基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用
摘要：为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵。进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度。研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法。基于项目反应理论的HSK自适应分级考试系统
摘要：为了提供一个高效、准确的HSK分级考试系统,文中提出了一种基于项目反应理论的对外汉语教学（HSK）自适应分级考试系统。该系统基于项目反映理论,并以试题作为一个基本的测试项目。当测试开始时,测试者可以自选等级,系统根据受测者指定的等级从题库中随机抽取若干题目组成一套试卷进行测试,根据测试结果,使用本文中设计的基于项目反映理论的试题抽取算法自动向受试者推送合适等级的测试题目。当满足试题抽取的终止条件时,系统将给出受试者合适的HSK学习级别。通过对学生考查实验并进行模型分析表明,该系统具有测试准确、效率高的特点,达到了设计要求。德科技宣布推出功能强大的动态D/A转换器
摘要：德科技日前宣布推出新型M9188A基于P XI总线的16通道单插槽单极性动态数字/模拟转换器（D AC）。M9188A可提供高达＋30 V的典型输出,因此工程师无需设计和开发额外的信号调理电路,即可满足应用对高达＋30 V电压的需求,从而缩短开发和设置测试系统应用软件的时间。M9188A配有可变电流源,可输出直流至高达＋20 m A的脉冲信号,无需依赖额外的电流变换器或源测量单元即可为应用测试提供所需的电流源信号。这有助于用户降低测试成本,以应对更苛刻的资金支出要求。Oracle数据库补丁问题研究
摘要：Oracle数据库是网络环境下多用户使用的共享资源,数据库在用户使用过程中会不断暴露各种功能和性能BUG影响Oracle数据库的正常使用。Oracle数据库存在的安全漏洞影响Oracle数据库的安全性、完整性、可用性。因此及时安装Oracle补丁,才能保证Oracle系统安全稳定运行。文中介绍了Oracle数据库安全补丁分类、安全补丁机制以及补丁管理工具。并叙述了一个实施Oracle安全补丁安装的实例。实际应用表明实施补丁安装可以提高Oracle数据库的安全性与稳定性。全新Keysight UXA信号分析仪
摘要：是德科技（Keysight Technologies,Inc）日前宣布推出全新的X系列旗舰产品N9040B UXA信号分析仪。UXA具有业界最出色的相位噪声性能及510 MHz分析带宽和实时带宽,另外还配有大显示屏和触摸界面,让用户能够更全面、更深入地查看复杂的已知或未知宽带信号。在关键任务型雷达、电子战和通信系统的开发中,要进行精确的信号分析,测试仪器必须具备卓越的相位噪声性能。是德科技专有的本地振荡器（L O）技术可在1GHz频率、10 k Hz偏移处实现-136 d Bc/Hz的相位噪声,在10 GHz频率、100 k Hz偏移处实现-132 d Bc/Hz的相位噪声。基于聚类分类法的信息过滤技术研究
摘要：为了提高信息过滤的效率,提出了一种基于聚类分类的信息过滤技术,并进行了研究,详细论述了实现的过程以及关键技术。通过实验表明,该方法较适合处理具不确定性的资料,是实现信息过滤的实用工具。机载光学定位测量跟踪器研究
摘要：研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器STM32F103ZET6为主控芯片的双超声电机驱动电路和超声电机驱动的二维精密跟踪云台的设计。实验结果表明,该系统响应时间小于3 ms,可高速高精度地实现水平和垂直方向0~360°旋转,当驱动信号频率为41 k Hz,编码器精度为2 000线时,电机位置精度在一个编码脉冲0.18°以内,最高速度可达150 r/min。基于神经网络专家系统的推理研究
摘要：为了克服传统专家系统知识获取难、学习适应能力差、推理效率低等问题,许多专家提出将神经网络与规则专家系统相结合,构建基于神经网络的专家系统模型。文中设计了一种基于神经网络专家系统模型的混合推理机制,通过对基于神经网络推理算法、规则推理算法以及神经网络与规则的混合推理算法进行实验比较,证明本文提出的混合推理机制在改善专家系统推理准确率方面的有效性。基于压缩感知的水声数据高效传输及其仿真
摘要：水声数据传输系统中,由于水下信道的资源紧张,传输的数据量非常有限,因此需要传输大数据量时对发送节点的数据处理能力提出了一个非常大的挑战。随着压缩感知（CS）理论的成熟和广泛应用,本文将此应用在水声数据的高效传输上,提出了一种切实可行的传输方案,并在网络时延、信道利用率、误码率等关键参数上和传统系统来比较水声数据传输性能。仿真结果表明,压缩感知理论能够在有效地压缩发送数据量的前提下把数据发送到接收端,并大大改善了传输性能。IR推出650V器件以扩充超高速沟道IGBT系列适合工业用电机、焊接、太阳能、感应加热和不间断电源应用
