HI,欢迎来到学术点评,咨询热线:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502 股权代码 102064
计算机测量与控制杂志社
分享到:

计算机测量与控制杂志

《计算机测量与控制》由中国计算机自动测量与控制技术协会主办,北大核心期刊,综合影响因子:0.474。计算机测量与控制主要报道自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向。
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
  • 国际刊号:1671-4598
  • 国内刊号:11-4762/TP
  • 出版地方:北京
  • 邮发代号:82-16
  • 创刊时间:1993
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.546
  • 综合影响因子:0.442
期刊级别: 统计源期刊
相关期刊
期刊征稿导航
期刊荣誉
百种重点期刊
国家期刊奖获奖期刊
全国优秀社科期刊
全国优秀科技期刊
Caj-cd规范获奖期刊
中国核心期刊遴选数据库
中国期刊全文数据库(CJFD)
中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊
中科双高期刊
中科双奖期刊
中科双百期刊
中科双效期刊
社科双高期刊
社科双奖期刊
社科双百期刊
社科双效期刊
军队双奖期刊
军队双效期刊
中国优秀期刊奖
中国精品科技期刊
全国优秀社科学报
全国百强社科学报
民族学类核心期刊
中国法学类核心期刊
全国法律类核心期刊
全国新闻学核心期刊
国家科技期刊一等奖
全国性建材科技期刊
全国畜牧类核心期刊
中国教育类核心期刊
全国高职院校优秀学报
全国高校百强社科期刊
全国教育学院优秀学报
全国教育学院十佳学报
全国煤炭系统优秀期刊
RCCSE中国核心学术期刊
全国化学化工类核心期刊
中国生物医学类核心期刊
国内贸易部优秀科技期刊
全国贸易经济类核心期刊
中国城市经济十佳期刊
全国优秀经济期刊
中国科技期刊核心期刊
国家双百期刊
国家双效期刊
国家双奖期刊
全国中文核心期刊
全国农业科技期刊
全国农机科技期刊
全国百刊工程期刊
国际养蜂银奖期刊
农机类中文核心期刊
农业部优秀科技期刊
建设部优秀科技期刊
全国农业学会优秀期刊
中国期刊方阵双奖期刊
国家期刊提名奖期刊
中国百种杰出学术期刊
全国高校优秀科技期刊
全国中医药优秀期刊
中国期刊方阵期刊
社会科学类一级期刊
中国生物学核心期刊
中国热作学会优秀期刊
中国期刊方阵双百期刊
中国期刊方阵双高期刊
中国期刊方阵双效期刊
全国畜牧兽医优秀期刊
全国高职高专优秀学报
全国中文体育核心期刊
全国自然建筑类核心期刊
全国戏剧艺术类核心期刊
全国计算机类中文核心期刊
中国社会科学院优秀期刊奖
全国农机系统优秀科技期刊
国家新闻出版总署优秀期刊
中国人文社科学报核心期刊
全国石油和化工行业优秀期刊
RCCSE中国核心(扩展版)期刊
全国百家优秀图书阅览增阅期刊
全国高校人文社科学报质量进步奖
全国民族地区自然科学版优秀期刊
全国中文综合性农业科学类核心期刊

计算机测量与控制 2014年第01期杂志 文档列表

计算机测量与控制杂志综述与评论

复杂野外环境下水障碍识别技术综述

摘要:复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素人手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
1-4
计算机测量与控制杂志自动化测试技术

基于边界扫描的存储器BIST技术

摘要:近年来,随着信息化装备复杂度的增加和现场级快速测试诊断需求的增加,迫切需要基于边界扫描的BIST技术;在这种应用模式中,基于边界扫描的BIST技术能解决现场级快速测试诊断需求;存储器在板级模块上经常使用,其BIST是板级BIST的重要组成部分;文章紧密联系应用需求,并以工程应用作为参考目标,提出了一种易于实现的基于两级移位“1”算法的SRAM簇测试算法,该算法在保证测试安全的前提下能够实现所有可检测故障的100%覆盖,并给出了基于该测试算法的SRAM簇测试BIST架构。
5-8

基于IEEE1149.4的模拟集成电路性能测试技术研究

摘要:针对模拟集成电路内建自测试困难和故障诊断约束条件复杂的问题,设计了基于IEEE1149.4边界扫描标准的模拟集成电路性能测试系统;该方案扩展了标准中的模拟边界扫描模块和测试总线电路,并由控制器内部向被测电路施加激励,通过充分利用电路系统中已有数模混合资源,在添加极少的电路元件的基础上,实现了基于FPGA的模拟集成电路性能测试系统;实验选取集成滤波芯片MAX292被测电路测试,其频率特性的测试结果误差均小于5%,表明了该测试方案的正确性、系统测试的有效性和通用性。
9-12

TMR故障注入与验证方法研究与实现

摘要:从系统验证和FPGA物理原型验证两个方面,分析了TMR结构的注错方式及其验证方法;通过在TMR结构中嵌入注错逻辑,并将所有组TMR寄存器的注错控制信号统一命名,作为系统的输入,根据随机生成的注错信息,索引对应的TMR寄存器,可实现向对用户透明的任意TMR组中注错;将每组TMR寄存器的参考点和观测点引到设计的顶层统一命名,作为待测系统的输出,可适时观测对应TMR寄存器组的注错情况,分析故障电路的行为;为了解决调试机与FPGA板连接的引脚数受限的问题,特别设计了注错控制器和故障收集器;根据具体的注错情况,可编写对应的测试程序,验证设计的正确性,实验结果表明,SOC系统的错误故障率约占18.6%;为系统的可靠性评估提供了依据。
13-15

基于图像处理的瞬态转速测量方法

摘要:瞬态转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,针对传统转速测量方法中存在的一些弊端,提出了一种基于图像处理的瞬态转速测量方法;该方法利用CCD摄像机采集转子转动过程的图像信息,并对采集的样本图像序列进行图像预处理,在分析标准Hough变换直线检测算法以及现有的一些改进算法基础上提出进一步改进,并利用此算法获取图像中特征直线的倾斜角,然后通过对图像序列运动分析获得转子的瞬态转速;通过对不同采样频率下测得的数据进行对比,采样频率为300fps时,有较小的相对误差,同时拟合的运动曲线能够反映转轴的瞬态转速。
16-18

基于LabVIEW飞机地面逆变电源暂态特性测试系统

摘要:为研究飞机地面逆变电源暂态特性,保证飞机用电设备的可靠运行,研究了一种飞机地面逆变电源暂态特性测试系统;该测试系统基于国际标准和民航标准对于航空地面电源电压品质的要求;采用虚拟仪器技术,设计硬件电路,构建一套完整的地面电源暂态特性的测试系统;本实验中对APS6000--45KVA型号的飞机地面逆变电源进行测试,验证了该地面电源暂态特性;研究结果可用于国内飞机地面逆变电源暂态特性的检测,保障飞机地面用电的同时为飞机地面逆变电源的检修提供依据。
19-21

大型远程客机涡扇发动机过热检测方法研究

摘要:研究大型远程客机涡扇发动机过热检测优化问题;传统的大型远程客机涡扇发动机过热检测方法不能有效过滤外界干扰因素,飞机发动机过热检测的准确性较差;为实现大型远程客机涡扇发动机过热的准确检测,提出一种基于随机集与结果残差修正的融合先验知识的大型远程客机涡扇发动机过热诊断方法。对测量数据进行处理获取发动机过热的特征值,得到发动机过热证据可信度分配,并将其表示为证据的随机集形式,利用残差修正理论对计算误差进行调整,计算调整后的证据与先验信息之间的倾斜度,并依据决策规则得到发动机过热的诊断决策,提高检测准确率;结果表明,该方法的诊断正确率达到90%以上,具有很强的实际应用价值。
22-24

基于虚拟仪器的控制保护开关电器检测技术研究

摘要:针对控制保护开关电器技术先进、保护功能齐全、检测技术要求高的特点,采用现代微机检测与控制技术开发了一套自动检测系统;该系统采用粗调调压器与微调调压器有机结合构成独特的调压装置,运用LABVIEW软件开发平台设计上位机监控系统进行实时数据采集、分析、处理和显示,数据采集卡、工控机及测控电路等,构筑了基于虚拟仪器技术的测试装置,提高了数字化检测精度;应用结果表明,该检测系统在输出电流OA~350A范围内、电流控制精度达0.5%;整个系统自动化程度高、数据处理速度快、技术先进,具有较好的推广价值。
25-27

