机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2016年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

基于时变隐马尔科夫模型的机器人故障预测3-7

摘要：针对多机器人系统的应用场景,提出了Weibull分布和隐马尔科夫模型相结合的多机器人系统故障预测方法。首先,根据机器人的无故障运行时间估算出机器人可靠性的Weibull分布模型;然后对机器人运动数据采用小波包变换的方法进行特征提取,并训练好状态评估模型,将经过特征提取后的待诊断数据输入训练好的状态评估模型,实现性能评价功能;最后,使用隐马尔科夫模型中期望最大化算法（expectationmaximization,EM）结合Weibull分布进行故障预测模型的训练。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。

随机低转速驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵的研究8-12

摘要：介绍了一种基于随机低转速工况驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵,该泵采用以高速电磁开关阀组取代传统的机械配流的数字配流方式。具体分析了该泵实现数字控制的方法以及数字配流的原理与实现过程,建立了数字配流泵的静态和动态数学模型,提出了在随机低转速驱动下实现泵恒流量输出的方法。根据所得到的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中搭建了相应的仿真模型并进行了仿真分析,验证了该数字配流径向柱塞恒流量泵在随机低转速工况驱动下实现近似恒流量输出的可行性,为数字配流泵的样机制作和后续的实验研究提供了理论依据。

飞机图像识别中离散点曲率计算方法研究13-18

摘要：针对飞机图像识别中离散点曲率计算,阐述了基于弦长、卷积积分和自适应模糊直线段3种离散点曲率计算方法。在分析和研究每一种方法的算法原理和计算过程的基础上,对飞机图像进行离散点曲率计算并标记特征点,分析各离散点曲率计算方法的特点与适用范围,为物体识别与检测等提供可参考的依据。

基于ARM的塔式起重机智能监控系统研究19-23

摘要：针对塔式起重机在实际施工过程中必须实时监控塔式起重机的运行状况和塔机系统的工作信息,以保证塔机系统的安全运行,设计了基于ARM-STM32的塔式起重机智能监控系统。该系统通过AD采样模块、迪文串口屏人机交互模块、Zig Bee无线通信模块可以实现对塔式起重机的实时监控,塔机工况信息显示和塔机之间的通信,从而预测和防止单台塔式起重机的危险和塔机之间的碰撞。实验测试表明,该塔式起重机智能监控系统能有效监控塔机信息,保证系统的安全。

连续换挡过程中双离合器的热负荷分析24-29

摘要：分析了离合器接合过热流量的产生,建立了离合器轴对称热传导模型,并确立了边界和初始条件。在对双离合器自动变速器典型工况下的连续换挡过程仿真的基础上,得到了相应工况下的温度场分布,有利于下一步的离合器失效分析。

车用锂离子电池低温性能研究30-35

摘要：通过低温放电实验得出低温下锂离子电池放电容量减小、放电平台电压下降、大倍率放电性能恶化,但低温放电不会对电池造成永久性损伤;通过低温充电实验得知低温充电电压高、恒流充电阶段所占比例变小,充电缓慢,充电容量大幅衰减,同时低温充电易产生析锂而对锂离子电池的容量和阻抗造成不可恢复性严重损伤。因此电动车使用过程中低温放电可以允许,低温充电严禁进行。

基于雅可比旋量的数控机床单轴综合误差建模36-41

摘要：为了研究机床中x轴的各零件误差对于x轴的总体误差产生的影响及其作用机制,引入雅可比旋量模型描述各零件的制造误差和装配偏差,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程,进而得到上述约束下的单轴几何误差综合模型。建立了机床误差建模中底层零件-组件的误差传递模型,研究结果有助于机床误差的综合与分配。

机电一体化杂志应用·交流

浅谈国内外锚杆钻机现状与发展42-46

摘要：介绍了锚杆支护技术及其关键设备锚杆钻机的应用,国外锚杆钻机研究现状、主流锚杆钻机代表机型功能及特点。分析了国外锚杆钻机技术发展状况;国内锚杆钻机气动、液压和电动三大系列的应用场合、工作方式及工作特性。通过对国内外锚杆钻机研究现状及发展趋势的分析,指出目前我国锚杆钻机在控制方式、锚杆支护装备高新技术应用方面、关键性能参数匹配及液压系统设计等方面存在的主要问题,为锚杆钻机关键技术的研究提供理论基础。

