车辆工程现状及前景汇总十篇
车辆工程现状及前景篇（1）
中图分类号：TN93 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）05（b）-0242-01
北斗卫星导航系统（BeiDou〈COM PASS〉Navigation Satellite System）是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，其具有高质量的无源定位、导航、授时和短电文通信服务等功能。北斗卫星导航定位系统由空间系统、地面系统和用户系统三部分组成，空间系统包括5颗静止轨道卫星、30颗非静止轨道卫星组成，地面系统包括主控站点、注人站点和监测站点等众多站点，用户系统包括个体用户终端、其他卫星系统兼容终端[1]。随着北斗卫星系统的不断开发与完善，北斗车载导航系统也随之面试，将为高客营运提供强大的服务。
1 实现车辆智能导航
我国自主研制的北斗导航系统已开始正式提供服务，“北斗”品牌的车载导航系统系列产品也随之面试，主要包括便携式车载导航仪和电子狗，其将地理信息技术、现代移动通信技术、数据库技术、多媒体技术和嵌入式技术等综合在一起[2]，并支持FM发射，可为用户提供最新3D实景版导航、蓝牙、真人语音播报及30多万报警点提示等相关服务。北斗车载导航系统是采用卫星定位功能对在途车辆进行实时定位，通过与车载导航系统贮存的电子地图进行匹配，对车辆位置和行车方向进行测量，采用动态呈像将车辆行驶位置与实际道路网络图相结合，并根据用户要求并通过车辆速度评估，提供出车辆到达目的地的行驶路线，并根据车辆实际行驶路线进行路径调整及诱导等。使高客营运过程中能够按照驾驶员要求，提供“最佳”、“里程最短”、“时间最少”、“费用最低”等多种交通方案，在行驶过程中还可实现实时车辆运行参数和定位信息的采集，搭建卫星系统服务器与驾驶员之间的通讯平台，实现全部道路的信息实时，对车辆进行路线导航、路线调整、远程监控、状态评估等，充分发挥城市交通设施的效能[3-4]，为高客运营节省资本。
2 实现实时定位、信息搜索、信息交流等功能
北斗车载导航系统可实现车辆定位跟踪及信息搜索，利用用户终端接收卫星信号，根据车辆实际位置、速度、方向等参数与预置电子地图进行匹配，实时准确地显示出车辆在实际道路网络中的具置；在行驶过程中还可以向用户提供多种信息的检索、查询，包括停车场、周边旅游景点、饭店、宾馆等公共服务设施；还能查询相关实时交通状况和道路状况信息，有利于减缓交通阻塞，提升道路交通管理水平；并与交通管理系统进行通讯，报告车辆位置、求援、紧急事件报警等信息。相关监控中心可以随时准确获知车辆具体方位，一旦车辆遇到危险时，可以及时通过北斗车载导航系统发送遇险报告或短信。例如，在交通拥堵路断，该系统可自主通告驾驶员前方拥堵的情况，指示车辆绕行畅通路段；如果车辆超速行驶，会提示驾驶员减速慢行；而发生交通事故时，则会主动记录车辆时速、位置及时间等相关信息，以提供责任判定依据；如果车辆被盗或被抢，导航系统会在很短时间内发现并跟踪车辆位置，保证人员及车辆安全。
3 辅助高客营运管理
指挥、调度工作是高客营运管理的重要组成部分，我们认为可以建立以北斗卫星导航定位系统为辅助功能的营运指挥和调度系统，对车辆进行有效的定位、跟踪、通讯、指挥、调度等管理，为营运事业提供有力保障。营运汽车在安装北斗车载导航系统后，将为精确运行打下坚实的基础，如乘客在候车、乘车时，能够准确知道车辆到达时间、车内乘客数量情况、目标车辆分布情况等，并与计价、定位、调度等功能相结合，达到调度中心可直接通过该系统接口模块指挥营运车辆的目的，减少人力资源，降低误差率，提高服务效率。
目前我国北斗卫星导航定位系统已成功应用于测绘、电信、交通运输、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域，通过在营运车辆上安装北斗车载导航系统，与管理、交通、安全等相关部门形成通讯网络，可有利于强加道路交通管理、营运管理，并能解决城市交通带来的各类社会问题，在高客营运领域可产生显著的经济效益和社会效益。
参考文献
[1] 王楠，王形.北斗卫星导航定位系统在智能交通管理中的应用及其前景[C]//第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集，2011.
车辆工程现状及前景篇（2）
Abstract: In this paper, the traffic volume prediction methods analysis, at the same time, the airport road function and characteristics are analyzed, and put forward with the traditional vision through the transfer traffic volume and the induced traffic volume forecast traffic volume of different methods, based on the transformation of passenger traffic volume prediction method of traffic flow.
