摘要：目前的倒车雷达普遍采用大波束角设计，在此情况下易受干扰，虚警概率大；针对此问题提出小波束角超声测距方法，增强了测距的指向性，提高了抗干扰能力，探测范围限制在车身正后方；通过分析波束角与谐振频率、辐射面积及阵元组合的关系，设计出谐振频率为82．7kHz的3元线性传感器阵列，波束宽度为2．2°，满足小波束角超声测距的要求；设计了发射／接收电路，采用了推挽式功率放大电路，回波信号由C8051f300单片机电路处理，经实验验证，回波比较理想。