基于关联模型的故障样本集覆盖性定量评价方法

摘要:针对测试性验证试验样本集覆盖性差和试验结果可信度低的问题,为有效评价测试性验证试验样本集。提出了基于关联模型的故障样本集覆盖性定量评价方法;该方法定义了系统的信息要素模型,包括结构、功能、测试点、测试项目、测试信号5个测试性设计要素和一个故障模式要素;在此基础上分析设计要素间及其与故障模式间的相互映射关系,建立设计特性要素关联模型和故障模式与设计特性要素关联模型,并根据建立的关联关系得到故障模式直接和间接相关的特性要素,计算故障样本集对设计要素的覆盖率;最后,通过案例应用证明了该方法的正确性。
28-30

汽车车身焊点质量智能检测系统设计

摘要:为提高汽车车身焊点质量的自动检测效率,研究基于机器视觉技术的自动检测系统;设计了以TMS320DM648DSP为处理器的系统硬件框图,针对传统的以局部灰度特性作为分类特征检测效果不佳的问题,提出采用具有生物视觉特性的Gabor滤波器对待测图像进行多方向和多尺度滤波,将滤波结果进行特征融合后降维的特征提取方法,将文章提取的各不同维度特征与传统方法提取的特征,分别采用支持向量机(SVM)与BP神经网络、AdaBoost分类器进行检测对比研究;实验结果表明,文章采用的SVM分类器平均检测率达97.73%,具有较好的鲁棒性。
31-33

基于SOM-VPRS的平衡机故障诊断

摘要:针对平衡机故障的特点,采集了振动信号进行故障诊断;设计了故障信息采集系统,解决了故障信息提取困难的问题,减少了噪声信号;融合自组织(SOM)网络和变精度粗糙集(VPRS)形成了SOM-VPRS算法,实现了平衡机的故障诊断。运用SOM网络进行了连续属性的离散化,采用变精度粗糙集的近似依赖模型进行属性约简,得到故障诊断决策规则,属性约简后,属性集由20个减少为7个,规则集由70个减少为34个,计算复杂度降低;对决策规则进行了验证,诊断正确率可以达到95%以上,且模型和算法具有普遍适用性。
34-35

基于无线传感器网络的光伏组件监测系统

摘要:提出了一种基于无线传感器网络的光伏组件远程在线监测方案;利用数字无线通信技术,设计开发了新型光伏组件远程监测系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;对设计开发的系统进行了验证监测测试实验,监测结果表明:该系统能有效地实现对光伏组件各参数的远程在线监测,简单可靠,具有较高的工程应用及市场推广价值。
36-38

基于HMM/SVM的风电设备故障趋势预测方法研究

摘要:由于风力发电设备复杂且积累的资料与故障样本少;传统的诊断方法,例如神经网络,忽视了前与后关系,且需要大量故障训练样本,往往都不能有效的进行故障诊断;结合隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)有利于处理连续动态信号,以及支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类能力强的优点;提出了基于HMM/SVM串联结构的故障诊断模型;首先通过从风电设备振动信号中有效提取非平稳特征,利用HMM计算未知信号与风力发电设备各状态的匹配程度,形成特征向量提供给SVM最后判别,实验结果表明该方法比单纯HMM和SVM识别率分别提高了9.17%和5.84%。
39-41

嵌入式电子鼻测试系统设计

摘要:基于金属氧化物传感器阵列、高精度浮点运算处理器、温度采集和控制模块以及人机界面设计并搭建了电子鼻测试实验系统;介绍了测试系统的总体结构,介绍了系统的硬件设计,讨论了下位机程序流程,最后详细讨论了高精度ADC采样的校准算法;最后。通过配备不同浓度的H2和CH4组合气体对设计系统进行了定性识别实验,结果表明,设计的电子鼻实验测试系统对自制的混合气体辨识率可达100%。
42-44

VMIC和xPC下的分布式实时仿真与测试系统设计

摘要:提出了一种基于反射内存网和xPC的分布式半物理实时仿真与测试系统;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,由AD、DA、DI/O、RS422等板卡组成信号采集与处理系统,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真与测试;详细介绍了系统的功能及分布式布局设计,测试系统设计,xPC环境下S—Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了测试系统板卡在xPC环境下的驱动开发;最终实现了半物理仿真与测试系统的集成;仿真结果表明,板卡都能稳定工作,系统通讯稳定,数据误差小,具有较强的开放性和参考性。
45-47

基于BP+RBF神经网络PID高压热动力试验台研制

摘要:针对高压热动力试验台测控系统需要控制的参数多,控制任务要求复杂,控制精度要求高,且各参数间存在耦合的情况,提出了基于BP+RBF神经网络PID的智能控制的方法;应用智能控制的方法解决传统的PID控制无法解决的问题;实际应用表明基于BP神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,能保证控制精度等要求,控制效果比较令人满意。
48-50

复杂运动情况下的多目标检测与追踪

摘要:针对多运动目标视频序列中目标存在过缓运动且相互间遮挡的问题,提出一种改进的混合高斯模型(Gaussian Mixture Model,GMM)进行目标检测并结合卡尔曼滤波进行跟踪的新算法;在运动背景检测中,采用三帧差法和混合高斯模型的融合算法进行目标提取,解决了过缓运动目标检测区域不完整的问题;在运动目标跟踪中,由于Kalman滤波器采用目标检测结果进行预测,对观测噪声矩阵进行自适应更新,使得跟踪的稳定性得到加强;通过对比,验证了新算法对存在过缓以及遮挡的不规律运动情况的多目标检测识别与跟踪的实时有效性与准确性。
51-53

基于充放电过程监测的蓄电池故障预测

摘要:利用蓄电池充放电过程中的监测数据对单体电池的性能进行预测具有重要意义;在分布式监测系统的基础上,开发了充放电监测及故障预测系统;主控计算机利用RS232无线模块接收各监测单元数据,显示并存储各单体蓄电池的单格电压、总电压及温度信息;利用支持向量回归算法,对蓄电池故障趋势的预测模型进行了研究,并进行了仿真验证;实验表明,该系统硬件接15简单、监测灵活方便、测量精度高、易于扩展,能实时显示各监测单元数据,并准确地预测参数变化趋势,实现故障早期预警,提高了蓄电池保障效率。
54-56

基于有向图的飞机增压系统功能建模故障诊断研究

摘要:针对民用飞机系统的复杂性和故障诊断的特点,基于有向图理论建立了飞机增压系统的功能模型,进而设计了故障诊断算法以实现精确的故障定位;首先,通过分析增压系统的组成得出各组件之间的功能关系;然后根据功能建模方法,结合图论知识将系统个组件功能赋予有向图中的节点,建立系统的功能模型;最后将可测试组件作为关键节点,定义优先权值以缩小故障点集,设计故障诊断流程图完成了系统的故障定位;从实例分析结果来看,所研究的故障诊断方法能准确定位数字式增压控制器这一元器件级别的故障,提高了排故精度和效率。
57-59

新型野生动物园动物跟踪监测系统的设计

摘要:针对野生动物园动物的高效定位跟踪与监测管理问题,设计了一种基于ZigBee无线网络的新型跟踪监测系统;系统采用三级拓扑结构,由动物标签、ZigBee基站和监测中心三级构成;动物标签采用有源主动式设计、锂电池太阳能充供电模式;监测中心采用上位机/下位机结构、RS-485工业总线连接;动物标签、ZigBee基站和中心下位机均基于嵌入式系统开发技术实现,上位机软件基于C#与Oracle数据库编程实现,完成动物定位、跟踪分析和数据记录;试用分析表明,该系统定位精度高、响应速度快,能够很好的满足动物跟踪监测的高精度和自动化需求,具有较高的应用和推广价值。
60-62

