机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2019年第06期杂志 文档列表

机电工程技术杂志约稿

面向泛在电力物联网的支撑平台与行业生态构建1-4

摘要：泛在电力物联网是能源转型背景下电网企业提升自身建设、运维、管理水平,增强不同行业及用户互动的有益探索。对泛在电力物联网的体系架构和主要特点进行阐述分析,从网络层、平台层和应用层梳理面向泛在电力物联网支撑平台的关键技术,从技术角度深入理解泛在电力物联网的主要特点。最后,提出泛在电力物联网行业生态构建的思考,为相关研究和实践的进一步拓展开拓思路。

机电工程技术杂志综述

高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展5-11

摘要：为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机器人控制系统的发展趋势,并且指出未来SCARA机器人的发展需要解决的一些关键问题。

微机械动力学研究与发展12-13

摘要：微机械是传统的宏观机械动力学与纳米技术的结合,具有节能、环保、能耗小等特点。微机械由于尺寸小,其动力学行为是宏观机械动力学基于纳米技术的应用,是微机械的理论基础,因此有必要讨论其微机械状态下的动力学行为与研究。介绍了微机械动力学的研究现状,研究内容以及尚存在的问题,提出了未来的发展趋势。

自动化药房中拆零药专利技术综述14-15

摘要：随着民众对医疗服务需求的提高,医院服务机构承受的压力越来越大,药品自动化设备能够一定程度上缓解这种压力。同国外成熟企业相比,我国的自动化药房技术仍处于发展中水平,起步晚,缺少积累。基于此,从专利的视角对自动化药房中的拆零药技术的发展进行了全面的分析,对该项的技术发展状况进行了梳理分析,以期从中获取研发创新和专利策略的相关导向,进而对企业在后续的技术研发和专利申请中能够有所帮助和启发。

机电工程技术杂志加工技术与机床

熔融层积成型(FDM)3D打印中切片参数对拉丝现象的工艺影响研究16-17

摘要：对熔融层积成型(FDM)技术的3D打印工艺进行研究,比较分析采用打印文件不同的切片参数对模型拉丝情况影响,减低FDM-3D打印模型过程中出现的拉丝情况。实验结果显示切片参数中的回抽距离、回抽速度和打印温度对模型拉丝现象有比较大的影响。当回抽距离为2mm、回抽速度为2500mm/min、打印温度为195℃时,打印模型的拉丝现象最少。

逆向工程及3D打印技术在复杂结构件修复中的应用研究18-20

摘要：通过对逆向工程及3D打印在复杂结构件修复中的优势进行分析,提出了应用逆向工程及3D打印进行结构件修复的流程,并以实训设备抽油泵中应用实现修复为实例进行论证。重点介绍了抽油泵叶轮的逆向工程建模以及3D打印操作过程,验证了逆向工程及3D打印在复杂结构件修复中应用的可行性及推广前景。

塑料扒子模具后模型芯及铜电极的设计与加工21-23

摘要：塑料扒子注射模后模型芯与铜电极的设计与数控加工,是一种典型的塑料注射模加工案例。较为详尽地讲述了模具设计和加工时,后模型芯及铜电极设计与数控加工的工艺步骤。

96孔板定位夹具及其进样装置设计24-25

摘要：在很多自动化生物实验中,都需要用到96孔板来承载液体样本,然后进样装置吸取样本到后端组件去处理和分析。设计一种96孔板定位夹具来保证96孔试剂板安装方便并精确定位,进样装置通过高精度三维机构移动来实现96孔板每一个样本的精准吸取,并有效避免样本之间交叉污染。

汽车扭力梁加强板焊缝裂纹原因分析26-29

摘要：汽车后扭力梁在四立柱耐久试验进行到规定里程近90%时,发现两处加强板和扭梁焊缝末端有明显裂纹。为找出裂纹产生原因,对两裂纹处进行了断口分析、化学成分分析和显微组织分析,并对该结构进行了仿真模拟受力分析。测试结果表明:一处裂纹起源于加强板和焊缝的未焊合处,另一处起源于加强板和焊缝的热影响区,焊缝裂纹的扩展属低应力疲劳扩展。扭力梁和加强板及焊缝的成分、显微组织、焊缝力学性能分析均满足设计要求;仿真分析表明,焊缝末端集中受力远低于屈服强度,存在未焊合缺陷并且服役应力小的区域先于其他服役受力大的区域先开裂。焊缝裂纹的根本原因是存在未焊合焊接缺陷,及焊接过程中的残余应力作用。