Key words: passenger flow, traffic, forecast
中图分类号： 文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013)04-0000-00
前言
道路交通体系是一个多因素、多层次、多目标的复杂系统，交通量预测是公路、城市道路路网规划、改造的基础，是社会经济发展对交通运输需求的反映，其发生、发展与项目影响区域的社会经济状况密切相关。现状交通量直接反映了地区经济状况、社会运输量和人民的生活水平。因此，分析现有交通量及交通量预测是工程可行性研究工作中的重要环节。它是确定建设规模、建设标准的依据之一，是领导决策的基础，也是项目进行经济评价的基础，所以，交通量预测成果将直接影响决策与评价的结论。及时、准确的道路交通量预测已成为交通领域重点研究课题。在研究领域上，国内外专家学者对交通量短时预测的研究已取得一定成果，要包括：回归模型、历史平均模型、时间序列模型、kalman滤波模型、非参数回归模型、神经网络模型、灰色模型、遗传算法、小波网络、模糊预测等预测方法。在实际应用中，目前对交通量的预测方法主要有：总量控制法、四阶段法和个别推算法等。其中四阶段法的理论基础比较成熟，但是利用该方法进行交通需求预测时，需要以大量的OD调查资料为基础，十分耗费人力、物力。这对于一般的城市道路建设项目或公路、桥梁建设项目的工可阶段来说，前期大批量的资料收集是一笔不小的开支，而且OD调查期间对于城市交通影响巨大，往往会造成城市的大面积堵塞；总量控制法进行交通量预测不必进行OD调查，但是该方法的前提条件是未来路网结构稳定，当路网结构发生变化时，采用该方法预测，就无法反映出区域生产力布局对区域内交通流向的影响，以及路网结构变化时对不同路段交通量的影响，从而使路段交通量的预测精度降低；个别推算法指以指标的报告的实际为基础，考虑计划期的发展变化因素，以数据分析为基础，据以推算未来交通指标的方法。
如何以较小的代价，预测远景年限的交通量，然后比较科学的确定项目建设规模是一个现实存在的问题。本文在这些预测方法的基础上提出了基于客流量转化交通量的交通量预测方法。
预测方法
本文以桑吉巴尔机场航站楼道路实际工程案例进行交通量预测。与其它道路不同，机场站前道路的主要功能是将选择乘坐飞机出行的旅客运送到机场航站楼，以及将机场内的旅客迅捷、安全的疏散。因此，在交通量预测方式上采用了与传统的通过转移交通量及诱增交通量预测远景交通量的不同方法。
本文交通量预测采用机场客运量转化交通量的预测方法，交通量主要由两部分组成：一部分是机场客运量转换为出行的交通量，一部分是机场员工出行产生的交通量。为了准确的进行预测，需要收集并整理相关的基础数据，主要包括：现有机场道路的年平均日交通量、车辆折算系数、机场客运量、车型比例、国民经济收入、汽车保有量、车型比例、经济效益、人口增长机场员工以及新建机场远景客运量等。本文预测方法为：①对乘客选乘车辆的比例进行宏观的预测；②将历年的客运量依据车辆载客人数和车辆比例将客运量转化为交通量；③将交通量依据车辆折算系数折算为小客车的年平均日交通量（ADT）；④对机场员工出行产生的交通量进行分析预测；⑤依据②中的交通量测设出增长比例；⑥依据④⑤进行交通量预测。
交通量预测
交通运输是人类社会生产、经济、生活中一个不可缺少的重要环节。客运量预测是运输需求预测的一种。客运量预测，对客运企业的兴衰有至关重要的影响。通过预测，能为企业提供市场变化的动态信息，使企业的最高决策层预知市场将为企业提供什么机会或将造成什么危险，以便及早做出应变对策；客运量预测制定战略计划的基础，是开拓新市场，开发新技术，开辟新线路，开展新服务的路标。
客运量预测是在市场调查的基础上，运用科学的方法和手段，对未来一定时期内运输市场需求的变化趋势以及与之相关的各种因素的变化的影响进行分析，测算并做出预见和判断。
本文中关于客运量的预测，在可行性研究报告《Feasibility study report for a new Passenger Terminal II》中对机场客运量进行了预测，因此本将直接在其预测的结果上进行交通量的预测。
车辆比例预测
桑吉巴尔总体规划对机场乘客出行采用交通运输工具的车辆比例进行了调查。调查结果显示出租车、旅游巴士和本地特色公交车辆daladala等公共交通占据主导地位，其车辆占据74%的比例，私家小客车占据22%的比例，其它交通运输占据4%的比例。
在客运量转化交通量预测方法中，旅客选择什么样的交通运输工具对交通量的预测起着至关重要的作用。因此，准确的车辆比例是十分重要的。国民生产总值、经济增长率、汽车保有量、产业结构、区域特性、国民经济收入、交通远景规划、政府的法律法规等都直接或间接的对车辆比例产生影响。因此，对车辆比例进行远景预测是必要的。
小客车：新机场的建成将会带动本地产业及第三产业的经济增长，增加国民经济收入，因此，私人小客车将会逐年的增长，预计会有迅猛增长的过程。
Daladala：是具有本地特色的交通工具，其便捷、承载人数多且价格低廉预示着其将会大比例增长。
出租车：出租车是公共交通的重要组成部分，一个城市的出租车数量与该城市的人口及国民经济收入息息相关。机场对出租车的管理直接影响到出租车的数量，出租车的数量将略有增长，但是由于其他车辆的迅猛增长，出租车所占的比例将会在现有的基础上略有下降。
旅游巴士：旅游巴士分为两部分，一部分是作为来往城市与机场的公交车辆，其数量由线路和班次决定，较为固定；一部分是旅行社的团队车辆。桑吉巴尔是新兴的旅游城市，随着机场的建成及航线的增加，该城市将会吸引更多的游客。旅行社也将会如雨后春笋般增加，当增长到趋近饱和的状态后，将会维持在一定的数量上，因此，这部分的旅游巴士也将会出现一个先增长后维持的状态。同出租车一样，由于其他车辆的迅猛增长，旅游巴士所占的比例将会在现有的基础上略有下降。
其他：随着国民经济收入的增长，选择其他出行方式的人将会减少，但仍会占有一定比例。
基于以上的分析，本文对远景车辆比例进行了预测，见表3.1.
表3.1车辆比例
图1.1车辆比例
客运量转化为交通量
机场的客运量预测见表3.2，由于没有2012年的数据，本文的交通量预测以2010年的交通量作为基年交通量。通过对各种车辆载客量的调查，得出各种车辆的平均载客量，见表3.3。将表3.2中机场远景客运量，按照表3.3中的平均载运量及表3.1中的车型比例进行车辆计算，并按照表2.3中的折算系数折算成小客车的年平均日交通量，见表2.4。
表3.2 机场客运量预测单位：百万人次
表3.3 车辆平均载客量 单位：人次
表3.4 车辆折算系数
表3.5 客运量转换为交通量单位：辆/日
3.3 机场员工出行交通量预测
机场建成后到2015年将提供600个工作岗位，到2025年将达到1000个工作岗位。同时对员工的出行也进行了调查和预测：70%的员工将选择乘坐交通工具上下班，这其中的43%的员工将采用公共汽车作为出行工具，23%的员工将采用摩托车作为出行工具，其余的将驾车出行。30%的员工将选择步行或自行车作为上下班的出行工具。依据法律规定，工作时间不能超过8小时，所以员工在1天内交通行为将会是两次——上班和下班，同时要考虑夜间工作的员工其出行的交通量将会分配到两天内，在此我们假定夜间工作的员工占总员工的40%，依据车辆平均载客量及表3.3，我们可以计算出由于机场员工出行所产生的折算后的年平均日交通量。该交通量的较为固定，其变化的主要因素是员工的经济状况，随着员工的经济状况改变其出行的方式也将随之改变，由于机场的员工人数相对稳定，因此其变化对整个交通量的预测影响不大，因此本文假设员工出行交通量在一段时间内不改变。见表3.6。
表3.6 员工出行交通量单位：辆/日
依据表3.5，我没可以计算出交通量的年增长率在3.9%~4.3%之间，本文取其均值4.1%作为交通量年平均增长率进行交通量预测。
本文的最终交通量预测为机场客运量转换为交通量的部分加上机场员工出行产生的交通量。见表3.7。
表3.7 远景交通量单位：单位：辆/日
本文首先介绍了交通量预测的几种方法并对这些方法进行了简要的分析比较，同时由于本文以实际国际工程案例进行交通量预测分析，因此，对工程的现状和存在的问题进行了分析。本文在机场可行性研究报告关于客流量的预测此基础上，提出了基于客流量转化交通量的交通量预测方法。并在本文中对该预测方法给予了实现。该方法，在可行性研究项目评审中获得了专家和业主认可，项目获得了通过，目前，该工程已经进入到施工图设计阶段。
参考文献
[1]张爱霞等.客运交通量预测模型构建与分析[J].河北理工大学学报(自然科学版). Vo1.32No.4 2010年11月.
