机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2006年第02期杂志 文档列表

机电一体化杂志综述·焦点·展望

全球工业机器人产业现状与趋势6-9

摘要：工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。文章介绍了全球工业机器人产业的现状和发展趋势，以及工业机器人的几大主要应用国和制造国。

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国内外主要机器人公司简介10-10

摘要：1国外主要机器人公司 瑞典ABB Robotics公司（http：//www.abb.com/robotics） ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年。ABB公司研发了全球第一台全电控制式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，公司生产第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

机电一体化杂志综述·焦点·展望

机电一体化系统的故障特点分析及可靠性研究11-12

摘要：文章对机电一体化设备的故障特点进行了分析，提出了相应的故障诊断方法，并对机电一体化系统可靠性进行了探讨，提出了提高可靠性的对策。

机电一体化杂志研究·开发·应用

模块化自重构机器人的运动分析与仿真13-17

摘要：在国外自重构机器人研究的基础上，设计开发了一种同构阵列式的模块化自重构机器人M-Cubes。此模块化机器人结构紧凑、运动灵活，模块间通过搭建成脚手架结构进行运动，可以组合成任意的构型。文章介绍了模块的脚手架结构运动方式，进行了运动学分析，推导出模块运动时的变换矩阵，并进行了逆运动学分析，说明了此脚手架结构的运动原理。在仿真平台上给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例，验证了模块结构和运动方式的有效性。

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艾默生推出TD3100系列电梯控制专用变频器17-17

摘要：多年来，一直专注于变频器、PLC、UPS等网络能源领域产品研发与创新的艾默生网络能源有限公司在原有产品TD3000系列高性能矢量控制变频器的基础上，综合多种国内外电梯专用变频器的特点，目前推出了艾默生TD3100系列电梯控制专用变频器。

机电一体化杂志研究·开发·应用

基于属性和图形匹配的案例检索技术的研究与应用18-21

摘要：为了实现弹体案例的快速准确检索，文章将用于互联网3D图形搜索技术引用到案例检索过程中来，并且将其与传统的基于属性的匹配算法结合起来，提出了一种新的综合匹配算法。与现有的案例检索算法相比，基于属性和图形的综合匹配算法可以更加全面地反映出案例之间的相似性。通过案例研究表明，该算法可以快速、方便地对弹体成形工艺案例库进行检索。

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机电产品6项环保标准正式实施21-21

摘要：从2006年1月18日开始，6项“电子电气产品中有毒有害物质检测方法标准”正式实施。

机电一体化杂志研究·开发·应用

一种超小型潜水器结构的改进设计22-24

摘要：文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统，体积小，适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发，采用C^＋＋语言编制程序，以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化，通过反复修正设计参数，最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路，用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计，并具有较好稳定沉浮运动的优点。

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我国研制成世界首台超导限流/储能系统样机24-24

摘要：中国科学院电工研究所日前研制成功世界首台超导限流/储能系统样机。试验表明，该样机可迅速有效地限制短路电流、进行功率补偿和平抑瞬态故障。

机电一体化杂志研究·开发·应用

便携式汽油发电机逆变电源的研制25-29

摘要：文章介绍了中频汽油发电机逆变电源的基本工作原理、控制系统组成及软硬件实现方案，通过降压、逆变以及对汽油发电机油门的模糊控制实现了逆变电源的稳定输出，并研制成2kW的样机一台。试验表明，该设计方案简洁可靠、易于控制，达到了较好的节能效果。

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艾默生赢得中国最大电厂控制系统合同29-29

摘要：带Ovation专家控制系统和基金会现场总线技术的HantWeb数字工厂管控方案将被应用到邹县电厂2台1000Mw机组上，以满足中国不断增长的电力需求。

机电一体化杂志研究·开发·应用

基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究30-32

摘要：系统模型是进行系统性能分析与设计的基础。为了获得准确的系统数学模型，文章借助于dSPACE实时系统的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，提出了一种适用于机电伺服系统的模型辨识方法，并以机器人关节伺服系统为对象进行了系统模型辨识实验研究，通过对比离线仿真和半物理仿真结果验证了该方法的有效性。该研究对机电系统建模及控制系统设计具有参考价值。

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日立Emiew机器人移动速度创世界之最32-32

摘要：2005年3月，日本日立公司推出了其首款人形机器人Emiew。日立宣称，Emiew是目前世界上移动速度最快的机器人。

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专家系统在白车身侧围焊接机器人工位规划中的应用33-34

摘要：介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用。在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法。通过结构化分析，编写了专家系统，以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplace的接口，完成了焊接规划的焊点规划任务。该专家系统已经成功应用于某大型轿车生产制造公司。

基于遗传算法的铣削加工参数模糊优化系统研究35-39

摘要：优化铣削参数对于降低铣削加工成本、提高生产率有重要的作用。传统的铣削参数优化模型中，铣削参数和条件约束的匹配取值往往是通过实际加工的经验获得，这种结果具有不确定性和模糊性。文章分析了模糊参数优化的数学模型，根据模糊集合原理将模糊模型转化为一个传统的单目标模糊优化问题，借用IDEF1x方法建立了铣削参数模糊数据库模型，并运用遗传算法（GA）为优化引擎开发实现了模糊优化系统。给出的运行实例表明该优化系统对铣削参数优化具有更好的效果，同时，系统为CAPP优选铣削参数提供了支持平台。

用失效机制模型对大型复杂产品进行失效模式影响分析40-43

摘要：为了有效地降低新产品研发的风险，提高产品可靠性，必须进行失效模式分析，但大型复杂产品的系统复杂性，给全面分析失效模式的影响和原因带来困难。文章从产品的用户需求出发，对产品的功能进行分析，并从产品结构中找出失效的原因，建立了失效机制模型。通过对微电子装备的研发进行分析，该模型能明显地克服产品研发中的风险。

基于CAN的数据采集器的硬件开发44-46

摘要：基于LPC2119数据采集器的扫描枪采集数据，由无线通信模块把物品的条码数据传递到服务器，再由服务器返回物品的详细信息，从而完成数据采集过程。

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我国研制出迄今国内最高水平的力学环境实验设备46-46

摘要：经过自主创新，我国科研人员日前研制出迄今国内最高水平的力学环境实验设备——16t电动式振动试验系统，一举打破国外在该领域对我国的技术封锁，为进一步检验航天、航空、船舶、电子等领域各种装置的性能提供了平台，也使我国成为世界上第5个能制造16t级振动试验台的国家。