机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第02期杂志 文档列表

机电一体化杂志编辑部观点

USB3．0技术解析与前景展望6-8

摘要：试想一下．用1分多钟的时间．从移动硬盘中拷贝一部高清电影到你的笔记本电脑中．下载整套金庸小说有声朗读版到你的MP3上．仅仅花费几秒钟的时间：仅用几秒钟的时间，从你的高清摄像机中，导出当天郊游的视频，发到个人网站上，与你千里之外的朋友即时分享。这些体验是不是让你感觉非常惬意？

机电一体化杂志资讯

电网成发展新能源的关键点9-9

摘要：在近日国网能源研究院举办的论坛上，不少专家表示，电网已成为推进新能源发展的关键环节，加强电网建设是促进新能源发展的核心举措。

美研制成触觉电子皮肤9-9

摘要：美国麻省理工学院的研究人员近日称，他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知物体的地点和方位，还能获得物体的硬度等信息。据介绍，该系统结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面。

康耐视In-Sight Explorer4．4软件提供全新边缘检测工具10-10

摘要：总部位于美国马萨诸塞州的康耐视公司近日了一款In-Sight视觉系统的新产鼯In-SightEx—plorer4．4软件。该款软件添加了新的色彩工具，改善了数据的校准能力，其中的组态软件EasyBuilder具有延伸数据存取能力，可支持较大的线性扫描影像。同时，该款新软件还引入了一套功能强大且使用方便的新工具InspectEdge，用于检测边对和边缘缺陷问题。

机电一体化杂志研究·开发

基于CAN总线的分布式电梯群控系统的研究与设计11-16

摘要：应用多系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统，克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈，提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型，分析了该群控系统中各实体对象与的映射关系，利用LPC2292开发板从硬件上构建了基于CAN总线的分布式电梯群控系统，并从软件上设计了其中的各个及分布式群控算法。

Beckhoff驱动器家族又添新成员16-16

摘要：德同Beckhoff公司一直在不断扩充其在驱动技术领域的产品范围。最新推出的AX5140驱动器进一步完善了高动态、高灵活性的EtherCAT伺服驱动器系列。AX5140的额定电流为40A，填补了AX5000系列中25A-160A型号之间的空白。AX5140的一大技术亮点就是它的性能很高，但外形却非常小巧。

地铁防淹门机械式锁定装置控制系统的研究17-20

摘要：以地铁防淹门机械式锁定装置为研究对象，针对防淹门系统的特殊性能和功能要求，特别是系统安全、可靠性需求，研究设计了其控制系统，并基于SIMATICs7—200系列的CPU226PLC可编程控制器实现了该控制系统，进而实现了防淹门启闭运行过程中的自动锁定和自动解锁。已经成功把该控制系统应用于某地铁防淹门系统，达到了预期的功能要求。

基于混沌理论和神经网络的瓦斯浓度预测研究21-25

摘要：针对瓦斯浓度的非线性和混沌时间序列可预测的特点，根据Takens理论重构瓦斯浓度相空间，分别采用互信息最法计算时间延迟τ，G—P算法计算嵌入维数m，并采用BP神经网络对混沌时间序列进行预测，最后通过煤矿瓦斯浓度预测的实例说明预测结果，从而成功实现了对瓦斯浓度的预测。

双离合器自动变速系统动力学建模及功率流仿真分析31-33

摘要：建立了双离合器式自动变速系统动力学模型，利用Matlab—simulink对双离合器自动变速器的换挡过程进行了仿真，仿真结果表明了循环功率产生的时刻，同时得到了各个挡位的滑磨功率、循环功率、冲击度的相互关系。

一种TWA结构功率放大器的稳定性分析方法34-37

摘要：描述了一种微波功率放大器的稳定性分析方法，从电路闭环频率响应的角度，通过系统辨识过程，将系统线性化为传递函数表达，利用现代控制理论的知识分析系统的稳定性，从而在保持TWA分布式结构手机功率放大器原有电路性能的基础上消除自振荡。

基于DSP的压电智能柔性板主动振动控制实验研究38-42

摘要：研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题，采用有限元法与能最准则相结合的方法，实现了传感器和致动器的优化布置，在此基础上搭建实验装置，并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器，并进行柔性板的主动振动控制实验研究，实验结果验证了方案的有效性。

基于机器人视觉的服务机器人表情识别研究43-48

摘要：开发了一种基于机器人视觉的表情识别系统。系统首先基于人脸肤色及Gabor纹理特征精确定位人脸区域，其次用Gabor小波变换提取表情特征并设计基于支持向量机的表情分类器，最终实现对7种人脸基本表情的识别。实验表明，该方法在室内环境下能够实时地识别表情并具有较高的识别成功率。

基于微粒群多元最优信息规划的WSN路由算法49-50

摘要：在无线传感器网络中，通过对于个体最优值和群体最优值的靠拢，微粒群算法为路南寻优提供了很好的搜索能力。但传统微粒群算法容易受微粒初始分布的影响，陷入局部最优，从而导致网络路由过早耗尽能最。在微粒群算法中选择多个最优信息进行路由寻优，能够解决算法陷入局部最优的缺点，具有更好的总体寻优特性。

基于小波变换mallat算法的雷达回波去噪51-53

摘要：为了准确识别雷达回波信号中的目标信号，将小波变换引入雷达回波信号处理，对回波信号进行分解、重构，并通过滤波器设计，去除了雷达信号中的噪声。采用Matlab软件进行系统仿真，结果表明，采用小波变换mallat算法对探地雷达回波信号进行目标识别具有较好的时频分辨率，且可抑制杂波，去除噪声，能很好地识别目标信号，具有很好的应用前景。

基于DXF文件分析的仿真环境构建54-55

摘要：简要介绍了DXF格式交换文件的结构，分析了各代码段与组码的含义及其关系，对于文件中图块的处理，采用树结构来保存块以及它们之间的嵌套关系，用树的先序遍历来处理块内部元素的位置信息，从而实现了从设计图纸中抽取出有用的环境信息提供给仿真系统，以及环境构建的半自动化。

面向对象的地铁列车电路仿真研究56-58

摘要：介绍了北京地铁一号线驾驶仿真模拟器电路图教学软件的建模，采用面向对象的方法对列车的内部控制电路进行分析，阐述列车内部控制电路模块之间的关系，对列车内部电路的继承性和多态性进行分析，并对整个电路进行封装，最终建立了一个稳定高效的仿真软件。

基于液压同步提升的开关阀调速仿真研究59-63

摘要：探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMESim和Simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真，分析了在负载不均和提升主油缸存在初女台高差时的多缸同步效果，并成功应用于工程实际中，取得了良好的效果。

机电一体化杂志应用·交流

一种FMS中AGV的分层递阶控制系统64-67

摘要：系统采用分层递阶的控制结构，实现了FMS中AGV的自动化控制。在介绍了系统组成和功能的基础上，阐述了其原理和实现。