[2]李素兰.基于投影寻踪回归模型的短时交通量预测研究[J].交通信息与安全.2011年4期第29卷总162期.
[3]章锡俏等.基于经济增长的高速公路诱增交通量预测[J].哈尔滨工业大学学报.vo1.39 No.10 2007年10月.
车辆工程现状及前景篇（3）
中图分类号：C913.32 文献标识码：A 文章编号：
美国加州Jet Propulsion 实验室于1978年使用视频技术来检测车辆的运行，标志着视频检测技术的开始。视频检测技术以数字图像为基础，内容涉及数字图像处理、模式识别、计算机视觉、人工智能等诸多领域和学科。它的主要任务是实现对交通事件的自动快速检测，提供准确的路况信息，与传统的检测技术相比视频检测具有检测区域大、检测参数多、安装维护无干扰、实施灵活、可视性先进性好等特点，普遍应用于交通监控系统，实现了管理者对交通情况的可视化管理。
视频检测技术介绍
视频检测技术在传统的电视监控系统基础上将计算机视觉引入到交通信息检测之中，通过计算机从数字图像中提取出高级交通信息，实现对交通事件，如逆行事件、慢性事件、超速事件、变道事件、行人检测、违章停车事件等的自动快速检测。其工作流程图如图1.1所示：
检测算法流程：确定检测区域；建立背景模型；确认目标：对检测区域进行确认, 判断是目标或背景；目标分割（检测）：通过识别出图像中符合目标特征的像素，将待识别的目标从背景中分离出来；目标跟踪：依据提取出的特征匹配前后帧中的目标；目标分类：指依据几何外形、纹理特征等对不同类型的目标进行分类；后处理：根据应用需求确定交通事件等。该算法实现了对交通事件的自动快速检测，为ITS的实施提供真实准确、及时的信息。
二、视频检测技术在交通事件检测中的应用
2.1 违章停车检测
检测原理：通过对摄像机拍摄到的图像序列进行分析，检测场景中的运动目标并进行目标提取与检测，进一步对目标运动参数进行估计。
检测算法流程：利用所采集的视频，提取出背景图像。将当前图像灰度后与背景图像进行背景差分，对背景差分后的图像进行OTSU阈值分割，通过背景差分得到运动目标区域，并对其进行标记，如连续500帧内车辆未发生明显的移动，则判断该车辆处于静止状态，否则说明有违章车辆经过，给出车辆违章停车信号，启动报警系统，同时将当前全景视频图像进行保存。这种基于视频检测技术的违章停车检测算法，检测全面、使用方便、实时性强、更具说服力，漏检率和检测时间也比较理想。
2.2 行人检测
检测原理：对图像识别和分割后的目标图像进行特征提取，包括目标区域的面积、长宽比、速度，从而便于图像分类（或图像识别）。
检测算法流程：在背景提取和二值化图像的前提下对目标区域进行连通标记，得到最小外接矩形面积M。通过对目标外接矩形的面积与长宽比的计算以及目标区域的速度来进一步确定目标的类型。行人的二值化面积比车辆的二值化面积小，行人的长宽比较大，车辆的外接矩形的长宽比更接近1，车辆的行驶速度比行人约大4—6倍。该算法能快速确定目标类型，从而对行人事件和停车事件加以区别。
2.3 车速检测
检测原理：目标在图像中的行驶速度即像素速度，并非是实际路面中以米为单位的距离，但它与实际路面距离有一定的对应关系。实际测量中采用通过查找距离映射表的方法，通过对视频图像的标定建立图像像素坐标和实际路面的对应关系，查找两帧图像中的车辆位置点在路面中的实际距离便可知道车辆在一定时间内移动的实际距离，此时就获得连车辆在实际路面的行驶速度。
检测算法流程：获取目标区域，得到车尾点位置信息，确定跟踪区域，找出代目标车辆特征值，在映射表中查找这些特征点在实际路面上的实际距离，最后用最小二乘法拟合车辆速度。
该算法具有可行性和适应性，快速的检测出车辆运行速度，维护道路的正常通行秩序。
2.4 车流量检测
检测原理：为了加快计算速度，通常只需截取一定宽度、高度，包含判别所需的足够信息的检测带，根据检测带内车辆信息的变化规律进行计数。
检测算法流程：对检测带中的像素进行处理、判别。用‘1’表示检测带内相应位置无车辆变化的信息，用‘0’表示检测带内相应位置无车辆变化的信息，则带内车辆变化的信息就完全可以用帧的数据流表示。例如：00011111000000001111100000，再用检测带内车辆信息的变化规律进行计数。如果用当前帧的数据流减去上一帧的数据流则只可能出现4种情况和3种结果：①上一帧某位置没有车，当前帧对应位置也没有车：0减0，结果为0；②上一帧某位置有车，当前帧对应位置也有车：1减1，结果为0；③上一帧某位置没有车，当前帧对应位置有车：1减0 ，结果为1；④上一帧某位置有车,当前帧对应位置没有车：0减1 ，结果为-1 。显然，结果为‘1’，表示有新的车辆到来;；结果为‘- 1’，表示车辆已离开。利用该结果就可以方便地进行车辆的计数。该算法运算量小，可是DSP实现高速实时采集、处理图像，且不受车速限制。
视频交通检测关键技术研究展望
由于视频检测技术受环境影响大，算法复杂，且相对不太成熟，在未来的发展中会致力于复杂背景下运动目标的检测、跟踪、分类；背景技术的更新；障碍物、运动车辆遮挡问题；彩色信息的提取；同一个图像中多种目标识别与特征提取；基于二维图图像的三维信息的提取等方面。
结语
目前，视频检测技术已广泛应用于交通视频监控系统。实时在线的检测道路交通秩序、状态，对停车、拥堵等异常状态立即报警，最大程度的避免二次事故发生，减轻交通监管人员的工作强度。随着智能交通的不断进步，视频检测技术也将运用于抛落物检测，火灾检测，人脸识别等，为环境保护、人类生活、工业交通的发展作出巨大贡献。
参考文献：
车辆工程现状及前景篇（4）
1．1智能交通领域无线通信技术需求分析
智能交通系统（intelligenttransportationsys－tem，ITS）是人们将先进的信息技术、通信技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通运输体系，来实现交通的信息化和智能化，从而建立起的一种全覆盖、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合运输管理系统［4－5］。作为智能交通系统的重要组成部分，无线通信技术是一个研究的热点和重点。智能交通领域无线通信体系是采用多种信息采集手段及时、全面、准确地采集各类交通数据，并依靠无线通信网络进行实时传送，为交通运营管理方提供基础数据和决策依据，同时也为道路使用者提供安全高效的服务信息［6－8］。中国智能交通系统对无线通信的技术需求主要包括以下几个部分。
（1）低延时、高可靠的交通安全保障通信需求
交通安全保障应用中主要是通过车车、车路无线通信对车辆驾驶人员进行安全预警或对车辆进行辅助驾驶控制，避免事故的发生。由于车辆在高速移动中需要不断的与其周围车辆和路侧单元形成无线传感网络，若延时时间过长，会造成信息的传输不能及时送达；同时，由于道路环境复杂，常常形成遮挡，会直接影响信号的传输，从而无法起到实时监测与预警的作用。因此通信的实时性、可靠性是交通安全保障应用的基础，也是对无线通信的重要的需求。
