摘要：钻探工程中,井斜一直是制约钻进速度和钻孔质量的重要因素,特别是高陡构造地层条件下,突出的井斜问题不仅造成机械钻速低,钻井周期长,钻井成本高,有时甚至成为能否顺利进行钻探施工的关键因素。自动垂直钻井系统的出现使得井斜控制技术有了质的飞跃,可实现井下主动防斜纠斜,不需要人为干预而自动调整井眼轨迹。在调研分析国内外垂直钻井系统发展及应用现状的基础上,对自动垂直钻井系统的研发重点及难点进行了总结分析,并展望分析了其发展趋势及前景。