机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2019年第07期杂志 文档列表

机电工程技术杂志约稿

周边智能化辅助实现的协作机器人速度与分离监控1-4

摘要：安全是协作机器人应用的首要因素。为了防范人机协同操作时发生运动碰撞的风险,ISO/TS 15066提出了速度和分离监控(SSM)的人机最小间距保护机制。SSM需要面对高度非结构化和动态不确定性的协同操作场景,协作机器人自身难以有效应对由此带来的技术挑战。针对实现协作机器人SSM的需要,依照人机协作场景智能化的技术路线,分析了协作机器人速度与分离监控的技术难点问题,提出了辅助实现速度与分离监控的周边智能化架构,讨论了支配协作机器人安全适用状态演化的有限状态机模型,探讨了人机协作场景感知的设备无关技术。

机电工程技术杂志加工技术与机床

基于UG的电池盒注塑模具设计与制造5-7

摘要：在对电池盒塑件的精度要求和结构工艺性分析的基础上,利用UG NX 10.0建立塑件三维模型的基础上,借助其Mold Wizard注塑模向导模块设计了电池盒注塑模具。为降低型芯、型腔加工制造难度,优化设计型芯结构,采用整体式镶拼型芯结构,解决了塑件上多处方孔、开槽、安装孔的成型问题,从而降低了模具制造成本;为简化模具结构、提高生产效率,合理选择分型面,型腔布局设计为一模两腔平衡式布置;设计潜伏式浇口,避免塑件形成浇点,提高了塑件的表面质量。最后,利用UG数控加工模块,生成G代码,仿真了主要零件加工过程。

宫灯骨架成型工艺及模具参数确定8-9

摘要：论述了生肖宫灯骨架的成型方式及工艺流程,分析了线材弯曲变形过程后,对成型过程中的回弹现象进行了分析,推导出模具弯曲角和弯曲半径的计算公式,通过对回弹角和回弹半径的计算得到了各个成型处弯曲模具的弯曲角和弯曲半径,对线材的展开长度公式进行了阐述,解决生肖宫灯模具设计制作关键问题,提高制造精度,缩短其制造周期。以上工作为后续成型模块的尺寸设计和结构设计奠定了理论基础。

金属板材分切圆盘剪失效形式及改进措施10-12

摘要：圆盘剪的精度是金属板材精密分切的必要条件,对圆盘剪分切原理和受力进行了分析,研究发现圆盘剪的主要失效形式为刃口钝化、刀刃产生裂纹和崩刃等。通过研究磨损形式、磨损机理,提出减少圆盘剪失效的方法,延长刀具的寿命,从而降低分切成本。研究圆盘剪的失效,对精密板材分切具有现实指导意义。

数控车床加工精度的影响因素及提高措施分析13-14

摘要：随着科学技术水平的不断强化,以及对于机械加工精度要求的日益提升,数控车床的应用范围不断拓展,其加工精度问题的影响也愈发严重。首先阐述数控车床加工精度的影响因素,进而针对其影响因素提出相应的提高措施,提高数控车床加工质量,更好地支撑现代机械加工工艺的不断发展。

关于同轴度与同心度的测量方法的分析15-16

摘要：同轴度和同心度均属于形位公差中的表现形式,二者的有效测量,是整个机械加工操作中的重点内容之一。根据以往工作经验,对同轴度的普通测量方法进行总结,并从公共轴线法、直线度法、求距法三方面,论述了同轴度与同心度的三坐标测量法,对相关工作可以起到一定帮助作用。

浅谈如何提升压铸模保障水平17-19

摘要：介绍了压铸模的重要性,阐述了效率的提升,产品质量的保证,良好的经济收益都与模具开发、设计、使用、保养、维护密切相关,列出如何通过提高压铸件设计水平、模具设计水平、制造水平等提升压铸模保障能力,说明了模具使用管理要点及如何强化压铸模的定期保养。

冰杯反装公模冷却水路设计及加工20-22

摘要：注塑成型是塑料成型中应用最为广泛的一种成型方法。某冰杯批量生产时需要先做模具再注塑成型,冰杯模具中有一个镶件即反装公模的冷却水路比较特别,通过对其冷却水路的设计和加工工艺进行分析讨论,并选择合理的设计和加工方案,使其模具加工成本降低,效率提高。模具厂在实际生产中,设计和加工类似的模具时应用了类似的设计方案和加工工艺且收到了良好的经济效益。

一种新型全自动数控折弯机23-24

摘要：数控折弯机是换热器成型加工的关键装备,需求量大。为了提高其多功能、通用性,满足自动化产线生产需求。基于折弯机自动加工原理,通过研究优化其结构、控制和工艺,研发了能分段折弯的双动力折弯装置、能随动承载和主动夹持调节工件的夹送随动机构、自动上下料装置、可快速改变折弯半径的转辊、高折弯精度的新型自动定位技术、节能高效的全自动化加工控制技术,研制出一种通用性强的能自动折弯多层、多弯位换热器且自动与流水线接驳实现自动化产线生产的新型全自动数控折弯机。使效率提高67%~83%,合格率提高20%,节约人工83%,有效促进行业技术经济发展。