（2）多模式、无处不在、人性化的信息服务通信需求
目前出行信息服务已经由原来的文本、图片、语音单一信息模式逐渐向文本、图片、语音和视频多种信息联合的模式发展，而无线网络频带宽度决定了某一时刻可以传输的信息量。另外，出行信息服务正在向双向互动的方向转变，服务领域也由城市扩展至城际，大量用户全范围的使用也对无线通信网络频带宽度和覆盖率提出了更高的需求。
（3）稳定、安全、通畅的智能交通多网融合及组网需求
交通运输信息化智能化的核心实际上是如何快速、准确、及时、高效地获取和处理相关信息，但是由于传输标准的问题，各专用网络之间容易形成信息交互的阻隔。因此，有必要根据实际需要采用短距离通信和远距离通信相结合的通信方式，并对异构网络进行融合，使得交通网络中的通讯终端可以在异构网之间无缝漫游、自由切换。
（4）实时、快速、准确的海量异构信息采集及智能化处理需求
由于智能交通服务质量的提升需要以实时、全面、准确的各类交通数据采集为基础，通过多维、立体的交通综合监测网络，实现对道路交通状况、车辆状况、重要基础设施等的全面监测，并且采集到的数据量会更大、类型也会比较复杂，因此海量数据的实时、快速、准确地提取和融合也是交通运输信息化、智能化实现其应用功能的关键。
1．2新型应用场景总体设计目标及思路
1．2．1总体设计目标
本文的总体设计目标是将根据道路使用者、各职能管理部门及运营公司的各种需求，结合各种通信方式的特点及优势，给出能够应用先进的无线通信技术解决实际交通运输问题的新型应用场景。
1．2．2设计思路
本文对在无线通信技术需求分析支持下的智能交通应用场景进行综合设计，从交通实体要素和应用系统需求入手，深入分析实体互联和系统实现流程，最后对以上进行综合设计，具体设计思路如图1所示，主要包括3个层次：
（1）交通实体要素特征提取与应用系统需求分析：结合智能交通要素及应用需求特性，提取和分析应用场景特征，主要是从人、车、路以及事件形态等几个方面提取动态交通场景特征。
（2）实体互联与系统实现：通过先进的无线通信技术将人、车、路等交通要素形成有机联系，各要素通过发挥各自特长来加强信息的实时交互，保障系统安全、高效的运作。
（3）综合设计：将交通实体要素层面和系统层面因素综合分析，建立行人、车辆、道路合作一体化的智能交通领域无线通信技术新型应用场景设计方案。
2典型应用场景设计
根据上述场景设计目标和思路，本文将从中国智能交通现状出发，结合无线通信技术需求分析，给出智能交通领域无线通信技术典型的新型应用场景设计。
2．1典型应用场景提出
在中国，低等级道路的对向超车行为是引发交通安全事故的重要原因之一。在这类交通事故发生时，由于道路限制，车辆超车往往要借用对向车道，由于视线的遮挡，对对向车道车辆的关注度较低，经常无法判断对向车道上的车辆情况，因而容易发生相向碰撞的严重交通事故。目前，车车／车路合作技术［9－10］是未来提高道路交通安全的重要技术途径之一，根据低等级道路交通情况，利用定位技术和安装在车辆上的车车／车路专用短程通信终端对相关车辆的驾驶人进行预警，可以有效避免交通事故的发生。
2．2场景交通要素特征提取与应用系统需求分析
车辆在低等级道路对向超车行驶时，易引起跟驰风险、侧碰风险和变换车道风险，造成交通事故。通过对低等级道路对向超车行为的调研和安全隐患分析，确定几种常见的危险事故形态，具体动态特征及预警需求分析。根据上述场景交通要素特征提取与分析，该场景实现对无线通信需求的热点为实现车车之间的无线通信，保持车辆与车辆之间速度、位置、行驶方向等信息的低延时、高可靠的实时交互和传递，以及高效信息处理速度来计算车辆间的关系，以保证对各道路使用者进行实时监测与预警，防止出现误报、漏报、过报等预警信息的情况。
2．3场景实体互联与系统实现
在低等级道路对向超车避让预警场景中，车载单元通过目标驾驶人对转向灯、方向盘、语音方式等提出变道超车需求，目标车辆的车载单元一方面获取自身的速度、位置、行驶方向、加速度等信息，另一方面与同向被超车辆和对向借道车辆进行无线通信，收集相关车辆的速度、加速度、行驶方向等信息，在获取以上两方面信息后，分析计算同向车辆间是否具备安全超车距离，借道相邻车辆间是否具备可超车插入间隙，若都具备，则提示允许目标车辆借道超车，若不具备，则通过声音、图像等信号警告目标车辆和同向、对向相关车辆。从系统实现的角度考虑，低等级道路对向超车避让预警场景主要由信息采集、信息处理和安全预警三大部分组成，具体实现流程如图3所示。
（1）信息采集：采用实时多任务设计，分别采集目标车辆、同向目标车辆和对向目标车辆的各项数据，并进行预处理，根据处理后的结果，将预处理数据放入不同信息处理队列中等待进一步处理。
（2）信息处理：车辆间将通过车车合作通信设备建立无线通信机制并共享位置、速度、加速度及车辆间距离等信息，车载单元将根据行驶安全模型由共享的车辆运行状态信息进行计算判断，得到决策结果。
（3）信息传输和安全预警：根据信息处理的结果通过车车间专用短程通信方式进行实时信息传输，对相关目标车辆进行相应的安全预警提示。2．4场景综合设计根据对低等级道路对向超车预警场景中的交通要素特征提取与应用系统需求分析、场景实体互联与系统实现，保证在事件可能发生冲突的位置通过车车合作模式的专用短程通信车载终端和定位技术对相关车辆进行交通状态采集和安全预警。
3结语
车辆工程现状及前景篇（5）
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2015）06-0005-02
随着城市机动车辆的不断增加，许多大城市出现了交通超负荷运行的情况。因此，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。智能交通灯控制系统可以实现自动控制和在紧急情况下能够手动切换信号灯让特殊车辆优先通行。控制系统还可以通过适配器与导航系统联网，及时将道路信息传送给驾驶员使其及时选择通畅路径。
一、系统设计
本智能交通控制系统采用基于图像处理的linux智能交通控制系统，通过arm9开发板采集图像，然后采用背景减法，边缘检测方法对图像进行处理，以实现对车辆数量的检测，并将检测结果返回到系统中，从而控制交通信号灯的各种状态，实现对单个交通路口的智能控制，并将交通岗的车辆信息传送给车主，规劝车主及时对驾驶员进行路径规划指导，使其避免添堵，疏导交通。本系统采用的平台为up-tech s2410/p270 dvp，采用的系统为linux2.6.24，系统总体框图如图1所示。
图1.系统总体框图
二、系统实现
系统实现的算法流程图如图2所示。
图2.系统流程图
1.v4l图像采集
v4l是Linux系统下进行视频音频等应用开发的应用编程接口，同时也提供了无线电通信和文字电视广播解码等的数据接口，结合视频采集设备和相应的去的驱动程序，可以实现影音图像采集，AM/FM广播等功能，在远程会议，可视电话，视频监控中有着广泛应用，本文正是进行图像采集。