HDLC协议一致性测试系统的研究

摘要:HDLC协议一致性测试是保证不同厂家生产的HDLC通信设备之间实现互联、互通和互操作的前提;在对协议一致性测试基本工作原理进行简要分析的基础上,提出了HDLC协议一致性测试的基本方法以及测试过程中基于FSM模型的数据收发处理机制;并在实验室环境下构建了一致性测试硬件平台,设计了测试准备、测试执行和测试评估相关环节所涉及的基本软件功能模块,完成了HDLC协议一致性测试的基本功能;实际运行和测试结果表明,所设计的测试系统达到了预期结果;目前,该系统已成功应用于高速动车组上的通信测试,测试案例可以根据实际需求进行添加、删除和修改,提高了一致性测试的灵活性和完备性。
63-65

机械传动设备齿轮箱振动频率过高检测方法

摘要:研究机械传动设备齿轮箱振动频率过高检测问题;传统的人工定时对齿轮箱的振动频率过高进行检测,效率低下,且对人员的技术要求较高;由于齿轮箱本身结构复杂、信号异常情况较多,非线性关系较强,人工检测的准确率难以保证;提出一种基于决策树分析的齿轮箱振动频率过高发现方法,对齿轮箱振动时时域与频域的特征信号进行提取,信号经过数据预处理与离散归类后通过ID3决策树构造振动频率过高诊断模型,使用粒子群优化的方法对决策树构造中的属性信息增益计算进行权重系数进行优化,提高了齿轮箱振动频率过高检测的准确率。实验表明,经过优化后的决策树发现算法对齿轮箱的振动频率过高诊断准确率高达97%,树枝之间的误差累积降低2%,具有很强的实用性。
66-68

中央维护计算机系统中的故障处理技术

摘要:针对飞机故障的产生逻辑和处理方法,详细分析了中央维护计算机系统故障数据处理模块的主要功能,建模思想和处理流程;再现了故障信息产生、级联效应删除、重复故障合并以及飞机驾驶舱效应与维护信息关联的全过程。并以国外先进机型为例,对基于逻辑方程的故障隔离技术进行了深入分析,使得系统设计思路与机载故障诊断模型相结合;随着CMCS技术的不断发展和成熟,必将对商用飞机传统维护模式和运营模式产生深远的影响。
69-72
计算机测量与控制杂志控制技术

基于新型PID控制器的列车自动驾驶调速系统

摘要:基于对列车自动驾驶系统(ATO)的研究,提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及粒子群算法的PSO—B—PID控制器;该控制器能通过PSO搜索找到最佳适合的口因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳的重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出了由粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。通过比较实验中建立的PsO—B—PID、BP-B—PID以及PSO--BP—PID3种控制器的控制性能,结果表明PSO--B--PID控制过程的误差变化最为缓和,其超调量也最小,因此,该控制器能够提高ATO系统控制的快速性、乘坐舒适度以及停车精度。
73-75

化工过程pH值的模糊免疫PID控制

摘要:针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示.模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。
76-78

基于GPS/GPRS的客车远程监控系统设计与实现

摘要:设计一种基于GPS/GPRS的客车远程监控系统,能够远程监控客车实载人数、速度、位置等信息,有效地提高了客车、特别是校车的行驶安全;系统由车载终端和上位机监控两部分组成;车载终端运用STM32F103单片机采集处理GPS经纬度、车载人数、速度、紧急报警等信息,并由GPRS芯片SIM908根据TCP/UDP协议发送到指定的Internet网络服务器;上位机监控软件由VS2008和QT4联合开发而成,并加载sQL数据库,能够实现读取Internet服务器信息并显示和保存,同时根据读取的GPS经纬度信息调用google地图,直观地显示客车位置,用户还可以调用数据库查看数据历史记录;经过多次实验,系统运行稳定,定位准确,测量人数准确度达到99%。
79-81

提高固体发动机试验时统零点及时序控制方法研究

摘要:针对目前固体火箭发动机试验控制台向各个参试设备发送时统零点的精度和同步性差以及点火控制时序精度较低的问题;提出了以固态继电器板为测试系统控制执行机构,大功率固态继电器为点火控制机构,电流传感器为点火信号,采集装置为硬件基础,使用VC++6.0开发了基于RTX实时系统的点火控制软件,提高了当前发动机试验控制系统的时统零点和时序控制精度;通过测试某标准发动机对点火时统零点信息测试,精度均优于0.1ms。
82-84

矿用并联混合注入式APF控制策略的研究

摘要:针对煤矿供电网高压大容量环境下的谐波治理问题,提出了一种新型并联混合注入式有源电力滤波器(shunt hybrid injection active power filter,SHIAPF);在SHIAPF动态补偿电网谐波的过程中,电流跟踪控制的快速性和准确性对系统的补偿效果起着非常重要的作用;谐波检测方面采用改进的瞬时无功功率谐波检测算法,可以更为快速准确的提取谐波;谐波补偿控制方面采用基于状态预测观测器的离散滑模控制算法,该算法实时跟踪控制效果良好;通过MATLAB仿真验证,并在以DSP为控制核心芯片的系统样机中进行实验,结果表明利用SHIAPF补偿后电网电流总畸变率降为2.5%,具有很好的补偿性能,可以提高和改善煤矿供电网的电能质量。
85-87

TD-LTE系统终端物理层控制的设计与实现

摘要:3GPPLTE协议中规定了高层的各个状态,而物理层没有做相应的规定;为了使物理层控制能够满足终端通信的要求,按照终端从开机到呼叫结束的通信流程对物理层进行了状态划分,在每个状态下对终端物理层设计不同任务,通过物理层控制对每个状态下的任务进行调度,从而实现终端和基站之间的通信;由于物理层和高层之间是用原语进行通信,所以针对不同的状态设计不同的原语;通过在5MHz带宽,1发2收天线配置,QPSK调制方式等主要仿真参数下,接收端可以实现正确的解调和译码,表明了该设计的可行性和正确性。
88-90

CAN网络的车载控制平台设计

摘要:设计基于ARM11单片机的触控车载网络控制平台;通过直观、简洁和友好的图形用户界面对车载网络中各个节点设备进行触摸控制,以及对车载网络中ECU的动态信息的数字化显示,以此取代传统的机械式按键操作和仪表显示设备,减少了中控平台的空间,提高操作的便利性;设计由串口RS232连接作为CAN网络接口的PIC33F单片机,可对车门窗、车灯、后视镜、空调、导航等设备进行控制;车载网络控制平台的动态显示则提高了车辆智能性,实现了实时性监测和控制。
91-94

串级液位控制系统的改进粒子群神经网络PID控制研究

摘要:串级液位控制系统是工业过程控制中最典型的系统,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,首先在分析串级液位控制系统的结构和控制原理的基础上,采用实验建模的方法建立了系统的数学模型;然后充分利用PID结构简单、抗干扰能力强的特点以及神经网络具有自学习和自适应的特长,引入粒子群算法对网络权值进行优化,提出了一种基于改进粒子群算法的神经网络PID控制器,既克服了BP神经网络收敛速度慢,容易陷入局部极小值的缺点,也克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点;最后在MATLAB环境下进行串级液位系统的仿真试验对系统的性能进行分析,实验结果表明,该控制算法具有良好的实时性、鲁棒性,抗干扰能力强,显著提高了系统的性能指标。
95-99

新型分布式智能楼宇电源无线控制系统的设计

摘要:针对园区智能楼宇群的供电电源高效控制问题,提出了一种分布式无线控制系统设计方案;整体分为监控中心节点和分布于各楼宇的控制节点,彼此通过ZigBee网络实现高速互联;中心节点采用上位机/下位机结构,利用USB总线实现高速数据传输,基于LabWindows/CVI虚拟仪器技术实现上位机的软件研发,为用户提供了友好、高效的控制平台;楼宇控制节点基于嵌入式微处理器MSP430和开源实时操作系统μC/OS--II设计实现,采用多路双向可控硅精确控制电源的状态切换;测试表明,系统具有可靠高效、灵活实用及响应快速等特点,具有较高的应用和推广价值。
100-102

塔架式抽油机的远程控制系统

摘要:针对传统的抽油机远程控制系统存在的弊端,提出了新型的控制层结构,设计了三层架构的远程控制系统;设计即时通信系统应用于远程控制系统中,详细地分析其服务器、电脑客户端和移动客户端的构架,实现管理层和控制层之间的信息交互;设计了基于WiFi的网络通信模块与上位机进行通信,介绍远程控制终端的核心控制模块,实现对电机的控制。经过测试,系统具有即时性、高可靠性以及快速性,确保对抽油机的有效控制,具有一定的工业价值和推广价值。
103-105

