未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法
摘要：未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.安捷伦推出ADS可控阻抗线设计软件，应对芯片间连接设计挑战
摘要：安捷伦科技公司（NYSE：A）日前宣布推出Agilent EEsof EDA可控阻抗线设计软件。该软件产品可使用最重要的衡量指标，快速和精确地优化多Gbps芯片间连接中板材的叠层设计及传输线的几何结构。粗糙XML函数依赖及其推理规则
摘要：随着XML成为网络信息表示和交换的标准以及不确定数据的广泛存在,不确定XML数据库管理技术成为了当今研究的热点.基于粗糙集理论提出了XML信息系统模型、粗糙XML树信息系统、粗糙冗余等定义,基于粗糙XML信息系统的上近似、下近似给出了粗糙XML函数依赖的定义及推理规则,并对推理规则的正确性进行了证明.为粗糙XML数据库理论的进一步研究奠定了基础.基于FFT的电能质量参数的检测方法研究
摘要：文中从快速傅里叶变换（FFT）的基本理论出发,详细讨论了FFT的编程实现方法,并将其应用于电能质量参数的数字化计算中.为使该算法在以后的工程中得以应用,文中选用TMS320F2812芯片,以CCS3.3软件为仿真平台,通过相关算例,完成各电能质量参数的检测.仿真结果表明,文中所研究的算法测量精度高,计算简单,易于实现,为下一步进行实际电能质量检测系统的开发提供了一定的指导意义.基于JSP网上购书系统的设计与实现
摘要：针对传统销售方式中不便于管理、效率低等缺点,将电子商务技术和计算机技术结合起来,开发出管理更便利、效率更高的网上图书销售系统.本系统基于B/S三层体系结构和Struts开发框架,采用JDBC数据库访问技术和Tomcat应用服务器等关键技术,并对系统功能进行分析,得出4个功能模块：图书浏览、购物车管理、订单管理和用户管理.功能的实现是基于JSP.技术与JAVA相结合,最终设计并实现了一个功能强大的图书销售系统平台.IDT推出低功耗LVDS时钟扇出缓冲器，节省功耗高达60％
摘要：拥有模拟和数字领域的优势技术、提供领先的混合信号半导体解决方案的供应商IDT。公司（Integrated Device Technology，Inc．；NASDAQ：IDTI）宣布，推出一个1．8VLVDS时钟扇出缓冲器系列，可提供相当于3．3V器件的高性能AC特性。新的低压扇出缓冲器可使客户节省高达60％的功耗和散热，且不牺牲精确度、误码率和功能性。IDT8P34S是时钟扇出缓冲器的一个系列，接受一个时钟或数字信号输入，并复制（扇出）这一信号来为系统内的多个器件提供一个高质量的时钟或数字信号。器件的1．8V低供电压可使设计人员能够在不损失性能的情况下降低功耗一一允许更高的板密度，并降低功率和冷却成本。8P34S系列支持高达12个输出，并且与更高电压版本脚相容，使其成为复杂、低噪声、高速时钟设计应用的理想选择，应用于无线和有线通信、先进计算和网络。基于DEM数据机载气象雷达地杂波抑制方法
摘要：针对机载气象雷达工作于气象模式时地杂波的抑制问题,应用基于地形可视化的方法在时域对地杂波进行抑制的方法.首先分析机载气象雷达下视时气象目标和地杂波的分布特点,然后根据DEM（DigitalElevation Model）表达地形的特点,利用增量法对地形进行可视化判断.对于气象雷达扫描区域内的可视化点判断其所在的距离单元.将这些贡献地杂波的单元予以剔除.通过仿真实验验证了该方法的有效性.基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发
摘要：为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.基于TPSN和DMTS的低能耗时间同步算法
摘要：针对现有时间同步算法不能满足WBSNs能量受限的问题,提出了一种基于TPSN和DMTS的低能耗时间同步算法.该算法在保证一定同步精度的前提下,通过减少信息交换次数来达到低能耗的要求.实验表明,TPTS算法比TPSN和DMTS减少了开销,降低了能量消耗,满足了低能耗的要求.一种ADS、Cadence软件联合仿真的LNA设计方法