使用usb接口连接摄像头，使用linux2.6.24系统自带的摄像头驱动程序，编写v4l图像采集程序，将图片转化为数据，实现对摄像头图像的采集工作，将图片采集到arm9开发板内，方便后面对图像进行处理。
2.图像处理
通过摄像头，将没有车通过时的一张背景截取下来进行保存，以作为以后背景图片使用，接下来再根据交通岗的红绿灯进行监控，当红灯时，截取当时的路况图像，传到开发板内。
先进行的是背影差分法，背景差分法又称背景减法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域。对于得到的图像，使用RGB24格式，可保存为bitmap文件，本系统使用bitmap图像格式，读取得到的背景图像，然后对采集到的图像的没个像素点进行逐差操作，从而得到两个图形的差值。
void sub（unsigned char *bg， unsigned char *fg， unsigned char *dst）
{
int i；
int size = IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3；
for （i = 0； i < size； ++i）{
*（dst+i） = （short）（*（fg+i））-*（bg+i） < 0 ？ *（bg+i）-*（fg+i） ： *（fg+i）-*（bg+i）；
}
}
然后进行的是灰度处理，灰度处理，要将一个图片灰度处理，必须取出图片中每一个像素的灰度值，再将此点的颜色的红、绿、蓝成分都设置为灰度值。代码如下：
void gray2bin（unsigned char *tar， float alpha）
{
short thresh；
int size = IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3；
int i；
if （！alpha）alpha = 0.095；
thresh = alpha * 255；
for （i = 0； i < size； ++i）{
if （*（tar+i） < thresh）{
*（tar+i） = 0；
}
else {
*（tar+i） = 255；
}
}
}
对得到的灰度图像进行二值化处理，得到的为只有黑白两种颜色的图像。代码如下：
void sub2gray（unsigned char *tar）
{
int i， size = IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3；
short dgray；
for （i = 0； i < size； i += 3）{
dgray = （*（tar+i）+*（tar+i+1）+*（tar+i+2））/3；
*（tar+i） = dgray；
*（tar+i+1） = dgray；
*（tar+i+2） = dgray；
}
}
最后本系统采用在二值图像中，获得白色区域的总面积，根据提前采集图像获得的每辆车的平均像素点个数通过公式：车的数量=总像素点个数/一辆车的平均像素点个数。然后设置LED时间，得到的车流量信息，得到车辆全部通过时所需要的时间，从而控制红绿灯等待时间，系统图像处理过程如图3所示。
a 原始图像 b 背景减法结果
c 灰度图像 d 二值图像
图3 图像处理过程
三、结论
传统交通信号灯的切换时间是固定值，由于红绿灯的切换时间设置不合理，导致车辆不能有效的疏导，因此本文以每一个方向车道上的车辆数量作为依据，来设置红绿灯交替的时间长短，从而实现智能、合理设定交通信号灯，提高交通管理效率。
参考文献
[1]杨水清.《精通ARM嵌入式Linux系统开发》，北京：电子工业出版社，2012
[2]童永清.《Linux C编程实战》，北京：人民邮电出版社，2008
[3]王刚、杨巨峰.《C++？Primer，5th？Edition》，北京：电子工业出版社，2013
车辆工程现状及前景篇（6）
中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）05（b）-0081-01
城市轨道交通作为新型的交通方式，成为城市公共交通的重要组成部分，其以大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流，成为人们出行的主要方式。城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中最重要的组成部分，制动系统是城轨车辆的关键设备，其性能的好坏直接关系到车辆运行的安全性和综合技术水平的提高。因此，世界各国在发展城市轨道交通过程中，都将提高和完善制动技术水平作为一个重要项目进行研究。
1 液压制动系统现状
在我国城市轨道交通行业现有车型中，制动系统多数为空气制动系统，该系统优点在于技术成熟、设备简单、易于操作、维护保养方便，其缺点是空气管路内灰尘大、容易漏气；在寒冷天气下，管路容易结冰，大大影响制动效果，车辆运行安全受到一定程度的威胁。针对中国北部地区冬季较长、气温较低的自然环境特点，长春轻轨首次引进了液压制动系统，该系统管路内的液体能够做到在极低的温度下都不凝结，解决了管路易结冰影响制动效果的问题，对于中国北部地区轨道交通的建设具有很强的指导意义。
2 现有缓解装置的产生背景及不足之处
2.1 现有缓解装置的产生背景
由于首次引进液压制动系统，系统本身的技术指标及性能还不够完善，存在许多不足之处。根据调研结果显示，长春轻轨近几年的运营故障中有1/3的故障为液压制动系统故障。然而在液压制动系统故障中，又有半数以上的故障为车辆制动不缓解。车辆在停车时，动车转向架的制动夹钳要施加停放制动（即制动夹钳要将车轮抱死）以防止发生溜车事故，当车辆牵引启动时，制动夹钳会自动松开车轮，即车辆处于制动缓解状态。车辆制动不缓解就是指车辆处于牵引状态时，制动夹钳仍然将车轮抱死未松开，此故障发生将严重影响车辆的运行。如车辆遇到此故障，要求驾驶员或检修人员必须针对抱死的制动夹钳进行人工缓解操作。由于长春轻轨车辆液压制动系统动车制动夹钳的工作原理为注入液压油夹钳缓解，液压油回流夹钳制动，因此，要想缓解制动夹钳，必须人工手动向夹钳内注入液压油。手动缓解泵就是用于车辆液压制动系统人工缓解的装置。
基于液压制动的原理，发明了手动缓解泵，将手动缓解泵的油管接头与制动夹钳接头相连后，人工打压将油压入夹钳内以达到车辆缓解状态。
2.2 现有缓解装置的不足之处
经过多次工作现场实地考察以及使用者的问卷调查，发现现有手动缓解泵的几处弊端及存在的危险性：
（1）人工手动打压，液压不稳，压力不容易控制、压入液压油量不精确，一旦压入油过多对制动夹钳有损伤；
（2）手动缓解泵在压油的过程中，极易发生侧翻，严重威胁操作人员的人身安全，特别是用于车辆在线救援时，手动缓解泵放置在轨道旁的基石上，侧翻的风险性更大，容易伤人；
（3）手动缓解泵密封性不好，泵体中进入微小的灰尘，都会导致泵体损坏，不能工作，甚至报废，维修性差、损坏率高；