基于APSO优化算法的GCHP系统神经网络预测控制

摘要:针对地源热泵(GCHP)系统的能量消耗问题,提出了一种基于自适应粒子群(APSO)优化算法和最邻近聚类径向基神经网络(RBFNN)建模的预测控制策略;首先,利用神经网络建立系统的输出预测模型,然后通过粒子群的滚动优化算法求解得到最优控制量;仿真结果表明,该方法能够在满足负荷要求的前提下,有效地降低GCHP系统在运行过程中的能量消耗。
106-108

基于时变滑模结构的桥吊防遥定位控制器设计

摘要:针对变绳长条件下欠驱动桥式吊车系统的防摇和定位控制问题,提出了一种基于时变滑模的桥吊控制方法;该方法采用多滑模结构控制,在桥吊绳长变化的情况下,较好地实现了对桥吊小车位置和负载摆角的控制;该方法利用时变滑模面,减少了滑模面到达阶段的时间,提高了控制器鲁棒性;同时控制器设计中还采用了一种新的方法来削弱滑模控制器的抖振现象;利用李雅普诺夫理论证明了该控制方法的全局稳定性和收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性。
109-112
计算机测量与控制杂志军事装备测控技术

基于HLA的火控雷达网反侦察仿真系统的开发

摘要:为了验证评估火控雷达网在战场上的低截获性能,降低雷达装备训练或测试的经济成本,基于HLA仿真框架,对火控雷达网反侦察仿真系统进行了开发;首先介绍了仿真系统的联邦组成及各个联邦成员功能,然后对仿真管理、时间设置、噪声加入和坐标转换等关键技术进行了详细说明,并且重点阐述了仿真系统的开发过程,给出了仿真实现的评估数据;对火控雷达网战场生存能力的研究以及基于HLA的仿真系统构建和开发具有一定的参考价值。
116-118

基于“蝇眼”网络模糊控制的装甲车避障系统研究

摘要:装甲车车身重,存在车体长宽等先天劣势,在车辆行走的过程中视野不到180度,车身与障碍物之间的距离只能通过人眼进行估测,驾驶员出现视觉盲区,在转弯与倒车时经常出现碰撞;提出一种基于“蝇眼”网络模糊控制技术的装甲车避障系统研究,对装甲车周围的障碍物进行360°的探测,实时显示方位与距离,车辆本体中的数据传输使用稳定性较高的CAN总线技术实现,对传感器的信息融合后使用基于神经网络模糊控制的避障技术对装甲车行走进行智能避障控制;在不同环境下的系统测试中本文的避障方法能够将障碍物的方位与距离测量准确率保证在95%与98%以上,具有很强的实用性。
119-121

基于MSP430的遥控无人水下航行器控制系统设计

摘要:针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器电机的控制,用nRF905单片无线收发器进行通信实现遥控控制,并进行了软件的详细设计与调试。水池试验结果表明,某型无人遥控水下航行器以约0.5m/s的速度前进时,运行情况良好,并基本实现了拐弯、下潜和上升等各预期功能,最后得出了该控制方案是可行的结论。
122-124

基于改进BP网络的弹药库房有害气体检测

摘要:通过气体采样分析,确定了弹药库房需要重点检测的有害气体种类,在此基础上构建了基于传感器阵列与粒子群优化BP网络的气体检测系统;针对线性惯性权重调整的粒子群优化BP神经网络算法的不足,提出了一种新的非线性惯性权重调整方法,既保证了算法在运行前期具有较快的搜索速度和全局搜索能力,又保证了后期具有较高的搜索精度;为了克服算法在运行后期的局部收敛,在算法运行过程中引入速度变异算子,使算法摆脱了易陷入局部最优点的束缚;最后,通过实验对气体检测系统的性能进行了检验。结果表明,该气体检测系统速度快、精度高,能够较好地实现对弹药库房有害气体的检测。
125-127

基于DSP技术的贮运发射箱监测系统设计

摘要:文章设计了基于DSP技术、传感器技术、微型存储技术和小波分析等技术的贮运发射箱监测系统,该系统既可实时记录发射箱在转运、发射过程中所承受的应力、压力、振动等参数,又能对发射箱内温度、湿度等环境参数进行实时监测,文章提出了该系统的硬件和软件设计方案,并对微型化数据采集、存储等关键技术进行了详细的论述。
128-130

新型自行火炮机电设备故障诊断与维修保障系统的设计

摘要:文章以多型号自行火炮机电设备为研究对象,运用人工智能诊断和数据挖掘技术,在对自行火炮机电设备故障模式详细分析的基础上,构建了系统硬件平台,完善各部组件功能,提出故障诊断模型和维修信息管理系统,最后开发出综合性强、通用性好、稳定性高的故障诊断和维修保障系统。
131-133

弹用数字舵控的系统设计与实现

摘要:文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案;该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础,将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计,通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量,并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软件,从而实现了对双通道舵机的一体化控制;所进行的阶跃及频率响应实验表明,基于该方案的舵机控制器具备性能稳定、控制参数一致性好、集成度高、抗干扰能力强等特点,且其主要动态性能指标满足设计与应用需求。
134-135
计算机测量与控制杂志算法、设计与应用

一种改进的激光光斑中心定位算法

摘要:激光光束中心位置的测量精度直接决定了激光武器的作战效能,但激光武器都是远距离作战,常见的激光光斑中心位置测量算法对远距离激光光斑中心的检测都存在一定的不足;在对传统激光光斑中心位置计算方法研究的基础上,找到一种能有效提高激光光斑中心检测抗干扰性能和定位精度的算法,通过试验,得到了坐标值与中心点误差在0.13个像素之内,验证了该算法的有效性,并将该算法成功运用于实际的激光光斑测量设备中。
139-141

无线传感器网络中基于时间分段拟合的高效查询处理算法

摘要:以数据为中心的分布式传感器网络,用户经常对感兴趣的传感区域提交查询命令,如获取区域F在某个给定时间段内的感知数据;由于传感器网络依赖高密度部署节点以及高采样频率提高监测精确度,存在大量冗余数据,因此,有效地保证查询数据准确性,减少大量冗余数据传输能量消耗,是目前亟需解决的问题;文中提出一种单个节点传感数据时间分段拟合算法,对给定查询时间进行分段拟合,寻找满足误差阀值的拟合模型集合;理论分析和实验结果表明,文章提出的基于时间分段拟合的高效查询处理算法能节省大量数据传输能耗,返回满足用户精度要求的查询结果.
142-144

基于LQR算法的板球系统轨迹跟踪研究

摘要:板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杼球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,利用多媒体定时器中断技术设计了Matlab6.5和Visualc++6.0两个版本的实时控制程序,成功实现小球的圆形和矩形轨迹跟踪,达到了误差1rflm以内的控制效果;仿真及实验结果表面建立模型的合理性与控制算法的有效性。
145-148

基于遗传二进制粒子群混合算法的测试点决策研究

摘要:测试点选择是测试性分析和设计的前提。通过对测试问题的分析,建立了数学模型和构造了衡量测试集优劣程度的启发式函数,提出了一种遗传-二进制粒子群混合算法求解满足测试性指标要求的最小完备子集。应用实例表明,该算法能够有效的克服单一算法陷入局部最优和早熟收敛等不足,提高了搜索效率,能够有效快速的获得全局最优解。
149-151

基于FPGA的PCI-Express接口卡设计

摘要:提出了一种通过FPGA实现PcI—Express(简称PCIE)接口卡的方法,对LVDS信号以及PCIE接口技术进行了充分的研究,设计未采用FPGA自带的PCIE硬核,而是根据PCIE总线桥接芯片对接口时序直接控制,最大程度优化接口逻辑,提高接口传输速率和稳定性;试验中LVDS器件接收LVDS总线上大小为513(列)*512(行)*8(位)的渐变图像,像素时钟为15MHz,帧频率为10帧/s,并传输到FPGA控制部分,FPGA控制部分向PCIE接口发送中断并完成图像数据上传;文中详细讨论了不同模块的实现原理,完成了实际测试和分析,测试结果表明该设计性能稳定,可以实现PCIE接口卡高速数据通信。
152-154

