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摘要:倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性,使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展,重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略,最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。
摘要:研究了基于DSP的位置同步系统中,电机速度控制的方法。根据不同的速度调节曲线,通过调节脉冲宽度来调节电机速度。重点研究了平滑初始段的速度曲线和S形速度曲线的计算方法和调速性能,保证速度调节的平滑性和准确性,在编程中采用了近似逼近算法,实现了严格的位置同步。同时也分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值速度曲线的特性。
摘要:随着社会的发展和科技的进步,人们对建筑物的功能、服务及管理之间优化组合的要求越来越高。但对规模庞大的现代化建筑物而言,种类繁多的机电设备分散在各个楼层和角落,若采取就地监控的方式将占用大量人力资源且无法达到协同控制的目的。楼宇自动化系统的出现完美解决了这一难题,利用自动控制和现场总线,实现对所有机电设备的自动检测和集中管控,确保设备安全的同时极大提高了建筑物内人员的工作效率和舒适感。鉴于此,在介绍了西门子APOGEE系统软硬件组成的基础上,给出了APOGEE在楼宇自动化系统中的典型设计与应用方法,并对楼宇自动化技术在国内的发展前景做出了展望。
摘要:随着我国现代化建设的不断推进,高层建筑在不断增多,电梯系统设计成为高层建筑设计的重要内容。PLC技术在电梯控制系统设计中的应用能够提高电梯使用效率和降低人力资源的投入,因此,PLC的电梯控制系统的设计与研究具有重要的适用意义。
摘要:水厂综合办公大楼的中央空调系统的冷冻泵和冷却泵都为定频机组,运行过程中空调主机无法根据温度变化调节泵组的频率,经常出现只开一组泵时制冷量不足,但是开两组泵时又过度制冷的现象,造成了电能浪费的问题。介绍了中央空调控制系统的改造过程,在CCN网关通信的基础上实现了PLC的自动控制和系统的稳定运行。
摘要:高速公路清洁人员在中央隔离带捡拾垃圾以及穿越道路过程中面临着巨大的人身安全风险;目前的道路事件检测系统由于受摄像机布设位置的限制,检测范围固定且有限。为了解决这两个难题,可以整合目前现有技术,通过在中央隔离带布设垃圾智能捡拾及道路事件巡检系统完成垃圾清理和道路事件检测报警等功能。
摘要:由于老旧建筑改造的业余运动场馆有相当的一部分存在灯具选择与灯光分布不合理的现象,造成了参加活动的人员眩光危害或能源的浪费。为了营造良好的锻炼环境,进行业余场馆灯光控制研究,选择了LED光源,使用MATLAB软件建立其配光曲线并反复测试照度数据,通过DIAlux软件模拟其光照分布,最后加入热释红外传感器与stm32单片机作为控制硬件完善系统,使其能自动控制室内照明灯开闭,提高灯光利用率。
摘要:在曲线梁柔性模板曲线半径的调整中,采用人工调整的传统方法费时费力,而且难以保证精度。一种利用西门子PLC为控制核心,采用高精度非接触式位移传感器为检测元件,电动推杆为动力的模板曲线自动化控制系统能很好地解决上述问题,该系统已在长沙中低速磁悬浮工程中成功地得到了应用。