（4）手动缓解泵自带的压力表压力检测不灵敏、质量差，损坏率高；
（5）车底工作空间小、光线暗、不易于操作，遇到雨雪天气地面潮湿、气温低，操作更加困难；
（6）使用手动缓解泵时，有力量的要求，驾驶员或检修人员操作起来十分吃力；
（7）手动缓解是否完成，需要操作人员根据经验判断，极易造成缓解不完全，对制动盘产生损伤。
3 缓解装置的国内外发展现状
3.1 国外研究现状
液压制动技术产生于19世纪60年代，相较于空气制动技术，液压制动技术开发时间较短，应用范围相对较窄。液压制动技术应用在城市轨道交通车辆上的较少。目前在国外，用于设备拆装的手动液压泵的研发技术已经发展成熟，自动液压泵的产品也很多，但用于液压制动系统的缓解装置目前还处于开发阶段。
3.2 国内研究现状
中国对于液压制动系统的应用与研究起步较晚，研究普遍落后于国外，应用性的成果较少。从现有文献资料来看，国内的研究在数量上总量不多，并主要以期刊为主，专著较少。国内城市轨道交通行业中，长春轻轨首次采用液压制动技术。目前，国内针对于空气制动系统的手动缓解泵设计研发出的产品有很多种，但针对空气制动系统的自动缓解装置尚无研发成品。针对液压制动系统的缓解装置的研发使用，目前只有长春客车装备有限公司设计的一款手动缓解装置。国内对于手动缓解泵的自动化改造已有一定的研究基础，为液压制动系统的自动缓解泵研制提供了很大的帮助。
4 缓解装置的改造
针对现有液压系统缓解装置的缺点，伴随着科学技术的发展与应用，可将现有的手动缓解装置实现自动化操作，使驾驶人员或检修人员在对车辆进行制动缓解时，仅需操作按钮，缓解泵将自动判断缓解情况，完成制动缓解，操作简单方便、准确可靠，缩短工作时间，提高工作效率，减少工作者的劳动强度，避免了使用手动缓解泵时遇到的诸多难题，变相为企业提高了经济效益。自动缓解泵的研究也为国内液压缓解装置的研发，提供了有益的参考。
5 结语
液压制动系统以其制动灵敏度高、不受外部环境干扰、维修简单易行、故障率低等特点已经被越来越多的应用在城市轨道交通车辆上。随着液压制动系统的发展，自动化的手动缓解装置应用范围和应用数量将会越来越多。现在国内外对制动系统手动缓解装置的研究已取得一定的成果，先进的传感器、机电一体化等技术的发展为研制自动缓解泵提供了可能。在前人研究的基础上，结合现代化技术实现自动化改造是很有可能的，也是十分必要的。
参考文献
车辆工程现状及前景篇（7）
中图分类号 G2 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2017）183-0072-02
交通运输是社会发展的根本，对于经济的发展、环境的保护以及人身安全等有着非常重要的应用意义。就目前而言，我国已经有2亿左右的车辆，汽车的驾驶人员已经超过了3亿人次，同时公路通车总里程已经达到了500万公里，高速公路里程超过了12万公里。在大量的交通形成环境之下，安全事故也频频发生，每年约发生交通事故500万起，死亡人数超过20万人。对此，为了提高交通行驶安全性，探讨基于公众移动通信网的V2X运营需求具备显著意义。
1 基于公众移动通信网的V2X
为了明确V2X的运营作用，设计一个关于公共移动通信网的V2X运营场景，在场景当中主要有以下几个角色：1）车辆驾驶员。主要是指机动车驾驶员，所驾驶的车辆包含各种营运车辆、私人轿车以及摩托车等。车辆的动力可以是电力、燃油以及油电混合。
2）车主。主要是指机动车的车辆所有人。车主的角色仅仅是涉及在V2X的机动车初始身份的鉴定当中，并不会涉及到V2X实时通信的场景应用中。
3）行人。主要是指步行当中的行人，尤其是在步行通过交叉路口、横穿街道时的行人。在大多数应用场景当中，自行车驾驶员和行人的角色较为类似。
4）V2X路侧终端运营。主要是指通过V2X路侧终端相应的信息，例如红绿灯、道路湿滑以及道路临时施工等信息。
5）V2X业务运营者。主要是为使用V2X系统的行人、车主、V2X路侧终端运营者提供业务办理的服务，例如发放V2X的终端、核验申请人的身份、客户服务以及故障报修等。
基于公共移动通信网的V2X运营当中，VX2的终端和普通的公共移动通信网有一定的关联性。V2X车载终端可以向周围发送该车辆的各种信息，例如位置和速度等[1]。V2X车载终端主要分为前装与后装两种，前装的V2X车载终端和车辆通信总线直接对接，其能够直接@取车辆的行驶速度、方向盘具体操作内容、具置以及制动情况等信息，而后装的V2X车载终端不会和车辆通信总线进行连接，而是通过自身传感器获得车辆的行驶速度以及具置。V2X行人终端可以向周围发送本车辆的终端速度以及行驶情况。
在公共移动通信网络的无线覆盖范围当中，V2X终端都可以以无线的接入方式通过公共移动通信网实现信息的交换，并借助V2X的通信实现对车辆的调度。在覆盖范围之内，V2X的终端可以自主实行V2X通信[2]。V2X车载终端能够和车载的蜂窝通信设备相连接，例如T-BOX、OBD等终端。V2X的行人终端能够和公共移动通信网络相结合，可以将V2X的通信传递方式以App的方式植入到智能手机当中，同时也可以结合一些可穿戴的智能设备，例如智能手表、手环等，实现行人与车辆的信息交汇。
基于公共移动通信网V2X的运营，可以实现以下几个方面的功能：
1）车辆紧急制动预警。如果前方有车辆处于紧急制动状态，则会向周边发送关于紧急制动的广播信息，在其他车辆接收到信息之后，便会判断是否可能存在碰撞的风险，如果是则会建议或帮助驾驶员采取紧急制动并向其他车辆发送紧急制动信息，如果不存在则正常行驶[3]。
2）碰撞预警。前方车辆定期向周边发送关于自身车辆行驶速度、位置等信息，可以实现临时停靠、行驶缓慢、变道等信息的发送，在其他车辆接收到了这些信息之后可以向驾驶员发出预警的提示。
3）交叉路口预警。在本车进入到交叉路口时如果存在侧方向来车，并且系统判断出可能会发生碰撞的风险，则会向本车的驾驶员提供交叉路口碰撞的预警。
2 基于公众移动通信网的V2X运营需求
2.1 身份检定需求
V2X在商业体系的运行当中，需要确保通信参与者的信息身份真实性以及不可依赖性，其身份信息不能够被完全暴露[4]。对此，就需要建立一个关于V2X终端的长周期身份验证体系，例如在1年的时间内。保持对该终端身份的确认。在车辆年检时可以建立一个关于V2X的身份验证环节，并一次确定V2X车载终端的车架号、车牌号以及车主身份等，并以此作为身份验证的具体方式。V2X的运行平台需要建立一个关于长周期的行人终端验证方式，明确V2X行人终端的ID和终端的IMSI和MEID保持一致，这一方面可以通过注册的方式进行验证。
2.2 通信功能需求
在公共移动通信网络所能够覆盖的无线范围之内，V2X终端应用无线接入网元指示的无线资源应用V2X通信，同时在公共移动通信网络覆盖范围之外，V2X终端也能够和周边的V2X终端进行通信，但是通信的并发性能以及云端系统的服务范围相对较为局限[5]。在V2X终端处于公共移动通信网络的无线覆盖范围之内时，无线接入网元能够给所有的V2X终端分配相应的无线资源，在V2X终端计入到一个新的公共移动通信网络蜂窝时，可以向无线接入网元申请无线的资源分配，并接入网元借助V2X终端的长周期证书获得确认，然后分配资源。在V2X通信过程中，必需对V2X终端所接收到的任何信息进行身份检定，只有在确认信息发送者的合法身份基础上才能够传输信息。