基于有色Petri网的1553B总线建模及分析

摘要:针对1553B总线的实时性评估问题,提出一种基于有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)的1553B总线模型;该模型基于分层建模的思想,分别建立了1553B总线的拓扑模型、总线控制器模型、远程终端模型和总线信道模型,有效刻画了1553B总线的拓扑结构和动态行为;仿真实验验证了所建模型的正确性和有效性,该模型可为构建满足特定实时性要求的1553B总线系统提供理论依据。
155-158

基于小波纹理分析的彩色车牌定位算法研究

摘要:针对传统的车牌定位算法是采用灰度图像的纹理特征的,由于灰度图像的纹理特征诸多特性和局限性,给车牌定位算法带来很大的困难;鉴于此,提出了基于小波纹理分析的彩色车牌定位算法;首先对图像进行二维小波分解,计算滑动窗内图像的小波纹理特征;然后同时将低频子图转化RGB色彩分量为HSV色品值,提取颜色特征并得到综合特征向量;其次利用小波变化定位出车牌区域;最后对定位出的车牌进行后期校正处理并输出定位结果;该算法采用综合特征定位,克服了采用单一特征定位的缺点和局限性,从实验结果可以看出该算法能够较准确的从背景图像中提取出车牌位置信息。
159-161

加固便携式PXI机箱的电磁兼容性设计

摘要:电磁兼容性指标已成为各类电子装备的关键指标;为满足加固便携式PXI机箱在环境恶劣的野战条件下的使用需求,需要对其进行针对性的电磁兼容性设计;通过分析加固便携式PXI机箱电磁干扰的来源,提出电磁兼容性设计方法,包括屏蔽、滤波、接地等。经试验分析,采取以上措施的加固便携式PXI机箱的电磁兼容性设计,能够满足国军标相关电磁兼容性要求。该机箱的电磁兼容性设计方法具有一定的通用性,可应用到其它电子装备的设计当中去。
162-165

大功率核磁共振找水仪发射机的设计

摘要:文章介绍了一种基于LC串联谐振原理的大电流,高精度核磁共振找水仪发射机。该发射机利用AD9850产生探测点的拉莫尔频率,通过H桥电路产生大功率方波,经过线圈和谐配电容组成的谐振回路,转化为功率正弦激发脉冲,完成大电流的发射。实验结果表明:在额定条件下,发射机输出的频率精确控制在1500~3700Hz,交变电压最大值为4000V,精度稳定在±0.1%,电流最大值为450A,精度稳定在±0.5%;发射机具有输出功率大、探测距离深、集成度高以及智能化、便携安全等特点;具有很大的市场推广价值,该方案已经成功应用于实际的产品中。
166-167

基于嵌入式的车辆行驶记录系统设计

摘要:创新地提出-种基于3G技术的车辆行驶记录系统设计方案,系统以i.MX53微处理器作为嵌入式终端硬件平台,采用USB—CAN适配器模拟汽车行驶的各种数据,使用NEO-6M-0—001芯片接收GPS定位信息,3G模块采用SIM5320E传输数据,使用SSH框架开发上层管理网站;系统将车辆信息传送到服务器,通过Internet可以方便管理和使用,提高了数据的安全性、交互性和可靠性。
168-171

基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发

摘要:针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。
172-174

松耦合设计方法在设备管理中应用

摘要:以一种组件式设备管理软件开发为背景,分析了当前主流的设备管理软件的开发方式以及各自的优缺点,以及在综合网管系统开发和使用过程中的具体问题,采用松耦合设计方法实现设备端和客户管理端的开发,为设备管理软件提供完整的解决思路,实现了对大型系统和设备的灵活管理管理和状态监控;本系统提供的方式,即提高了设备管理软件设备端开发的可扩展性,同时又提高了客户端程序部署的灵活性,总体上降低了系统管理软件开发的通信的复杂度,提高了程序可靠性。
175-177

基于QPSO算法的传感器动态补偿方法及FPGA实现

摘要:为了解决在测试系统中由于传感器动态特性引起测试数据失真的问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法(Quantum—Behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)的传感器动态补偿方法;该方法依据传感器校准时的输入和输出数据运用QPSO算法得到最优补偿器模型及参数;为了将获得的最优动态补偿器运用于实时在线测量,将分布式算法引入到动态补偿器的硬件结构设计中,完成了传感器动态补偿器的高速并行FPGA实现。实验表明高速并行动态补偿器不但能够修正传感器的动态误差,而且其高速并行结构极大减少了对FPGA资源的占用率并有效的提高了系统等效吞吐率。
178-180

基于事务存储技术的地震前兆设备模拟系统

摘要:并行程序设计技术可有效发挥多核处理器的计算能力,提高程序的并发性能;传统的基于锁、信号量等同步机制的并行程序设计容易出现死锁、优先级导致等错误;事务存储技术是一种新型的并行编程模式,可有效地降低面向共享内存模型下并行程序开发的难度;虽然研究人员提出了众多事务存储实现技术,但实际应用案例较少;文章将事务存储技术应用至地震前兆设备模拟系统中,并详细介绍了基于DSTM2和DeuceSTM的并行方案实现技术,通过大量的实验对比了不同并行方案的性能并详细剖析了其原因;实验结果显示,虽然基于事务存储技术的地震前兆设备模拟系统性能和粗粒度锁的并行方案相当,略低于细粒度锁的并行方案,但是基于事务存储技术的并行程序设计方法具有简单、易用的优点,还是可以考虑应用在某些具体应用中。
181-183

基于FSMC的结构化道路视觉导引系统

摘要:针对结构化道路特征提出一种道路边沿检测和模糊推理相结合的视觉引导算法,结合外部设备和基于ARMCortex--M4核心的MK60芯片,实现了一套简单的视觉导航移动平台;在该设备上进行实验表明,本系统能够实时获取道路边界及相应的虚拟导引线,模糊推理机判断路况的准确率为93%以上,行驶过程中的归一化偏差在0.2132以内,根据模糊推理结合模糊滑模控制能够使该移动平台在合理路径上稳定行驶。
184-187

多路输出反激式开关电源的改进与实现

摘要:针对传统开关电源存在的控制芯片供电方式耗能较大、反馈电路光耦有效输入电流范围窄两个问题,对传统电源电路进行了改进,设计并实现了-款性能优良的48V转+5V、±15V,输出功率25W的三路输出反激式开关电源。样机输出电压精度为0.2%(+5V)、0.53%(+15V)、0.6%(15V),输出电压纹波为20mV(+5V)、50mV(+15V)、60mV(-15V),电压精度和纹波率均满足小于1%的要求;测试表明:该电源性能优良,具有效率高,稳压精度高,负载调整率高等优点,有很高的生产应用价值。
188-190

Dijkstra优化算法在停车场车位引导系统中的应用

摘要:针对目前城市停车难、停车位使用效率低、大型停车场车位引导系统不完善等问题,结合一具体停车场车位引导系统的结构模型,从改善引导算法入手,对现有几种引导算法比较后选取Dijkstra算法,并从驾驶员的角度对最佳停车位进行分析,以寻找最佳停车位为目的,提出了一种带约束条件的Dijkstra优化算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果表明,优化后的Dijkstra算法的运算时间及复杂度明显降低,应用在停车场中,可在最短时间为驾驶员选择出最佳停车位并提供从入口到最佳停车位的路径引导,提高了目前停车场车位引导系统的智能化、人性化程度,对停车场效率的提高有一定贡献。
191-193

基于RSSI测距和免疫遗传算法的定位系统设计

摘要:为了提高基于物联网应用系统的节点定位精度,提出了一种基于RSSI测距和免疫遗传算法的定位系统;首先采用CC2431作为未知节点的主控制器,利用其所含的定位引擎获得参考锚节点的坐标值,并初始化参数路径损耗值PL(d0)、路径损失系数p和平均信号强度值RSSI,然后通过三边测量法获得节点的估算坐标,最后以最小化节点定位误差率为亲和度函数采用免疫遗传算法对参数进行优化,通过选择、交叉和变异操作对抗体进行不断进化,对相似抗体进行抑制以提高算法的全局寻优能力,并获得最终的定位模型;仿真实验表明:文中方法平均总定位误差为42.18%,能较为精确地定位节点,与其它方法相比,具有定位误差小的优点,具有很强的可行性。
194-196

