摘要：为了提高钟差预测精度,提出一种改进的卡尔曼滤波算法进行钟差预测。在卡尔曼滤波算法的基础上,将全球定位系统接收机输出的秒脉冲信号作为参考源,对铷原子钟的调整参数加入支持向量机的预测惩罚和幅值变化等限制措施,估计铷原子钟的参数,得到铷原子钟的频率调整量。将铷原子钟的频率调节至参考频率,使得铷原子钟与参考源达到同步。实验结果表明,改进的卡尔曼滤波算法能明显提高钟差预测精度。