2.3 系统运行维护需求
V2X终端一般不需要图像化的人机交互，同时路侧终端也不需要任何人进行值班守护，所以就必须建立一个自动运行并且带有自我维护的系统。在V2X的信息应用当中，需要建立一个关于V2X终端自动运行的维护测量信息，需求主要有两个方面，一个方面是V2X的应用具备所发送和接收信息的评判功能，另一方面是判断自我V2X终端的工作状态是否正常，在V2X终端接收到其他V2X终端的信息之后需要及时回传到V2X应用系统当中，应用系统可以将所汇总的信息内容进行分析，从而评判设备的工作状态。
3 结论
综上所述，本文针对基于公共移动通信网络所建立的V2X运行需求进行了详细的分析，考虑到在应用过程中的需求，其中不仅仅会涉及到身份验证、通信功能、通信兼容性等方面，伴随着社会的快速发展，V2X系统所具备的功能必然不断增加。对此，就需要相关研究人员加大对V2X的研究，从而推动V2X真正应用在公共移动通信网络当中，推动交通领域快速发展。
参考文献
[1]刘新萍，郑磊，李洪克.公共交通运营信息服务研究：公众需求与服务能力[J].电子政务，2015（11）：107-114.
[2]张焕国.移动通信网络中的协作通信及其信息安全技术研究[J].工程技术：全文版，2017（2）：00116.
车辆工程现状及前景篇（8）
固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。
1 固定资产投资决策与管理
1.1 固定资产投资决策
作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。
1.2 固定资产投资的分类
（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。
（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。
（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。
1.3 固定资产投资的特点
固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。
1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素
固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。
2 油田运输设备的特殊性
由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：
①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。
3 油田运输设备投资决策与管理
随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明： 转贴于
假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：
（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）
（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）
在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。
油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：
（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。
（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。
（3）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。
（4）完善车辆手续办理。①新车入户手续。在决定了对一项运输设备的投资以后，为了使车辆及早地投入使用，应当积极办理新车入户等手续。②办理市政部门运输管理处的资质检查和办理企业资质申请。③办理车辆报废手续。随着新车的增加，原有车辆必然会到报废年限，对于通过检测显示车辆技术状况差的车辆应当予以停用、报废。④及时、合理的部署车辆审验工作。⑤办理车辆保险。对于车辆保险的办理，应当结合历次投保的经验和车辆索赔的结果，提前对车辆保险进行预算管理，并多次与保险公司协商，结合车辆的运行、性质、车状等特点在投保统一的前提下再购买特殊险，以降低风险。
综上所述，固定资产的投资决策与管理历来是管理人员关注的焦点，随着企业现代物流业的迅猛发展又加之油田运输设备的特殊性，对于油田运输设备的投资决策与管理也相应的具有一定的特殊性，这就需要我们针对特殊问题进行特殊处理。
参考文献
车辆工程现状及前景篇（9）
固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。
1 固定资产投资决策与管理
1.1 固定资产投资决策
作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。
1.2 固定资产投资的分类
（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。
（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。
（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。
1.3 固定资产投资的特点
固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。
1.4 固定资产投资决策需要考虑的因素
固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。
2 油田运输设备的特殊性
由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：
①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。
3 油田运输设备投资决策与管理
随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：
假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：