基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

摘要:清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题。精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。
197-199

路径损耗对无人车遥控通信的分析与仿真

摘要:针对无线通信中路径损耗对无人车遥控通信的影响,从电台、天线在多种工况环境下的合理选择,遥控端与车载端之间稳定通讯策略以及车体信息(包括周围环境信息)采集情况等3个方面进行了探讨和分析;分析了电台天线在无人车遥控通讯系统稳定性中的作用,并以路径损耗程度作为遥控通信质量的判定标准,通过调整通信距离d、载波频率f等参数,在Matlab软件平台上仿真;结果表明当通信距离超过300m时,路径损耗已达100dB,此时可以通过提高天线增益达到降低路径损耗的目的。
200-203

小型飞行器低速气压式空速计设计

摘要:针对小型飞行器相对空速测量问题,提出一种气压式空速计设计方案;首先分析计算200km/h以内、精度lm/s的空速计测量需求,提出选用SM5662--003-D3L作为气压敏感元件,分析其工作特性及测量精度;给出信号调理电路的总体设计架构,分别完成公用电源电路、仪表放大电路、三阶巴特沃斯低通滤波器电路、高精度有源限幅电路的构建和调试;设计完成等效气压传感器输出电路,检验了信号调理电路的工作性能,结果表明,空速计能准确感应相对空速,电路输出稳定。
204-206

一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术研究与实现

摘要:激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,而机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动;在此提出了一种正弦抖动剥除技术,能极大地衰减激光陀螺输出信号中的正弦分量,实现对陀螺输出信号的初步解调,并采用FPGA作为实现工具;文章首先对激光陀螺输出信号特性进行了分析,提出了一种新型的抖动剥除技术的理论模型;然后具体介绍了这种技术在FPGA上的实现方法;最后利用基于本技术设计的FPGA+DSP系统对某型号激光陀螺进行了测试,通过观察证明本方法能很好地实现激光陀螺正弦抖动剥除,剥除后的激光陀螺正弦幅值能衰减到原始值的1/70。
207-209

基于ZigBee远程心电监护系统设计

摘要:目前的心电监护平台使用传感器在设备与病人之间直接进行数据采集,复杂的线路连接使病人心电信号采集时产生压力,数据采集的准确率较低;提出基于ZigBee的心电监护网络平台构建方法,设计了网络中的功能部件与结构方案,采用ARM芯片构造监控平台的核心处理器与外围的数据调理电路,在嵌入式系统中装载了心电信号分析处理算法,实验结果证明,在病人随机走动的情况下,病人的定位误差与数据的采集误差都能保持在相对误差为0.003附近,距离增加也不会出现大幅波动,平台的数据采集准确率高达98.6%,具有很强的实用性。
210-211

基于3G的智能电表网络接入方案

摘要:针对智能电网中高级测量体系的实时互动要求,以及现有的分时峰谷电表、预付费电能表及具有异地抄表功能的电能表不能满足通信速率、安全性等方面要求的现状,提出了基于3G技术的智能电表通信网络接入方案,为电力用户和电力部门实现双向数据交互提供网络支持,具有通信速率高、实时性好、安全等优势;文章基于ARM平台和内嵌TCP/IP协议栈3G模块,实现了智能电表在嵌入式系统下通过PPP拨号成功接入3G网络。
212-214

基于MatroxConcord图像处理卡的图像处理系统

摘要:在研制基于机器视觉的在线检测系统的过程中,构建了一套实用的图像处理子系统;该系统完成了对运动物体图像的在线采集和实时处理;主要介绍了Matrox公司的处理卡等硬件部分以及连接在VC++环境下设计的图像处理软件的开发方法;通过自制的试验平台以及该图像处理系统,利用提出的一种基于运动视觉跟踪算法,对烟包PV带进行伺服跟踪;试验结果表明,该图像处理系统对运动目标的速度检测误差在3pixel/s以内,位置误差在4pixel以内,验证了该图像系统的实时性与准确性。
215-217

一种基于GPS/电子罗盘的低成本POS系统的实现

摘要:文章利用GPS接收机,三维电子罗盘研制了一个工程实现简易、成本低廉的实时定位测姿系统。针对不同传感器间存在的时间同步问题,系统以GPS提供的UTC时间为基准,通过STM32单片机的16位定时器获得各传感器的同步时间差,将各传感器独立的时间系统统一到UTC时间上,再经过内插处理,完成时间同步数据的获取。实验结果表明该系统具有较高的稳定性和可靠性,静态定位误差约为25m,综合考虑实验的内外部因素,认为该系统的定位精度在合理的范围之内,满足一般的民用低精度应用要求。
218-221

基于交通遥感图像处理的车辆目标识别方法

摘要:遥感技术可以获取城市全局的交通状况,弥补地面传感器的不足;针对交通遥感图像处理的核心问题“车辆目标识别”,设计了一种基于图层分离和最大类间方差阈值分割技术的识别算法;通过图层分离把原始图像转换为深、浅两个图层,将深色车、浅色车、路面三者的区分转换为了适于使用最大类间方差法的图像分割,即深色路面与深色车分割、浅色路面与浅色车分割;为了改善识别效果,还使用了图像辐射增强技术和形态学中的去噪技术;经测试,算法对浅色车的识别率大于80%,深色车的识别率大于75%。
222-224

基于多视场星敏感器的三角形星图识别方法

摘要:为解决现有基于单星敏感器的星图识别中由于成像视角小,星图恒星数量不足而造成的星图识别率偏低的问题,提高星图识别的准确度和精确度,提出了一种基于多视场星敏感器的改进三角形星图识别方法;该方法通过将相同位置相同时间不同姿态角获得的多幅星图基于星图自身径向特征拼接成一幅多视角、不失真的星图,利用拼接后的星图进行星图识别,同时采用分块方式存储星对角距以及利用哈希查找提高星图识别效率;实验随机识别500幅星图,仿真结果表明,与传统的单视场星图匹配算法相比,该方法具有更高的星图识别率和匹配精度,当星图恒星数量达到30以上时,平均识别率能基本达到97%,且识别速度提高了11倍左右。
225-228

基于VxBus和MPC8569E千兆网驱动开发和实现

摘要:随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题;特别是随着大量网络应用的出现,嵌入式系统下的千兆网络驱动是研究开发的热点;文章介绍了设备驱动相关的一些基础知识,分析了Vxworks6.X最新引进的VxBus驱动程序框架,并对MUX在VxworksEND网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述;最后,阐述了如何在VxBus中实现MPC8569E的千兆以太网MAC控制器(UCC)的驱动,给出了UCC的END驱动程序开发流程,对所有基于VxBus的框架下的网络驱动软件开发具有参考意义。
229-232

基于关联规则的船舶供电系统故障检测方法研究

摘要:当前的船舶供电系统中,相关故障信息属性受到船舶元器件复杂度的影响,往往不完整,对该设备的故障智能检测准确性不高;关联规则在不完整信号以及弱信号处理方面有着较大优势,在充分船舶供电系统工作原理的基础上,文章通过建立故障信号关联模型,对船舶供电系统上保护器、继路器的异常信号属性建立关联规则;利用最简属性规约形成故障决策表与故障信息关联决策度进行对比,判断故障位置;实验结果表明,该故障诊断系统在船舶供电规模和相关设备保护动作不完整的环境下,故障诊断的准确率较高,满足应用需求。
233-235

基于聚类和Skyline计算的云计算服务选择

摘要:针对云计算环境中存在着大量功能相同或类似而服务质量不同的服务,而实现对这些服务选取的方法往往具有效率低和实时性差的缺点,为此,提出了一种基于聚类和Skyline计算的云计算服务选择方法;首先,对各抽象服务类采用相似度矩阵进行分类,选取其中与用户服务请求最匹配的分类作为候选分类;然后,通过Skyline计算剔除各候选分类中的冗余服务,保留支配服务作为候选服务;最后,通过最大化效用函数来选取候选服务构成组合服务;仿真实验表明文中方法能高效地实现云计算环境下的服务选取,且与其它方法比较,与用户服务请求需求具有较高的匹配度,服务选择精确度达到100%,同时算法的时间复杂度较低,具有较大的优越性。
236-238

