复合故障下的汽轮发电机转子电磁力研究
摘要：针对汽轮发电机转子受力环境复杂以及基频振动状态的多变性，选取转子绕组匝间短路故障和静偏心故障两种典型的转子基频振动故障源作为研究对象，依托有限元仿真工具的强大计算功能研究发电机转子在动偏心和励磁绕组匝间短路双因素作用下的不平衡磁拉力，分析各种故障变量对不平衡磁拉力大小和方向的影响，为全面研究汽轮发电机转子受力及利用转子振动诊断励磁绕组匝间短路故障奠定基础。二极管钳位型LCL—T半桥谐振恒流LED驱动电源
摘要：LED的恒流驱动已经成为共识，为了实现其恒流驱动，分析基于LCL—T半桥谐振变换器的无源LED恒流驱动模块的工作原理，在此基础上针对负载可能出现的故障问题，提出通过增加钳位二极管来实现断路输出保护并且分析了电路的性能。针对单个驱动模块输出电流纹波大、进而导致LED色差大、利用率低的问题，通过两相交错并联移相90°叠加来减小输出电流纹波、降低LED发光色差、提高利用率。最后通过搭建实验平台验证了上述理论分析的正确性。多Agent结构的混沌PSO在无功优化中的应用
摘要：针对电力系统中，优化问题具有高维、多约束、非线性特点，提出一种基于多Agent体系结构的混沌粒子群优化算法。在分析粒子群算法的基础上，融合多Agent技术与混沌局部搜索算法，将粒子群算法的群搜索特征和Agent的智能搜索特征相结合。算法利用环境信息与周围Agent进行竞争合作，提升全局探索能力，增强信息多样性；同时依靠混沌局部搜索的无重复遍历性摆脱局部极值，提高算法在解空间中的收敛精确度。为验证算法有效性，对典型多约束、非连续的电力系统无功优化问题进行建模仿真。IEEE30节点和118节点系统仿真计算的结果表明，与其他优化算法在收敛特性，最优解，鲁棒性等方面相比，该算法对解决电力系统无功优化问题是可行和有效的。Z源型逆变器母线电压的二次谐波及其抑制策略研究
摘要：针对Z源逆变器母线电压有效值二倍频于输出正弦波的脉动分量现象进行了讨论，详细分析了该现象的成因、危害及影响因素，并提出了抑制方法，同时利用仿真模型对Z源逆变器母线电压有效值二倍频脉动分量的各影响因素进行对比测试，得到的仿真结果验证了分析的准确性。在分析的基础上，提出电流内环中加入重复控制策略的方式来抑制母线电压二次谐波对于输出电压的影响，仿真和实验结果都验证了控制策略的有效性。电动汽车用六相永磁容错电机的分析和设计
摘要：为需满足容错电机各相绕组间的电隔离、物理隔离、磁隔离、热隔离，设计分析、设计一种采用分数槽集中绕组的电动汽车用六相永磁同步容错电机。通过磁动势谐波分析，提出一种新的极槽配合方案以减小因采用集中绕组而带来的永磁体涡流损耗，同时降低了转子极对数，减小了定子铁心损耗。通过分析集中绕组电机产生转矩波动的原因，以及相间解耦后dq0变换下的电感矩阵，确定容错电机的转子设计形式。最后给出整体的电机设计方案和性能参数。不间断电源的传导电磁骚扰特性实验研究
摘要：针对不间断电源（UPS）工作时产生电磁干扰信号影响设备正常工作的问题，利用示波器、频谱仪等仪器测量UPS的传导电磁骚扰信号，分析不同工作状态下其电磁骚扰信号的频域和时域特性。研究结果表明，UPS电源在12、24、36、48kHz等开关频率整数倍的频率处出现峰值；负载的变化对较低频率处的谐波分量的影响不大，但是会在更高的频段处（50kHz以上）产生较强的谱峰，此时信号波形畸变严重；UPS电源对电网的传导骚扰波的幅值在3～6V之间；UPS对负载的差模电流影响比较大，离线状态对负载的影响更大。无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现
摘要：以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案，缺乏对各种干扰进行抑制的机制，且在低速运行的再生制动模式下，会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器，通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能，具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上．提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值，可保证在整个转速范围内，包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。采煤机用牵引电机发热与传热耦合研究
摘要：采煤机用牵引防爆型水冷电机受安装空间限制，功率密度大、电磁负荷高，发热严重，针对其特殊结构及换热机理，建立了发热和传热耦合模型，给出了水套内外的对流换热系数的确定方法，采用有限体积法对电机的定转子及冷却水套的温度场进行了计算分析。计算结果与试验数据对比证明所建耦合模型可真实模拟电机实际传热机理。结果表明电机转子近似为等温体，气隙的热阻使得其温度远高于定子。而电机定子温度最高处位于上层绕组靠近槽楔处。调整冷却水的流速和水套结构对电机的温度分布有较大影响，适当的水速和水套结构，可达到最小代价获得最佳冷却效果。研究结果可作为采煤机牵引电机热控制及优化设计的理论基础。开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测
摘要：研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法，针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数的输出幅值，以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程，该误差函数能反映电机转子位置误差与转速误差，讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取，在此基础上推导了模糊控制规则，设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，且鲁棒性强，可以实现转子位置的精确估算。拍合式电磁继电器动态特性测试技术研究