（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）
（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）
在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。
油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：
（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。
（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。
（3）规范化修理，提高工段修理质量。通过对车辆的强制进检，并采取外部督导队检查，极大地提高了车辆技术状况。
（4）完善车辆手续办理。①新车入户手续。在决定了对一项运输设备的投资以后，为了使车辆及早地投入使用，应当积极办理新车入户等手续。②办理市政部门运输管理处的资质检查和办理企业资质申请。③办理车辆报废手续。随着新车的增加，原有车辆必然会到报废年限，对于通过检测显示车辆技术状况差的车辆应当予以停用、报废。④及时、合理的部署车辆审验工作。⑤办理车辆保险。对于车辆保险的办理，应当结合历次投保的经验和车辆索赔的结果，提前对车辆保险进行预算管理，并多次与保险公司协商，结合车辆的运行、性质、车状等特点在投保统一的前提下再购买特殊险，以降低风险。
综上所述，固定资产的投资决策与管理历来是管理人员关注的焦点，随着企业现代物流业的迅猛发展又加之油田运输设备的特殊性，对于油田运输设备的投资决策与管理也相应的具有一定的特殊性，这就需要我们针对特殊问题进行特殊处理。
车辆工程现状及前景篇（10）
固定资产投资是建造和购置固定资产的一项经济活动，也就是说固定资产的投资和建造是固定资产的再生产活动。固定资产的再生产过程包括固定资产更新、改建、扩建、新建等活动。固定资产投资是社会固定资产再生产的主要手段。随着现代物流业的迅猛发展，运输设备的投资决策与管理越来越成为管理层关注的焦点。由于石油资源易燃、易爆、易挥发等特点，对于油品运输设备的投资决策与管理具有一定的特殊性。
1固定资产投资决策与管理
1.1固定资产投资决策
作为企业的一项重要决策，固定资产投资决策综合了投资决策的基本程序、整个投资决策过程中各种不同的评价方法以及决策的不确定性分析。固定资产投资决策的程序一般包括以下步骤：固定资产投资项目的提出、固定资产投资项目的评价、固定资产投资项目的决策、固定资产投资项目的执行以及固定资产投资再评价。
1.2固定资产投资的分类
（1）按照投资在生产过程中的作用分类。可以把固定资产的投资分为新建企业投资、简单再生产投资和扩大再生产投资。其中新建企业投资指的是为了一个新企业建立生产、经营、生活条件所进行的投资；简单再生产投资是指为了更新生产经营中已经老化的物质资源和人力资源所进行的投资。扩大再生产投资是指为了扩大企业现有的生产经营规模而进行的投资。
（2）按照对企业前景的影响进行分类。固定资产投资可以分成战术性投资和战略性投资两大类。所谓战术性投资是指不牵涉整个企业前景或对企业前景影响甚小的投资。所谓战略性投资是指对企业的全局有着重大影响的投资。
（3）按照投资项目之间的关系进行分类。企业固定资产的投资可以分成两大类：相关性投资和非相关性投资。非相关性投资是指：如果采纳或放弃某一项目并不显著地影响另一项目的投资，则可以说这两个项目在经济上是不相关的；相反如果采纳或放弃某个投资项目，可以显著地影响到另外一个投资项目，那么这两个项目在经济上则是相关的。
1.3固定资产投资的特点
固定资产投资具有回收时间较长、变现能力较差、资金占用数量相对稳定、实物形态与价值形态可以分离以及投资次数相对较少等特点。
1.4固定资产投资决策需要考虑的因素
固定资产投资决策时除了要考虑其财务上的可行性之外，还应当考虑市场因素，比如当前的市场周期、国内经济环境的影响以及人力资源，投资后的管理、成本等。总的来说即需要考虑投资的风险与报酬。
2油田运输设备的特殊性
由于石油资源具有易燃、易爆、易挥发等特点，在石油资源的运输过程中稍有不慎可能就会带来损失甚至灭绝性的危险。正是由于托运物的这些特殊性，决定了油田运输设备的特殊性。油田运输设备主要具有以下特点：
①必须选用防爆型的运输设备。②必须具有满足使用环境要求的防腐性能。环境中腐蚀性物质不仅会影响石油的质量甚至还会带来严重的防爆隐患。③必须满足相应的户外等环境条件要求。④必须具有满足较长周期的免维护或少维护的高可靠性要求。⑤为了满足发展需要，对油田运输设备还提出了高电压、大容量、高效率、节能源和环保型的要求。
3油田运输设备投资决策与管理
随着现代物流业的发展，油田运输也开始从设备老化、包袱重、经营困难等的落后形态向现代物流发展。物流市场竞争日趋激烈，汽车运输投入受资金限制较小；个体、集体、合资、外资等运输公司为油田运输提供了较为优越的条件。而这又进一步加大了油田运输业的竞争。与其他固定资产的投资决策一样，油田运输设备的投资决策与管理也需要考虑该项投资的可行性、风险与报酬因素。只是不同的是，为了能够保证运输质量，在油田运输设备的管理中需要定期进行维修检测。下面举个例子加以说明：
假设考虑投入一辆新款运油车，吨位12.9吨、容量18立方米，原值28.55万元、折旧年限（油田）6年、年折旧额（按无残值）4.76万元，五年内分别可带来现金流入为20万元、20万元、18万元、15万元、10万元、8万元。年利率按6%。下面分别进行讨论：
（1）不考虑每年维修报检情况下（单位：万元）
（2）考虑到每年需要支付一定的维修报检费用（单位：万元）
在这个简单的假设前提下，考虑维修报检费用与不考虑维修报检费用两种情况下的净现值相差很大。事实上，基于石油的特殊性，我们在进行投资决策时应当考虑到维修报检费用。另外，在实务中我们还应当考虑折现率的影响。
油田运输设备需要进行有效的管理。从油田物流的角度来考虑，主要以运油车辆为例，对于油田物流的发展有以下几点建议：
（1）开展全员规范化维修活动。在工作中，司机作为车辆的操作者和直接的设备管理员，发挥其工作的主动性，是提高车辆技术状况的最好途径。开展全员规范化生产维修活动就是要达到以设备为手段、创造技术服务的最佳效益。其做法主要有：在全体员工中开展整理、整顿、清扫、清洁、素养活动；工段岗位的工人每天对工作场地进行整理、清洁；司机对所驾驶的车辆在执行出车前、行车中的检查中也要及时进行整理、清洁工作。
（2）对运输设备认真进行回场检查、月度检查、季度检查工作。对于油田运输设备实行公司全员规范化生产维修的预防手段：通过驾驶员、公司专职人员对车辆的日常维修、点检等预防手段对车辆的性能状态进行检查，随时发现问题，随时解决问题，预防和防止设备发生技术故障。对于检查出的大问题及时反馈到公司全员规范化维修小组，全员规范化维修小组再根据车辆具体问题来制定车辆修复方案和设备管理措施以督促实施部门（保养工段和外协修理单位）及时修复解决。
