机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2011年第10期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

世界智能电网发展动态4-10

摘要：智能电网是一个数字化自愈能源体系，将电力或燃气从发电源（包括分布式可再生能源）传输到消费端。智能电网能够优化电力供应，促进电网的双向沟通，实现终端用户自毫源管理，最大限度减少供电中断，并按需传输电量，带来的结果是电厂和客户承担的成本降低，电力供应可靠性提高，而碳排放量大大减小。

机电一体化杂志资讯

Frauhofer推出新型传感器可检测窗户是否关闭11-11

摘要：一直以来，家庭自动化系统无法普及，主要的阻力有二：一是自动化的传感器和控制器的造价过于昂贵，让一般民众很难接受；二是安装整个系统的实际安装布置难度大，由于房屋的墙壁结构差异太大，很难找到一种通用的设备布置方案。

Consensic推出MEMS电容式压力传感器11-11

摘要：美国Consensic公司推出革命性新型微机电（MEMS）智能电容式压力传感器CPS120，是全世界唯一一家数字式MEMS电容式压力传感器的厂商。．

国际科研团队研制出大分子碳结构有机半导体12-12

摘要：据美国物理学家组织网报道，一个国际科研团队首次研制出了一种含巨大分子的有机半导体材料，其结构稳定，拥有卓越的电学特性，而且成本低廉，可被用于制造现代电子设备中广泛使用的场效应晶体管。科学家们表示，最新突破将会让以塑料为基础的柔性电子设备“遍地开花”。

美制成碳纳米管增强型风电叶片12-12

摘要：美国科学家日前首次制造出碳纳米管增强聚氨酯风电叶片。与传统材料相比，该材料重量轻、强度大、耐久性好，有望成为制造下一代风力发电机叶片的理想材料。

机电一体化杂志研究·开发

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究13-18

摘要：网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一。在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上，以MVB、ARCNET和CAN3种总线为对象，对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究；进而分析比较了各类总线的实时响应特性，为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导。

车载ATC数据分析与回放软件的设计研究19-22

摘要：为了方便、快速地开发城轨列车车载ATC数据分析与回放软件，把回放系统分为操作界面、消息生成和逻辑关系处理3个部分，提出了分析与回放软件的基本体系结构；初步阐述了在这个体系结构基础上开发软件的过程，并给出上海轨道交通2号线车载ATC数据分析与回放软件的具体开发过程及部分成果。

电控机械式自动变速器选换挡过程分析23-26

摘要：针对AMT执行机构系统进行了系统建模和运动受力分析。通过把选换挡过程细化为几个阶段，阐述了各个不同过程中的受力情况，并在此基础上进行了选挡需求功率的仿真分析，为进行下一步的选换挡控制策略的开发提供了一定的依据。通过实验数据验证了该模型的正确性。

X射线异物检测的图像屏蔽算法27-31

摘要：X射线异物检测系统检测包装食品过程中，由于产品某些包装区域的材质以及厚度特征，此区域对X射线的吸收率与异物对X射线的吸收率十分相似，导致系统在异物识别时将这些区域误判为异物，造成误检。针对此类问题，结合X射线异物检测原理和图像分割理论，提出了4种图像屏蔽方法。Matlab仿真结果表明，针对不同检测产品采用相应的屏蔽算法，均可有效屏蔽该检测产品中被误判为异物的区域，大大提高了X射线异物检测系统的灵敏度，具有较好的商业使用价值。

电液位置伺服系统的模糊自整定PID控制研究32-35

摘要：针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点，设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器，以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势，分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明，模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应，系统具有很好的适应性。

飞机易损性模型简化方法研究36-40

摘要：针对工程应用中飞机零部件数目庞大导致易损性计算耗时长的问题，提出了3种飞机模型简化方法：产品封装法、等效法和修正法。产品封装法主要用于飞机系统部件的简化，等效法主要用于飞机结构部件的模型简化，修正法则用于飞机全机模型的简化。经过简化后的飞机模型，部件数目在300以内。使用飞机易损性评估方法计算模型简化后的飞机易损性，其计算耗时大约是不简化的0．5％，可满足工程实际应用。

基于FPGA的步进电机正弦波驱动技术研究41-44

摘要：为使步进电机输出转矩恒定．提高位置控制的精确度，消除低频下的干扰，介绍了一种新的步进电机驱动技术。驱动器采用赛灵思公司的FPGA作为控制核心，完成256细分和PID控制，并在EDA仿真工具Modelsim下验证了正确性。在实验条件下证实了该技术的可行性。

基于模糊控制的永磁同步电机控制方法研究45-48

摘要：针对传统盘拉机不能根据各种材料的特性而在拉伸过程中转矩抖动和转速不稳的问题，提出了基于模糊控制的永磁同步电机控制方案，即将代表材料可拉伸程度的屈服强度系数弓l入到控制系统中，而且在控制中将SPWM调制方法改为SVPWM调制方法。通过实验对设计的方案进行了验证，结果表明，加入材料的屈服强度系数后，控制系统的控制性能可根据不同材料和线径来达到需要的拉伸效果，拉出的线材均匀度和各项特性更能满足要求；而且使用SVPWM调制方法也可一定程度地增加盘拉机运行过程的平稳性。

机电一体化杂志应用·交流

基于UML的网络虚拟实验平台界面的设计和开发49-53

摘要：网络虚拟实验是指基于Web平台模拟实验操作的全过程，以实现与真实实验相近的实验效果。针对网络虚拟实验平台的界面设计需求，使用统一建模语言（UML）对虚拟实验界面进行分析和建模，描述了实验界面开发的全过程，并以现场总线虚拟实验为例进行说明。

一种智能叉车的模糊自适应控制算法58-61

摘要：视觉控制的智能叉车能根据道路特征自动循迹，并且寻找货物进行装货和卸货，但智能叉车中方向控制和速度控制存在着高度的时变性和非线性，通过传统单一的PID控制方法难以产生较好的控制效果。文章研究了叉车运动特征，通过提取特征值并结合模糊控制策略，使PID有更好的自适应性，并使叉车在一次纠偏中纠偏到位，减少整个过程的调整次数保证系统稳定运行。

一种基于图像处理的快速导航算法62-65

摘要：为了实现快速、准确的基于图像处理的智能导航，采用事先在地面上铺设路径导引线，利用安装在叉车前方的CCD摄像头来获得实时的路况信息，通过对路况图像进行阈值化、形态学滤波、图像扫描等方法来计算出导航信息。在改进的叉车模型上进行的实验结果表明，该导航算法在直道和不同曲率的弯道情况下都能及时地、准确地进行路径纠偏，并具备抗干扰性强、运行稳定、速度快等特点。

基于ATmega128数字化报站器的设计与实现66-70

摘要：针对地铁列车运行系统中进口轨道列车数字化报站器存在的不足，提出了一套以ATmega128为控制核心，以SD卡为存储介质，基于MP3音频格式的数字化报站器的解决方案，并给出了数字化报站器的硬件设计和软件实现方法，解决了进口数字化报站器存储容量小、更换音频信息操作复杂等问题。

六维加速度传感器的模型设计71-74

摘要：针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、量程大、解耦快等优点。详细介绍了传感器的结构设计和解耦过程，对冗余并联机构、压电陶瓷和弹性球铰链的性能进行了分析。通过Matlab仿真验证了实时测量的可行性及精确性，为六维加速度传感器的设计提供了一种新的思路。