摘要:由于火电厂生产车间工作环境相当恶劣,为了能更好地利用煤粉灰资源,避免对环境造成一定的污染,提高发电厂机组运行的安全性和可靠性,实现火电厂生产车间除尘过程的自动化,火电厂除尘系统的开发设计就成了一个必不可少的课题。通过对火电厂除尘工作过程和除尘系统各种设备的分析研究,采用PLC设计的除尘控制系统来实现除灰过程的自动化,极大地提高了除尘系统运行的可靠性和稳定性,提高了除尘效率,实现煤灰的综合利用,减小了环境的污染。同时,其自动控制的方式减小了现场操作人员的工作危险性,保证了工作者的人身安全。因此,这套控制系统值得大范围推广,使它更好地服务于我们的社会生产。
摘要:通过对攀钢海绵钛还原、蒸馏生产工艺研究,引入了无线远程I/O、PLC、冗余以太环网控等技术,设计开发了海绵钛还原-蒸馏生产工艺过程的自动化控制系统,解决了攀钢海绵钛生产中加料量计算、加料速度控制和蒸馏生产中的烘炉温度波动、蒸馏总时长受干扰等工艺技术问题,提高了海绵钛产品的品质。
摘要:针对中药多糖析出过程中的温度控制,介绍了现有工艺和设备的传热过程,建立了简化的数学模型。针对中药提取温度控制过程,剖析了其非线性、纯滞后、时变性的特点,分析了常用的经典PID控制方法并提出模糊控制的思想,进行了设计和仿真。仿真结果表明,利用模糊自适应PID算法控制,系统上升时间、调节时间大幅缩短,具有较好的鲁棒性,有利于提高醇沉过程中的提取效率,使该生产过程达到更好的效果。
摘要:运用UG软件的二次开发功能,对消失模铸造生产线进行优化设计。实验研究结果表明,设计的生产线和控制系统具有较好的直观性,运行稳定,能够更好地展现整个消失模铸造生产线的布局,满足了多种消失模铸件的生产要求。
摘要:针对电厂热锅炉在使用中具有非线性、大滞后等特点,提出一种基于模糊PID的温度控制算法。同时从硬件和软件角度对温度控制系统进行详细设计。最后通过MATLAB软件仿真,得到构建的模糊PID算法的阶跃曲线具有良好的响应能力,有很强的稳定性,可提高温度控制的精度。验证了上述算法和硬软件设计方案的可行性。
摘要:化学出磷是污水处理过程的一个重要工艺,药剂投加系统的性能直接影响着污水处理厂的运营成本和污水处理的出水水质。因此,研究污水处理稀释、加药的优化设定模型和预测模型,实现对稀释化药、投加药剂的优化控制,对提高污水处理的出水水质,节约污水处理过程的药剂成本和人工成本有着重要的意义。
摘要:随着柴油机NO_x排放的标准越来越严格,对降低NO_x的后处理系统的要求也更高。尿素选择性催化还原(Urea-SCR)系统被认为是有效的NO_x后处理技术。在SCR系统中,催化剂入口截面上NH3的分布均匀性十分重要,对于NO_x的转化效率有提升作用。研究设计了一款混合器,并利用CFD数值模拟的方法分析混合器对SCR系统的影响。在此基础上进行正交实验对混合器的结构参数进行了优化。结果表明,加装混合器后,氨气分布均匀性系数有103%的提升。采用安装距离为430mm、叶片数量为5、叶片角度为25°的方案对氨气分布均匀性和压力损失有综合的最优结果。
摘要:以异步电机故障诊断为研究对象,阐述在不同的故障状态下振动信号的变化情况,并将其作为判断电机故障的标准,在模糊神经网络的基础上建立适用于电机故障诊断的系统,并使用实验提取的方法对模糊神经网络进行测试,从而得到更加理想的诊断结果。
摘要:尿素水解制氨工艺在火电厂SCR脱硝系统中得到了越来越多的应用,针对尿素水解装置在运行中存在的问题,优化尿素水解制氨系统,将原有的蒸汽伴管伴热改为夹套管伴热,新增新一代的水解反应器,提高反应液浓度,大大提高了脱硝系统的安全性、稳定性及经济性,为类似水解工艺存在的问题提供了解决思路。
摘要:针对机动车尾气排放对环境造成严重污染的情况,国家规定了新生产机动车尾气中一氧化碳等污染物的排放限值,这就要求柴油机厂做好降低机动车污染物排放的工作。柴油机SCR后处理系统作为一种尾气处理系统,能够有效实现富氧环境中氮氧化合物(NO_x)选择性还原成氮气和水,解决柴油发动机车辆污染物排放超标的问题。研究主要分析了柴油机SCR后处理系统的工作原理及常见故障,以实现高效减排机动车尾气污染物排放。