摘要：为提高无线通信系统的接收灵敏度,低噪声放大器的设计尤为重要.基于Avago公司的高电子迁移率晶体管ATF54143芯片的2.4G～2.5G ISM频段范围低噪声放大器的设计,采用安捷伦公司的ADS软件设计、制作原理图并进行仿真,然后利用Cadence公司的Allegro SPB软件设计并制作原理图和PCB版图,最后将PCB版图导入到安捷伦公司的ADS系列软件中进行联合仿真,反复调整得到的仿真结果显示放大器工作在绝对稳定状态,噪声系数（NF）低于0.7,增益可达15dB.基于改进的BP神经网络空空导弹攻击区解算方法
摘要：针对目前空空导弹可攻击区解算精度不高、收敛速度较慢的问题,提出了一种基于BP神经网络的改进的空空导弹攻击区解算方法.引入动量项的算法加快收敛的速度,并采用对灵敏变量插值的方法提高拟合精度,仿真结果表明：该方法具有精度高、参数少、通用性强的优点.SHA-256算法的安全性分析
摘要：现有算法MD5、SHA-1等的相继破译,严重威胁到SHA-256、SAH-384等算法的安全性.本文介绍了SHA-256的算法逻辑及压缩函数的构造,探讨了生日攻击碰撞阈值和攻击步骤,分析了SHA-256在生日攻击下的安全性.通过对Chabaud-Joux攻击SHA-256的分析,找到了一个部分碰撞,其复杂度为,却无法找到SHA-256的一个整体碰撞.所以,在抵抗生日攻击和抵御现有差分攻击方面,SHA-256比MD5和SHA-1等具有更高的安全性.一种管线布局智能优化方法
摘要：为了实现复杂机电装备管线布局优化设计,提出了一种基于新的编码方式的管线布局智能优化方法.首先,设计了一种具有更好通用性的新的粒子编码方法,给出了管路路径映射规则.其次,给出了基于该编码方式的目标函数计算方法.再次,结合管路布局领域的相关技术,采用粒子群算法对管路避障路径进行寻优.最后应用MATLAB软件进行管路布局优化仿真计算,验证了该方法的有效性.航电ARINC429总线监测系统的设计与实现
摘要：针对某型号飞机航电系统与总线网络通信故障的监测需求,我们设计了ARINC429总线监测系统.该系统设备为一台便携工控机,通过ARINC429信号接收板卡实时、高效地对总线信息进行接收、分析和显示.依照航电总线标准ICD（接口控制文件）库进行解析,能够准确、快速的定位故障,避免了设备的无故障拆装,提高了维护效率.实验表明,该总线监测系统实时稳定可靠,能够满足设计需求.基于.net的频带传输系统设计与实现
摘要：针对频带传输存在概念抽象、知识点深等教学问题,设计了一款基于Visual Studio.net的频带传输系统,该系统采用结构化与面向对象相结合的方法进行开发,内容包含ASK、FSK、PSK的调制与解调技术.本文介绍了该系统的功能模块分析与设计,并对各种关键技术予以重点介绍.经测试,系统界面友好、交互性强,能够有效的降低课程学习的难度.基于ASP技术和SQL数据库的成绩查询系统的设计与实现
摘要：为了方便学生和辅导员查询学生成绩,提高教师对学生成绩的管理效率,采用ASP技术、数据库查询技术和系统安全控制技术,基于B/S访问模式实现了学生成绩查询系统的前台访问页面、后台管理页面和数据库结构设计等系统功能.系统在投入使用后,运行安全稳定,充分满足了广大师生对学生成绩管理、查询的需求.基于SAP ERP的电力安全工作规程考试系统
摘要：文章针对云南电网电力研究院电力安全规程考试过程中存在的问题和弊端,如：题库信息保存不长久、手工维护效率低下试的专业化和规范化管理不够完善等,开发了基于SAP ERP的电力安全规程考试系统.此系统是基于ERP思想,在SAP技术平台之上,利用ABAP开发语言,针对安规考试的功能需求进行的详细开发,系统本身主要包括几个功能模块：试题导入;抽取、打印复习题;抽取、打印考试题;下载复习题（面向全体员工）.在最后—个模块中,提供了按需定制的下载复习题功能,能够自动集成试卷（WORD格式）,达到了智能化效果.此系统克服了以往安规考试的弊端,大幅缩短安规考试的前期准备时间和人力的投入,提高了安规考试的规范性.面向钢轨监测传感网在线调试的网关研制
摘要：针对工程应用中钢轨监测传感网现场调试的实际需求,研制了一种可用于无线传感网在线调试的网关,设计并实现了网关的硬件电路,开发了由数据接口层、业务逻辑层及用户界面层组成的上位机在线调试软件,制定了一种可减少现场数据丢失率的完整性维护策略.实验结果表明：研制的在线调试网关数据传输可靠、响应速度快、体积小、便于携带,适用于钢轨监测传感网现场的快速调试和维护.
