机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2017年第06期杂志 文档列表

机电工程技术杂志工业自动化

基于数值模拟技术的SCARA机器人本体设计与优化1-6

摘要：SCARA机器人被广泛应用于制造业，要求其重量轻、精度高、刚度大、动作迅速。利用数值模拟技术对SCARA机器人进行结构和电机参数优化设计。首先利用仿真分析软件Radioss分析SCARA机器人极限载荷下的静刚度；然后利用Optistruct软件对SCARA机器人进行结构轻量化设计，根据优化结果调整SCARA机器人第一臂结构；最后利用Adams软件对优化后的SCARA机器人进行虚拟样机仿真，获得其最优的电机和减速机参数，为SCARA机器人电机选型提供依据。

基于双通信的多通道PWM式DAC模块设计7-10

摘要：设计了一种基于CAN和RS-485双总线通信的多通道PWM式DAC模块。简单介绍了PWM式DAC实现的原理，详细给出相关硬件电路和部分软件设计说明。调试结果证明本模块通过CAN和RS-485通信，可以稳定实现DAC输出，满足工程需要，可为同类型产品设计提供参考。

电枢粉末涂敷线体自动化研究与开发11-13

摘要：为了提高电枢涂敷线的自动化程度，实现涂敷生产线无人化，对涂敷线体进行自动化研究和开发。概述了自动化涂敷产线的总体设计方案，并概述了各个关键工位的设计方案。该全自动涂敷生产线已研发成功，涂敷精度高、节拍快、性能稳定，完全满足客户的使用需求。

一种基于机器视觉的叠层贴卡纸张自动计数方法14-15

摘要：提出了一种叠层贴卡纸张的自动计数方法。采用了一种动态局部阈值分割算法，对图像进行分割，对应每个像素点，通过计算相邻模板尺寸14×9区域中的像素均值和标准偏差来分析界定其阈值范围；通过形态学方法对图像区域滤波、去噪、修补空洞，提取边缘有效特征区域；沿信封边缘方向以一定频率间隔截取单元特征区域进行统计计数，并设定合理的统计比对阈值，判断统计的有效性，该方法很大程度上消除了边缘细小毛边、部分区域叠、断对计数的影响，从而达到了准确测量的目的。

基于离线编程技术的机器人喷釉轨迹设计方法16-17

摘要：工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题。分析了坐便器施釉的工艺要求，针对釉料、坯土特性进行测试，得出喷涂过程喷枪参数相关公式，并推导出定量喷涂算法，提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设计方法。

基于图像定位的胶宝石自动贴装机的研究与开发18-20

摘要：针对目前贺卡制作过程人工贴装胶宝石环节的缺点，提出了一种基于图像定位的胶宝石自动贴装机。首先介绍了贴装机的结构及各个模块的组成，对图像定位算法的设计做了详细的介绍，经过调试和试用，贴装机能够替代人工完成胶宝石的自动贴装工作，提高了生产效率，具有较好的应用前景。

基于慧鱼模型扬声器纸盆自动化生产设备的设计21-22

摘要：音响中的纸盆是决定音质的重要部件。但传统的纸盆生产机自动化程度不高，存在工作效率低、操作过程繁琐、次品率高等诸多弊端。为了简化操作流程、提高工作效率、节省人工成本，同时提高机器安全性能，基于慧鱼模型设计了一款扬声器纸盆自动化生产设备。利用注浆装置、抓取机械手、流水线、取料机械手构成整个系统，通过这个自动化生产设备，可以提高生产效率，降低次品率，同时大大节省人工成本。

机电工程技术杂志测控技术

降雨量液位高视觉测量系统误差分析23-26

摘要：为了提高基于机器视觉的液位高度测量系统的精度，采用理论分析和实验验证的方法，对相机与测量对象在不同姿态下的误差种类进行了研究。在简述系统结构与算法原理的基础上，深入研究系统原理、制造、安装、算法、物理现象、以及空间姿态偏差等所产生误差的机理。通过分析并构建降雨量液位高度与测量误差的关系表达式，并进行了实验验证与分析。实验结果表明所提出液位高度测量系统的重复测量精度高于0.1mm。

一种蓄电池智能无线监控系统的设计与实现27-29

摘要：提出了一种电池智能无线监控系统的设计方案，基于射频芯片CC1110F32的监测模块采集电池的相关参数，通过遵循SimpliciTI协议的无线通信技术，将信息传送给数据处理模块，进行相关分析和处理，并可由上位机监控，从而实现对电池电压、电流、容量、内阻和温度等参数的实时监测，掌握电池运行状态并进行故障报警，保障电池组可靠地运行。监控系统具有智能化、易组网、实时性好、抗干扰能力强、可靠性和性价比高等特点。

