基于C#的水下机器人控制系统设计
摘要：介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。基于单片机的正弦波输出逆变电源的设计及应用
摘要：介绍基于单片机的正弦波输出逆变电源的设计。介绍一种正弦波输出的逆变电源的设计,以及基于单片机的数字化SPWM控制的实现方法。基于LDC和网络描述文件的LIN总线系统规范化设计
摘要：针对车载本地互联网络LIN总线传统设计中存在的可移植性差、规范性弱及效率低等问题,提出基于网络描述文件和驱动配置工具LDC的LIN总线系统规范化设计,定义规范化设计流程,并给出规范化设计实例。UPS电源在石化领域实验室中的应用
摘要：介绍UPS电源在石化领域实验室中的应用。串联重载机器人的静态力矩补偿控制
摘要：介绍在静态状态下,各关节电机励磁时的力矩补偿方法,以有效解决瞬间的抖动问题。棒材在线计数分钢系统常见故障分析与处理
摘要：针对棒材在线计数分钢系统运行过程中出现的故障,提出有效的解决方案,以保证系统安全可靠运行。智能水泵控制器的设计与应用
摘要：针对传统水泵控制方式存在的问题,设计一种多回路智能水泵控制器,具有现场手动控制、后台远程控制和液位自动控制等多种控制方式。UDP协议中分包与组包方法在盾构远程实时监控系统中的应用
摘要：根据UDP协议网络通信的性能和特点,结合盾构数据远程实时传输的要求,提出并设计一种简单实用的UDP分包与组包方法。基于马尔可夫模型的核电站数字化仪控系统可靠性分析
摘要：建立核电站典型非安全级数字化仪控系统的马尔可夫模型,计算系统的稳态可用率和平均故障前时间。结果表明,马尔可夫模型可用于核电站非安全级数字化仪控系统的可靠性评估。基于FUZZY-PI双模控制的全桥移相超声波电源系统
摘要：针对传统超声波电源频率跟踪范围窄、负载波动和电源启动时容易失锁的问题,提出将模糊控制器与PI控制器相结合的双模频率跟踪控制策略,并搭建实验样机进行验证。工业网络可视化系统的应用
摘要：针对网络故障定位难等特点,介绍工业网络可视化系统的应用。EPS作为压缩机组油泵应急电源的应用
摘要：针对EPS作为机组油泵应急电源在运行中存在的中断供电、产生高电压、烧坏电气设备等问题,分析其原因,并提出合理的解决方案。循环流化床锅炉的燃烧控制
摘要：介绍循环流化床锅炉的工艺流程、工作原理及燃烧控制。100t转炉PLC控制系统抗干扰分析
摘要：针对承德钢铁公司100t转炉PLC控制系统进行抗干扰分析,并介绍注意事项。基于PLC的熔体物性测定系统
摘要：介绍一种基于PLC的熔体物性综合测定系统的设计,其可完成对熔体粘度、表面张力以及密度的自动测定。空压机励磁控制系统智能优化
摘要：分析空压机系统原励磁装置在生产维护过程中存在的弊端,并提出优化方案。球磨机烧瓦事故分析与预防
摘要：分析某铁矿MQY5585球磨机烧瓦事故的原因,并提出S7-300保护程序优化方案。乙炔干燥新工艺及控制方案
摘要：介绍乙炔干燥系统新工艺及其自动化控制的实现。