隧道式滑块在前车灯双色外罩的应用25-26

摘要：研究开发隧道式滑块在先打产品的应用,实现以搭接结构组合的前灯双色外罩产品注射成型。隧道式滑块主要是通过铲机的强制复位来调整运动,进而实现先打产品在开模和移位过程中的固定。该结构紧凑、合理,运行可靠,有良好的推广价值。

机电工程技术杂志研究与开发

毛竹材料风力机叶片的振动特性27-28

摘要：为了考察毛竹风力机叶片的振动特性,计算和分析了毛竹叶片在静止工况下的模态频率与振型、额定工况下的位移与应力。结果表明:毛竹叶片振型以挥舞为主,具有较高的抗扭能力,但抗摆振能力较弱;风轮与塔架的安装距离应参考毛竹叶片最大位移3.314m来设计;最大应力发生在毛竹叶片中部,应针对这个部位进行强度校核以防止叶片的受损。

聚丙烯腈同轴电射流打印研究29-31

摘要：同轴电射流打印是一种基于电流体动力效应的打印技术,其优势在于打印分辨率高,且不易受外界环境干扰。以聚丙烯腈溶液为内液,硅油为外液,研究了聚丙烯腈同轴电射流打印的关键参数(电压,喷针内径,内液流量)对于打印结果的影响。研究发现,随着电压增大、喷针内径降低、内液流量减小,外层液体对内层液体聚焦效果增强,同轴射流直径减小,打印的聚丙烯腈线宽减小。

不锈钢基压电厚膜微悬臂梁传感器的制作与测试32-34

摘要：制备了不锈钢基底压电厚膜微悬臂梁传感器。利用精密激光加工技术制备了厚度为100μm的不锈钢微悬臂梁基底,由于不锈钢具有良好的导电性,可以作微悬臂梁传感器的下电极,采用模板辅助电雾化沉积技术在不锈钢微悬臂梁基底上制备了厚度为20μm的致密PZT厚膜,利用磁控溅射技术制备了30/200 nm厚的Ti/Pt上电极,最终形成了压电厚膜微悬臂梁传感器。多普勒激光测振实验表明,在20 V的激励电压下,压电厚膜微悬臂梁谐振频率为19 kHz。

石墨烯微结构的电喷射按需打印研究35-37

摘要：采用电喷射按需打印工艺,以石墨烯悬浮液为打印材料,打印制备了石墨烯微结构,研究了高压脉冲电压幅值和脉冲频率参数对打印石墨烯微结构的影响。结果表明,过高或者过低的脉冲幅值都不利于打印的稳定性;脉冲频率则会直接影响到石墨烯微结构的尺度。最终,利用电喷射按需打印工艺,打印出线宽约为40μm的石墨烯微结构图案。

基于Cortex-M内核的3D打印控制系统硬件设计38-41

摘要：设计了基于ARM Cortex-M内核的3D打印控制系统硬件设计方案,改变了传统以AVR内核单片机为核心的FDM型3D打印系统设计模式。主控制芯片STM32F429IGT6为32位单片机,集成丰富的外设接口,可以实现高效的处理数据能力,保障设备的运行稳定性,提高打印效率。主要论述3D打印控制系统硬件设计过程及注意事项。

一种液体介质的汽车电池热管理结构设计与分析42-43

摘要：提出了一种液体介质的汽车电池热管理结构设计,详细论述其工作原理。建立系统结构的三维模型,并运用FLUENT完成流场分析,得到了箱体结构和循环结构的温度分布云图。仿真结果表明:随着流体管路的延长,后续带走的热量会相应减少。因此,在该系统上增加辅助加热制冷装置,进一步实现辅助降温。

液压吊卡力学分析与计算44-46

摘要：液压吊卡的诞生改变了钻修井作业模式,让自动化钻修井成为了可能。在确认钻修井作业的功能基础上,进行结构设计。通过传统计算方法以及CAD数字建模技术进行有限元分析计算校核设计。通过危险截面的计算以及有限元分析计算,得到了危险截面的应力计算结论以及液压吊卡本体静力强度,相对位移等。

基于快递万向小车的运动学仿真研究47-49

摘要：结合实际需求设计了一款快递万向轮的小车,根据具体的设计要求对万向小车应具备功能进行了分析,从而得出了万向小车的具体设计参数。进而对万向小车的整体结构进行了设计,通过对快递万向小车轮组布局设计及运动学特性进行研究与分析,推导出万向小车的正逆解方程式即运动状态量和运动控制量之间的关系表达式,验证快递万向小车的Mecanum轮运动原理;运用ADAMS仿真系统分析了基于Mecanum的快递万向小车的几种典型运动,验证了运动学万向小车模型的正确性、可靠性。