浅析铝合金零件定位方案30-31

摘要：铝合金材料在汽车白车身中的运用是汽车轻量化发展的必然趋势,与传统钢结构车身相比,它的耐腐蚀性、机械强度和刚度方面性能更加优异,在现有某车型项目下车体大量运用,如门槛、座椅横梁、中通道等。对铝合金零件精度质量影响因素与铝合金零件定位策略的制定进行了讨论和分析,解决了铝合金件制车身尺寸精度水平不高的问题。

B15阀体轮廓度超差及解决方法32-33

摘要：通过对B15节流阀体铝合金压铸件的工艺分析、模具设计结构分析、模具制造工艺分析以及生产过程监控,发现B15齿轮箱轮箱面轮廓度超差主要是模具结构设计不完善,引起铸件顶出不平衡以及模具加工工艺不合理,导致模具镶块尺寸达极限尺寸等因素影响,采取更改模具结构及优化模具制造工艺方法解决了节流阀体压铸件轮廓度超差问题,缩短模具制造周期及提高铸件合格率。

数控车床加工工艺流程的优化改进34-35

摘要：基于工艺性分析、合适的加工方法与工序选择、最佳加工路线、工序卡制定、刀具安装设计,简单介绍了优化改进数控车床加工工艺流程的基本路径,并采用案例研究法围绕LED灯具配套的刀口散热器加工工艺流程优化改进开展了深入探讨,为相关业内人士带来一定启发。

基于混合推理的龙门机械手变型设计36-37

摘要：在保证产品质量的前提下,为降低产品设计成本,减少设计者的重复性劳动,缩短产品的研发周期,提高设计效率,将基于混合推理的变型设计应用到龙门机械手中,对以往设计知识进行重用、修改和推理,设计出符合客户需求的产品。在对龙门机械手结构及特点进行研究的基础上,利用基于模块化的方法建立知识库;龙门机械手采用基于实例推理(CBR)和基于规则推理(RBR)相结合的混合推理变型设计,弥补单独选用RBR推理或者CBR推理存在明显的不足,实现了龙门机械手的变型设计。

筋板石墨电极加工工艺优化研究38-41

摘要：在系统分析石墨电极加工特性的基础上,总结归纳筋板石墨电极加工过程中容易出现的加工问题,摸索出优化筋板电极拆解方法、正确选择加工刀具、选用优化的工艺切削参数、工艺措施和工艺路线,有效地解决了筋板石墨电极的数控加工技术难题。此工艺方法在模具加工企业中得到了成功验证。

机床上下料自动化系统的电气设计42-45

摘要：随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。

自润滑向心关节轴承翻边工艺改进46-48

摘要：航空发动机制造过程中,部分自润滑向心关节轴承组合时合格率不高及翻边效果不稳定。通过比较国内外自润滑关节轴承翻边方法,分析关节轴承翻边时及翻边后检测的相关参数及加工方法,着手提高翻边轴承的加工合格率及稳定性,并固化相关工艺参数,形成一套完整的加工关节轴承翻边及检测方法。

机电工程技术杂志研究与开发

大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程建模与控制49-52

摘要：针对大功率COB-LED荧光粉微涂覆过程中工艺参数对涂层厚度的影响,以LED基板上的涂层厚度和均匀度为目标,采用均匀设计的实验方法,对雾化气压、涂覆时间、喷头高度等影响涂覆效果的主要参数进行了实验研究,并应用实验数据进行非线性输入回归得到了关于工艺参数的涂覆控制模型。实验结果表明:(1)雾化气压、涂覆时间对涂层厚度存在耦合作用,喷头高度与涂层厚度成负相关;(2)雾化气压、喷头高度对均匀性存在耦合作用,涂覆时间与均匀性无关。揭示了涂覆工艺参数之间的耦合作用,并在COB-LED荧光粉微涂覆过程中提供参数调节和控制的依据,在提高涂覆一致性的同时提高了生产效率。

基于ESO与反步法的永磁同步电动机非线性控制53-55

摘要：在永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行期间,存在许多未知不确定项和未知干扰,其为一种多变量、高阶次、强耦合的非线性系统。为了能够分别对系统中各个状态量中的不确定性干扰进行动态补偿,构造了一种低阶的扩张状态观测器(Extended State Obeserver,ESO)。同时,为了对系统稳定性进行有效控制,利用反步设计法(Backstepping)构造了稳定的Lyapunov函数,从而提出了一种控制方法,减轻了ESO的跟踪负担。为了验证上述方法,针对某一永磁同步电动机系统模型进行相应仿真。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。该设计方法可行且效果良好。