一种远程多点温度监控系统30-33

摘要：设计了一种远程多点温度监控系统，通过上位机控制下位机进行远程多点无线温度采集和监控。下位机通过无线传输模块nRF24L01实时采集当前各点的温度值，通过蓝牙模块传送到手机端APP显示，同时可以送回PC进行处理。系统设计稳定可行，广泛应用于楼宇空调控制、温室花卉种植和生产过程温度监控等领域。

湛江近海有色溶解有机物遥感监测系统设计34-37

摘要：近年来，随着湛江海洋经济的快速发展，湛江近海有色溶解有机物（CDOM）含量急剧增加，给湛江沿海以及邻近海域带来了严重的影响。设计了一个湛江近海CDOM遥感监测系统。系统包括两大子系统，其中遥感数据处理子系统可以实现对常规遥感数据的处理，遥感数据子系统可以通过公共网络进行遥感数据的。系统的构建可以实现湛江近海CDOM的实时监测，对提升海洋环境监控能力，实现海洋灾害速报起到重要作用。

基于AVR单片机的3D打印机喷头PID算法温控系统设计38-41

摘要：设计一种基于ATmega128a单片机的3D打印机温度控制系统，该系统采用AVR单片机作为控制单元，Max6675模块进行温度采集，并且通过数码管显示温度数值，进行PID运算并控制IRF540输出的PWM的占空比，完成对喷头温度的调节。

基于LabVIEW的电机出厂故障检测系统平台开发42-45

摘要：现阶段电机生产后出厂的质量检测普遍是由人工听电机声音来判断是否故障，存在比较大的主观性，且效率低，针对这一现状，为实现准确快速的电机出厂检测，设计出电机生产线电机故障快速检测系统。通过Solidworks软件设计了传感器装夹机构和电机快速夹紧通电部机构，以及整个系统平台结构。然后结合LabVIEW软件平台，实现电机振动信号的采集、分析和后处理。最后对故障电机与正常电机分类识别。

基于STM32的自动扶梯安全检测系统设计46-48

摘要：基于STM32单片机设计了一种自动扶梯安全检测系统，采用替换扶梯传感器信号的方法模拟自动扶梯安全部件的失效状态，从而验证扶梯安全系统的有效性。同时，在单片机加入编码器测速模块，测量自动扶梯梯级、扶手带的速度以及扶梯的制动距离。该设计能够帮助自动扶梯制造、安装、改造、维修保养以及检测机构准确的判断自动扶梯是否符合检验规则以及标准的要求，对自动扶梯的安全运行具有重要意义。

基于51单片机的舞台灯控制台设计49-52

摘要：基于51单片机的8通道舞台电脑灯控台硬件进行研究。系统采用AT89C51单片机作为控制器，用ADC0809作为主要芯片设计A/D转换电路，并利用差分收发芯片75176BP进行通信口设计。能够实现A/D转换并将数字量通过通信口传输给舞台电脑灯。控台也能够完成基本参数输入以及能够显示时间和各通道的参数。

寺家庄瓦斯泵站监测监控系统升级改造设计53-56

摘要：在已有的瓦斯抽采泵站旁新建一座泵站，新安装2台瓦斯泵（并还预留有两台瓦斯泵位置）、26台电动阀、屋顶风机。项目主要对原有系统的升级改造，升级改造新增设备，包括新增的传感器、电动阀等，而且对原有的组态软件、数据库、PLC可编程控制柜进行扩容改造，既能满足主机运行方式的需要，也能适应起停与变负荷的要求。

机电工程技术杂志研究与开发

铝轮辋锻压成形工艺优化及模具设计57-59

摘要：为了提高锻件材料利用率，降低锻压成形压力，根据铝轮辋锻件形状特点，优化锻压成形工艺。采用铸造空心圆环坯在芯棒式锻压成形模中进行闭式模锻，将预锻、终锻、切边与冲孔四道工序合为一，无需预锻、切边与冲孔，提高了生产效率与材料利用率；无需大吨位锻压设备，便可保证锻件厚度尺寸。经实践验证，该模具结构简单合理，锻压成形稳定可靠，具有较高的实用价值。

用于SSS大型立环高梯度磁选机的新型往复箱的研制60-62

摘要：在研制前几代往复箱的基础上，新型往复箱的冲程调节机构采用偏心圆柱加两个圆柱销的动力传递方式，冲程调节操作简单，效果可靠；往复轴采用滑动加滚动的组合支承方式，设备结构简单，使用寿命长；往复轴伸出端的密封采用独特的防护套加O形圈的密封装置，密封效果好；设计了挡油框和挡油板组成的防漏油装置，有效地防止润滑油外漏。