摘要：针对某型遥控无人水下航行器，给出了总体结构和系统组成；在此基础上，基于MSP430微控制器，给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案，采用H桥电路实现对航行器电机的控制，用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制，并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明，某型无人遥控水下航行器以约0．5m／s的速度前进时，运行情况良好，并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能，最后得出了该控制方案是可行的结论。