测控系统设计中的实时时钟研究

摘要:相关文献在对并行实时时钟芯片DS12C887的论述中,大多以基于复杂指令体系结构的MCS~51系列微控制器为例进行说明,且很少涉及对芯片自身特性的测试,不同程度地影响了测控系统设计参考;根据几种测控系统设计需求,自行设计电路完成对芯片自身特性测试和分析;在此基础上,通过对MCS51相关指令内部微操作剖析,揭示了基于精简指令体系结构的PIC微控制器读、写芯片微时序软实现机理;给出可变采样周期、可变定时同步测频以及上电BIT等应用研究;指出应用芯片“中断功能”无法产生中断请求信号、交替改变芯片为“维持一激活”状态时发生总线竞争以及上电读异常等问题和解决方法。
239-241

25位绝对式光电编码器数据采集细分系统

摘要:介绍了一种25位绝对式光电编码器的数据采集细分系统;系统主要由16位AD转换芯片AD7656和TMS320F28335DSP处理器组成;该DSP芯片含有一个浮点运算器(FPU),具有强大的浮点运算功能,可以快速计算出反三角函数,而不必采用传统的查找表算法;与一般DSP的奄找表算法相比,可以获得更快的运算速度和更高的精度,同时也节省了查找表的存储空间;尤其在高倍细分时,可以有效的提高运算速度和节省存储空间;经实测,该系统的测量精度均方差为0.59″,具有较高的精度水平。
242-244

频率漂移对PTPV2链路延迟计算精度的影响与分析

摘要:针对基于PTPV2的网络化测试系统中,时钟频率漂移对链路延迟的影响问题,分析了IEEE1588时间同步过程的原理和拓扑结构图,给出了点对点PTP系统中影响同步性能的机理;在此基础上,通过引入频率变化率补偿因子CRF,获得了链路延时误差计算模型;结果表明,均衡提高主从时钟频率稳定度可改善系统同步精度,合理选择报文传递参数可减少时延计算误差。
245-247

面向MES的AVI系统的设计与实现

摘要:在MES系统中提出了一种基于PROFIBUS的AVI系统,以S7—300PLC控制器为硬件核心,采用西门子的MOBY无线射频技术,实现对数据的采集、分析、存储和实时跟踪反馈;并实现一种基于OPC技术完成PC机与西门子PLC的数据传输,设计基于CP5611通信卡的驱动程序解决MES和AVI之间的数据接口;通过实验测试,各项数据信息满足设计需求,该系统已经实现底层硬件和MES的深度融合,所组建的一套AVI系统跟MES系统一起已在一家车桥生产企业使用,提升企业生产效率。
248-250

基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计

摘要:为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。
251-253

虚拟牙种植导航系统研究与开发

摘要:针对传统种植方法容易产生植入位置不正和虚拟设计手术难转移问题,文章设计一种基于VTK可视化类库实现新型的CT图像三维虚拟牙种植导航系统;通过对能提供详细软组织,植入区牙颌骨及相邻解剖结构的CT数据进行预处理,三维重建,三维切割与测量;医生能在此系统中参考种植体、邻牙及相关牙骨结构,进行虚拟种植体植入位置、尺寸、角度的设计并通过配准融合的方法生成种植导航导板;实验结果表明:该系统能真实直观地再现牙颌骨全貌,准确地把虚拟手术转化到实际手术中,提高了牙种植修复效果。
254-256

基于ARM的TFT-LCD显示系统设计

摘要:随着信息技术的不断发展,LCD已逐渐发展成为重要的图形界面设备;针对目前许多设备对人机交互界面的应用需求,给出了一种嵌入式微处理器ARM9控制的,基于真彩色TFT型的LCD液晶显示系统;重点介绍了ARM芯片S3C2440的主要特点和WX—CAT35液晶显示模块的基本使用方法,给出了S3C2440的LCD控制器与液晶显示模块的连接方法;并详细的分析WXCAT35的工作时序,确定像素时钟VCLK、行频HSF、场频VSF,以及介绍LCD控制器的结构,LCD控制寄存器的配置方法以及相关函数;经位图显示测试,所设计的软硬件符合要求,实现了ARM控制的液晶显示系统。
257-260

基于PLC的气动热环境模拟系统设计

摘要:为了解决气动加热模拟实验时的多温区闭环控制与多通道数据采集问题,文中设计了一种基于PLC的气动热环境模拟系统,并介绍了系统的整体结构以及硬件、软件设计方法;该测控系统基于TCP/IP协议与OPC技术进行通信;使用Labwindows完成上位机应用软件开发,使用贝加莱X20系列PLC作为下位机作为测量与控制仪器,使用解耦控制解决温区耦合问题;这些方法提高了系统的实验能力,缩短了实验准备周期,改善了实验的控制效果;分析四温区温度实验结果,各温区静态误差小于1%±4℃,动态误差小于3%±4℃。
261-263

基于嵌入式多串口扩展的出租车智能导航终端设计与实现

摘要:目前,ARM处理器在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但其通常只有3个及以下的串口,难以满足需要多串口设备的系统需求;分析研究基于ARM处理器的智能车载导航终端的多串口扩展问题,提出采用具有单串口扩展为5串口功能的串口扩展芯片GM8125,实现嵌入式系统的多串口扩展需求,并在串口通信中采用分层设计的方法,提高系统的稳定性和运行效率;该出租车智能移动导航终端系统经过实际调试与运行,能够实现预定功能且效果良好,能够应用到新型的智能交通调度系统中。
264-266

高速车载数字图像采集关键技术研究

摘要:研究了高速车载数字图像采集技术的设计原理及软件模型。阐述了应用线阵相机进行运动扫描获取无冗余图像的驱动控制方法,并推导了采集频率与图像分辨率之间的约束关系;介绍了基于反馈控制原理的参数自动调节技术;在采集软件设计上,提出了一种基于事件驱动的三级处理存储模型。对技术在高速铁路轨道、接触网数字采集系统设计中的应用成果进行了展示,系统以1.62mm分辨率在160km/h速度条件下完成图像采集,其图像最高分辨率可达0.54mm。
267-269

基于改进ACO算法的无人作战飞机航路规划设计

摘要:为了使无人作战飞机能在敌方防区内以最小的发现概率和航路代价到达目标点,提出一种基于改进蚁群算法对UCAV进行航路规划的方法;首先,根据燃油代价和威胁代价设计了目标函数,并根据敌方防区威胁源生成VORONOI图,然后通过对信息素初始化方式、蚂蚁转移规则以及信息素更新规则进行改进以优化传统的ACO算法,最后定义了使用改进ACO算法对UCAV进行航路规划的具体算法;仿真实验证明文中方法能实现UCAV航路规划,且与经典ACO算法相比,文中方法具有较快的收敛速度和较强的全局寻.优能力。
270-272

SIFT算法与折半查找法在产品表面缺陷检测中的应用

摘要:为民准确快速实现对产品结构质量的全方位完整检测,首先采用SIFT算法与折聱查找法确定任意角度拍摄的待检产品在标准网像库中最优位置信息,其次根据先验知识将其转到待识别区域所在角度利用投影法分割出感兴趣区域,最后通过减影法及相关度计算判别有无缺陷;实验表明在保证枪测准确率的前提下,文章所用匹配方法比传统全周向同定步长方法平均可节省2.08s。
273-275

可判断火势大小的智能建筑火灾检测方法研究

摘要:当前智能建筑火灾状态检测方法是对火灾的单一特征进行自主检测,只能实现报警功能,无法对火焰的大小做出判断,不能指挥后续调度;设计了一种可判断火势大小的智能火灾检测方法,将建筑中前i00帧的过火图像均值看成原始背景;按照不同的火焰燃烧程度采集背景图像进行及时的调整;对当前图像和背景图像进行差分分析,采集差分图像,并对其进行形态学操作;按照二值图中运动目标的特征,分析火灾处于哪种状态,及时有效的检测出烟雾状态、初始火场、大火事件等建筑火灾的火势大小;以大连消防中队提供的2010年火灾视频进行系统测试实验,结果表明,该方法可以实现实时检测,能够有效检测火焰的多种不同状态,准确度比传统方法提高65.4%。具有很强的宴际廊用价值.
276-278