摘要：针对现有非接触式继电器动态特性测试采用的图像处理方法数据处理量大、算法复杂且硬件成本高等问题，提出利用光学三角原理对拍合式继电器衔铁运动过程角度位移进行非接触式实时测量的方法。通过光电位置敏感探测器和数据采集模块直接获取衔铁的运动角度数据，利用测得的数据进行计算从而获得继电器吸合过程的动态特性。以G2R－1小型继电器为实验测量对象，建立了继电器衔铁运动的磁路模型，获得了其角度位移的理论值，通过对比理论计算与实验测量的继电器衔铁角度位移数据，分析继电器衔铁吸合过程的运动规律，验证了所提测量方法的正确性和可行性。该方法避免了接触式测量手段对继电器衔铁运动带来的影响，且设计的测量装置具有结构简单、成本低、数据处理量小、适用范围广等优点。非线性系统设计和分析中的SOS法
摘要：针对非线性控制系统的综合问题，提出了平方和（SOS）方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子，详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解，并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法，故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。一种变结构控制系统设计方法
摘要：为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能，利用一组相交的直线簇，提出一种直线簇趋近理论。基于此理论，针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案，包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案，并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论，给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统，依据给出的设计准则，完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明，所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制
摘要：针对一类磁悬浮系统，研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程，并在考虑系统的非线性特性的前提下，应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次，为了改善系统性能，实现对系统的控制，提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性化，并对线性化系统进行极点配置。最后，对控制系统进行仿真。对系统的稳定性分析表明，在忽略阻尼的条件下，系统平衡点呈现临界稳定状态。而对控制系统的仿真表明，反馈线性化结合极点配置方法能够实现对系统的有效控制。卫星污染传输仿真模型及其应用研究
摘要：针对卫星污染环境地面模拟试验耗时长，成本高且工艺复杂等问题，开展卫星污染仿真研究。污染传输建模与分析是卫星污染仿真的关键，基于广域污染数值模拟理论，对热真空环境模拟试验中直接视角范围的分子污染传输机制进行了研究，在此基础上建立了相应的卫星污染传输仿真数学模型，利用Gauss数值积分方法对建立的卫星污染传输仿真数学模型进行了数值求解。实际工程表明：基于卫星污染传输仿真模型的数值求解结果与实际试验情况相吻合，从而验证了直接视角范围内的卫星污染传输仿真模型的可靠性。汽车防抱死制动性能台架测试技术
摘要：针对汽车防抱死刹车系统（ABS）在传统路试及台架测试过程中无法快速改变轮胎与路面间摩擦系数的问题，结合ABS控制算法的特点提出一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法。利用4组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能，确定转动惯量模拟方法。通过磁粉离合器主、从动轴之间的滑差实现轮胎与路面间摩擦系数的模拟。分析结果表明，测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试。测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价。一种磁链轨迹跟踪的PWM方法及其特性分析
摘要：提出一种基于磁链轨迹跟踪策略的电动机变频调速方法。该方法不通过空间电压矢量的合成，而直接通过实际磁链矢量来跟踪基准磁链圆轨迹，再由跟踪的结果决定逆变器的开关状态模式，从而实现对脉冲宽度调制（PWM）波的调制输出。对该方法的基本原理进行推导，给出具体的控制策略，并对其产生的PWM波形特性进行系统分析。仿真及物理实验结果表明，该方法幅度调制比可达到1，电压利用率与空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法相同，比正弦波脉宽调制（SPWM）提高15．47％；同时验证了其跟踪误差上限的存在性，为进一步分析该方法精确度提供了定量依据。该方法为变频调速的底层实现提供了另一种可行的途径。《电机与控制学报》简介
摘要：《电机与控制学报》是由哈尔滨理工大学主办的立足国内、面向国际的专业性学术期刊，旨在反映国内外电气工程、控制科学与工程领域中最新的重要研究成果和具有创造性的学术成果。《电机与控制学报》的前身为《哈尔滨电工学院学报》，《电机与控制学报》征稿简则
摘要：《电机与控制学报》是哈尔滨理工大学主办的电工丁技术类学术期刊，被E1 Compendex等旧际权威检索系统或数据库收录，