新型膝关节矫形器与皮肤间微气候的监测与分析47-51

摘要：介绍了一种新型膝关节免载矫形器,其可以在下肢伸展时通过大腿托向上牵拉膝关节以承担部分载荷。为了增强其免载荷能力,采用在大腿托与皮肤接触的表面上增加硅胶防滑凸起的改进方法。利用传感器、蓝牙无线通信模块以及LabVIEW搭建了一套实时无线温湿度监测系统,记录大腿托所覆盖皮肤表面的温湿度随时间变化的趋势,并分析在环境温度较高时不同密度的防滑凸起对皮肤表面温湿度的影响程度。结果显示,温度较高时越密的防滑凸起对皮肤散热透气的阻碍越大,湿热舒适性越差,且越容易造成出汗打滑的现象。

托卡马克内窥扫描机械臂自适应轨迹修正算法设计52-55

摘要：介绍了应用于托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的主要结构,分析了大臂在展开时会在末端产生的变形和其对扫描产生的影响,并提出了一种自适应的轨迹修正方法。该方法首先对小臂建模,后从模型中分别提取出位置、姿态和位姿矩阵并与理想情况下的相应矩阵相减得到偏差矩阵,求取自适应轨迹使偏差最小。最后对比了采用不同矩阵优化后的效果。

基于EPLRS的动车实时定位防撞告警系统框架56-60

摘要：基于EPLRS的动车实时定位防撞告警系统是为了进一步提高动车组在运行时的安全防护性能,防止紧追踪运行,避免相撞或追尾事故的发生所增设的一种手段。其作为行车闭塞的补充,在动车组行驶过程中独立于现有列控系统,实时提供动车组定位信息,测量本车与前后车的间距,对危险距离和速度提出告警。该系统将增强型定位报告系统（EPLRS）与差分全球定位系统（DGPS）相结合,辅助以轨旁无线信标和铁路电子地图,构成适合我国铁路应用的动车实时定位防撞告警系统。该系统对保障乘客与动车组的安全这一全国铁路部门面临的突出问题的解决和改善有着重要的意义。

基于M580 PLC和OFS的时标监控系统的应用61-64

摘要：以某水电厂的控制系统为被控对象,采用OFS作为数据采集管理端,应用施耐德的以太网型CPU-M580进行设计,同时使用ERT模块对选择的事件进行时标管理。在整个系统中,PLC作为下位机,负责执行上位机指令,采集和分析系统中各类仪表和机构的状态信息并反馈到上位机。整个系统可用以太网控制连接,实现全厂大环网监控;由于采用模块化设计,开发效率高,界面友好,运行稳定可靠。采用ERT模块和CRA模块作为时标采集源,对关键数据进行监控并打上时间戳,通过OFS采集处理,能更有效地实现事件监控和原因分析,大大提高了现场的问题处理能力和效率。

基于LabVIEW的弱磁信号采集系统设计65-68

摘要：设计了磁阻传感器系统电路。采用HMC1043磁阻传感器进行磁定位的弱磁信号采集,将采集到的信号放大,经由数据采集卡给PC;然后基于LabVIEW平台开发数据采集处理系统,进行处理和显示;最后进行该传感器静态特性试验与分析,测算出其灵敏度和线性度。实验结果表明该设计是可行和有效的。

任意位置椭圆曲线回转面的参数化编程探索69-72

摘要：使用数控机床在进行非圆曲线回转表面的加工时没有固定的G代码可以使用,给教学和生产带来了很多不便。文章结合工作实际,将椭圆曲线回转表面的加工利用参数化编程的方法加以实现,对于不同尺寸不同位置不同加工精度的零件只需要通过修改相应参数便可实现零件的加工,大大提高了此类零件的加工效率,具有一定的实用价值。