局部优化加权回归算法在电力设备失效预测中的应用

摘要:电力设备的失效预测是一个新的研究热点;为了实现对大规模电力设备失效的有效预测,不同于传统方法的设备等均值可能预测方法,提出一种基于局部优化加权回归的电力设备失效预测研究模型;结合电力设备运行特点,首先通过回归方法形成电力设备失效预测模型,在回归分析中使用粒子群优化方法对不同部位失效权重系数进行优化求解,解决了传统方法中不分部位,等权值笼统定位损坏部位带来的误判,设计的变压器设备失效测试中,本体、套管、分接开关、非电量保护都能将数据的误差保持在0.02左右;系统仿真测试结果表明,这种方法做出的预测效果与实际的设备运行情况吻合度较高,鲁棒性较好,对电力设备失效预测准确率高达95%,具有很高的实用价值。
279-281

基于改进模糊估计的高铁移动通信方法

摘要:传统的移动通信控制方法不能有效解决列车高速过程中,由于快速跨越不同通信区域造成的多普勒频移干扰问题,无法确保高速移动网络通信的稳定性;提出一种基于模糊估计和数据通信误差修正方法,通过分析多普勒频移对通信信号的干扰特征,运用模糊估计的原理调整信号传输特征,及时过滤通信信道中的多普勒频率干扰,再运用数据通信误差修正模型对错误数据进行修正,确保高速网络通信数据传输的稳定性;仿真测试表明,该方法下的高速列车在跨越不同通信区域时,具有较高的阶跃响应速度和较低的稳态误差,具有较高的应用价值。
282-284

基于CORBA的Parlay网关的设计与实现

摘要:与传统电信网络相比,NGN的优势之一就是利用开放式API向第三方开放,由第i方业务提供商通过标准的API接口为用户提供丰富多彩的业务;文中首先介绍了ParlayAPI的体系结构,引入CORBA中间件技术,给出了基于CORBA的ParlayAPI模型,最后以VisiBroker作为开发工具,给出了Parlay网关的详细实现方法;由于兼具备CORBA中间件技术和ParlayAPI的特性,该网关的实现独立于具体的物理网络,可应用在各种不同的网络中,为不同的网络运营商提供多媒体业务。
285-287

基于参数空间方法和变结构控制的直接力/气动力复合控制系统设计

摘要:针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。
288-290
计算机测量与控制杂志软件工程技术

模拟电路的计算机仿真软件开发

摘要:计算机仿真已普遍应用于模拟电路教学,但缺少教学专用的模拟电路仿真软件;文中基于VB平台,开发独立于专业EDA软件,无需借助第三方工具的模拟电路仿真软件;新仿真软件通过自动仿真和代码仿真结合方式,实现模拟电路仿真;对典型电路仿真表明,仿真软件可以完成模拟电路的直流工作点仿真,且有易用,交互性强特点。
291-293

无人机地面站飞行监控系统软件设计

摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便,连续工作48小时无异常。
294-296

AFDX应用程序设计与实现

摘要:航空电子全双工交换式以太网(AFDX)是在新一代大型飞机上应用的新型航空数据总线;AFDX已成为国内外先进民用飞机的核心总线,对其开展广泛深入的研究是非常必要的;针对AFDX性能和适航性研究的需要,首先建立了一套AFDX实验系统,在此基础上,采用VisualC++开发了AFDX应用程序;在实验系统上,该应用程序通过大批量数据发送、接收,验证了AFDX应用程序设计的正确性,在此基础上,通过对数据帧总数及字节数的统计分析,进一步验证了AFDX网络传输的可靠性,并为研究AFDX的确定性、可靠性等提供了大量的测试数据,满足了设计需求。
297-299
计算机测量与控制杂志智能仪表与传感器技术

一种新型多功能智能型直流电压表的设计

摘要:介绍了一款测量范嗣为750~750V且在该范围自动换挡,精度为0.5级直流电压表;设计中把测量信号调理为单片机A/D转换所要求的范同,单片机对信号进行处理,数码管显示,按键设置报警范围,并可进行校表,设计了RS485通信接口与上位机通信,并把测量范同的测量值变送成420mA电流输出,设置了两路继电器报警输出。
300-302

基于MSP430的电容式两线制湿度变送器设计

摘要:针对工农业生产中远程湿度测量的需求,给出了一种基于湿敏电容的湿度变送器设计方案;电路以低功耗单片机MSP430F2011为核心,通过程序中对片内比较器和GPIO的控制,交替对湿敏电容进行充放电,形成程控振荡器;随后,单片机以晶振为时间基准对振荡频率进行测量并换算成湿度,并通过电流环芯片XTR115输出4-20mA,同时实现环路供电;实验表明,湿度测量误差小于常见湿敏电容本身的误差,能够满足一般需求,并且具有良好的热稳定性,是一种高集成度、高性价比的湿度变送器方案。
303-305

基于甲烷监测的无线传感器网络的功率优化

摘要:针对目前甲烷监测系统可靠性不高,介绍了一种低成本、低功耗的装有甲烷传感器的无线传感器网络替代传统的有线监控系统,从而更经济更高效地监测煤矿中的甲烷突出;无线传感器网络通过井下终端节点监测甲烷浓度的变化,给地面监控中心提供早期预警信号,使煤矿安全人员能及时发出命令来快速疏散在井下高危险区域作业的矿工,减少损失;重点提出了通过使用低功耗器件、发送最优数量的采样数据以及自动切换传感器节点工作状态来实现甲烷监测系统的功率优化,试验分析发现终端节点功耗可降低至1/4~1/2,通信距离可增加3倍左右,将会有很好的市场效应。
306-308

基于DSP的异步电动机故障检测仪的分析与设计

摘要:对异步电动机转子断条与定子绕组匝间短路故障特征进行了机理分析,并在此基础上,设计了基于连续细化傅里叶变换、自适应变换技术的异步电动机故障检测系统;本系统通过检测定子电流中(1干2s)f1的分量来判断异步电动机是否发生转子断条故障,通过分析定子电流的负序分量来诊断电机是否发生定子绕组匝间短路故障;本系统由电压电流采集模块、信号调理模块、DSP核心模块以及串口通信模块组成;本系统采用TI公司的TMS320C2812微处理器,完成对采集的定子电流做频谱分析、自适应滤波等任务。异步电动机空载和负载仿真实验结果表明,系统的硬件电路和软件算法是安全、可靠、正确的。
309-310

基于FPGA的数字B超检波器设计与实现

摘要:数字检波器是B超诊断系统中信号处理的重要组成部件,它从超声回波信号中解调出人体组织反馈的幅度信息,检波方法的选择与实现效果直接影响原始超声图像质量;为满足数字B超诊断系统开发中成像的要求,根据人体超声回波信号的特点,采用数字正交检波技术完成超声回波幅度解调,并将该检波技术在FPGA中实现;结果表明,该方法的设计与实现效果在图像的横、纵向分辨率等性能参数均大幅度优于国家指标要求。
311-313

高g值加速度传感器的动态建模与校正

摘要:高g值加速度动态测试过程中,加速度传感器存在较大的动态误差;运用加速度测试系统Hopkinson杆的动态校准实验数据,建立了系统动态数学模型,求出了动态特性指标,设计了动态校正数字滤波器;仿真表明该校正滤波器明显提高了系统动态响应的快速性并且拓宽工作频带;系统达到稳态的时间缩短为校正前的10%,工作频带展宽了8倍以上;该方法能有效消除动态误差,提高了测试数据的准确性。
314-316

如何管理模拟世界的大规模测量数据

摘要:收集更多的数据已经不能让您脱引而出,更重要的是谁能够迅速分清所收集到的数据。在过去,硬件采样率由于受模数转换发生速度的限制,在物理上局限了采集数据的数量。而如今,硬件已不再是采集应用的限制因素。如何管理采集到的数据才是未来的挑战。
I0001-I0001

科技动态

摘要:我国研制出首套数字化管道焊缝检测系统 我国首套数字化管道焊缝检测系统日前研制成功。可用于输油、输气、热力、海洋管道安装时,焊缝裂纹检测的该系统,与传统胶片检测相比可大幅节省时间、降低成本,并在未来维护时实现管道数字化管理。
I0002-I0003

计算机测量与控制杂志分期列表:

2017:
2016:
2015:
2014:
2013:
2012:
2011:
2010:
2009:
2008:
2007:
2006: