

摘要：针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点,提出了一种基于相关性分析的解耦控制算法,并将该算法与变积分PI控制有机结合,解决了具有相互耦合的多座焦炉的集气管压力稳定问题.实际运行结果表明该方法简单实用,可靠有效.

南海环保电厂控制系统244-248

摘要：文章对自动控制系统在南海市环保发电厂的应用实例进行了分析和介绍.作为一个将电厂的锅炉、汽机、电气,以及其它辅机系统都包含在内的分布式计算机控制系统,它结合了当前先进的计算机软件技术、现场总线通讯技术以及与垃圾焚烧发电相关的控制技术等多方面技术的应用,取得了良好的使用效果.同时它也是一个现代化的垃圾焚烧发电厂控制系统的典范,具有明显的推广应用前景.

基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统249-250

摘要：给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案.介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计.并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明.实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点,具有广阔的应用前景.