摘要：国际整流器公司（International Rectifier,简称I R）推出多款坚固可靠的650V IRGP47xx器件,藉以扩充绝缘栅双极晶体管（IGBT）系列。新产品旨在为多种快速开关应用作出优化,包括光伏逆变器、焊接设备、工业用电机、感应加热和不间断电源等应用。全新的I RGP47xx系列I GBT提供从15 A到90 A的电流范围,并采用沟道纤薄晶圆技术降低导通损耗和开关损耗,以提升系统效率。这些产品可作为分立式器件或与软恢复低Q rr二极管一起封装,能够为8k Hz到30 k Hz的超高速开关作出优化,从而提供高达6μs的短路额定值,以及有助于并联的V CE（ON）正温度系数。新器件具有较高的击穿电压,基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现
摘要：设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数。实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法。实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果。CPML在3维HIE-FDTD算法中的实现
摘要：文中将CPML引入3维弱无条件稳定算法HIE-FDTD中,详细推到了CPML在3维弱无条件稳定HIE-FDTD中的差分公式。为了验证CPML在3维HIE-FDTD中的吸波性能,建立了数值计算模型,并将CPML的吸波性能同其它几种常用的吸收边界条件进行了比较。结果显示,当将CPML层数设置为8时,其最大反射误差为-72 d B,远低于传统FDTD方法的反射误差。另外,当匹配层参数设置为α=0.05,可以在一个较大范围内选取κmax和σmax来实现最佳误差,从而使得在选值时易于预测反射情况。基于Hotspot的虚拟机加密方法研究
摘要：Java语言的跨平台特性使得Java源代码被编译为一种中间代码——字节码。根据Java虚拟机规范,字节码文件很容易被反编译成可读性很高的源代码。本方案基于Hotspot开源虚拟机,研究通过定制Java虚拟机和加密字节码文件的方式,实现对Java程序的保护,大大提升了反编译的难度,更有效的保护程序代码安全。容灾备份系统分析及在局域网中的应用研究
摘要：局域网已经成为企业和部门实现办公自动化的有效平台,而对局域网中数据和业务经行容灾备份已成为不可或缺的工作。针对提高局域网中数据安全的目的,本文通过对容灾备份应急服务的系统结构、评价指标、关键技术以及备份方法进行分析论证,从理论上对不同容灾技术和方法进行比较和归纳,得出局域网容灾应急服务具体实施方案。RLV末端能量管理段轨迹优化与纵向控制律设计
摘要：末端能量管理段的目的是控制RLV的能量,使其能够以合适的能量状态进入自动着陆窗口,以保证最终能够安全着陆。重点是满足飞行过程中的物理约束和自动着陆窗口终端约束的轨迹规划和轨迹跟踪。本文首先将轨迹规划转化为优化问题,然后给出能量走廊之内的能量剖面跟踪策略,最后设计纵向轨迹跟踪控制律并进行仿真。仿真结果表明此方法能够设计出合理的下滑轨迹并进行跟踪,跟踪精度较高。基于Matlab的通信信号实验平台的设计
摘要：由于通信信号种类繁多,学生在学完某类信号时,未能对模拟信号和数字信号调制进行详细的区分,针对这种情况,提出利用Matlab的图形用户界面环境（GUI）设计通信信号实验仿真平台,该平台具有数字和模拟信号的时域及频域波形,具有良好的交互性和实用性。实验结果表明,该软件能便于学生对各类信号调制有更直观认识,帮助学生将复杂抽象的理论变得简单直观。基于群智感知的智慧城市交通系统研究
摘要：针对日益严重的城市交通拥堵、城市建设、生活节奏等问题,提出以物联网为基础,利用群智感知技术实现信息采集,利用广播电视技术、移动电话技术、车联网技术实现信息共享的智慧城市交通系统。不同的组织和人群将会从中得到不同的支持,并对关键问题从数据采集、数据纠正、大数据处理、数据等方面做了阐述。异常检测技术在移动设备及网络安全防护中的应用
摘要：网络安全就是采取一定的手段对网络系统进行保护,避免用户系统内部的硬件、软件以及数据遭到他人的损坏、修改或者泄露,从而保障系统运行的安全性和可靠性。在移动设备和网络的安全防护中,由于恶意软件更新速度较快、移动网络本身稳定性较差,使得异常检测得到了广泛的应用和研究。文中探讨了异常检测技术在移动设备及网络安全防护中的应用,以期为网络安全相关研究提供借鉴意义。
