摘要：为了识别和定位移动机器人及军事系统中的声音信号，应用LPC2138和CC2420开发了一种基于无线传感器网络的智能化声音识别与定位系统。系统硬件部分主要由传感器模块、微处理器模块、无线收发模块等组成；软件部分则包括信号的采集处理、ZigBee无线通信协议、传感器节点的工作原理及设计流程。该系统克服了有线传感器网络的局限性，实现了声音信号的识别和定位，可用于多机器人之间的信息交互或军事战场中的实时监督。并具有节点成本低、网络容量大、生存周期长的特点。