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摘要:2016年是“十三五”开局之年,也是实施《中国制造2025》、《广东省智能制造发展规划(2015-2025)》的关键一年、供给侧结构性改革启动之年,经济下行压力贯穿全年。对2016年广东机械工业经济运行情况进行回顾,分析行业增长的主要动力及存在问题,并对影响2017年广东机械工业运行的因素进行剖析,预测2017年将会继续保持平稳增长。
摘要:2017年3月18日,《机电工程技术》编委会第十一届三次会议在广东省智能制造研究所召开,杂志编委、广东省机械工程学会代表及编辑部人员共二十余人出席了会议。会议由广东省机械工程学会副理事长兼秘书长、杂志编委会主任刘奕华教授主持,杂志社主编阮毅向编委们介绍了2016年杂志的编辑出版情况。2016年,《机电工程技术》共编辑、出版、发行杂志12期,增刊2期。
摘要:通过对直线型Delta机器人机构和简化模型进行分析,建立了其运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置正解、逆解的计算公式。同时针对Delta机器人运动学位置正解求解复杂的情况,提出了一种球型的几何建模方法并得出运动学正解,并通过Matlab仿真验证了推导的正确性。
摘要:2017年3月31日,2016年度广东省机械工程学会科学技术奖、广东省机械工业科学技术奖颁奖大会在中国电器科学研究院威凯检测技术有限公司隆重召开。中国工程院院士、广东省科协副主席、奖励委员会主任瞿金平教授,加拿大工程院院士、汕头大学执行校长顾佩华教授,广东省经信委产业发展处陈杰辉调研,
摘要:将光伏电池阵列板配置由控制系统和推杆组件等组成自动跟踪装置,可大幅提高太阳能的利用率。设计了面向光伏发电自动跟踪的推杆组件,由有刷直流电机、齿轮箱、滚珠丝杆副和缓冲器等组成,实验和实际应用均表明,该组件完全满足设计要求,目前已投入市场。
摘要:以海洋平台起重机为研究对象,提出一种基于无线网络的监控系统方案,以满足实际生产需求。系统由传感器、上位机、下位机、无线通信设备与相关软件组成。通过数据采集、无线传输、数据处理等手段,对海洋平台起重机实现运行控制、状态在线监测、寿命评估和故障诊断等功能。
摘要:基于工作台运动控制系统,探讨三菱FX5U系列PLC控制伺服电机的应用设计。给出了该控制系统的构成与电路设计,着重分析了系统关键技术,对FX5U产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作用。
摘要:针对高频率的大口径天线,提出了滑模伪微分反馈控制方法,既避免微分环节对噪音的敏感,同时也解决了大型天线要求不能有抖震这一问题,并增强了对不确定性因素影响的抗干扰能力。利用滑模控制器提高控制系统鲁棒性,并分析该非线性滑模控制器不会造成系统的不稳定。通过仿真和实验证明伪微分反馈控制方法具有良好的控制性能。
摘要:为了提高管道射线检测效率,即在保证焊接质量的前提下有效提高其生产效率和质量,研究并设计了一种射线检测控制系统,该系统运用Pro/E进行三维建模,采用气压传动系统,结合先进的控制理论,通过PLC作为其控制系统,实现对检测装置的控制。
摘要:在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。
摘要:设计了应用于均化库取料机的无线通信模块,采用STC89C52RC单片机与nRF24L01无线模块作为主要构件。利用单片机程序控制单片机对自身特定端口状态进行采样后,控制nRF24L01无线模块将采样的结果通过无线方式传送给信息接收方,随后进入接收状态接收对方回馈的信息,循环工作就可以进行半双工无线通信。
摘要:可编程逻辑控制器,即PLC,因自身编程方便、配置灵活和较高的可靠性故而被广泛应用于现代工业控制当中,特别是在相对恶劣的工作环境中,PLC对设备系统的控制具有较高的效率。基于此,以PLC在空调中的应用作为主要研究内容,通过对PLC的相关概念进行阐述和分析,进而分别对PLC在空调交换器自动翅片机与节能系统中的应用展开了深入研究。
摘要:针对在几十微米尺度下纳秒激光直写法制造微流道的问题,研究纳秒激光加工工艺参数与微流道宽度和深度的关系,利用光纤激光器在316L不锈钢上进行微流道直写实验研究,得到了激光功率、扫描速度、激光频率、激光重复次数与微流道尺寸形貌的关系。实验结果表明,当激光功率为16W,扫描速度200mm/s,频率为40kHz,脉冲宽度为30ns时,实验结果最好,该参数为最佳激光工艺参数范围。同时,验证了小能量激光表面浅熔机理对沟槽底部抛光的可行性。
摘要:总结了薄形金属陶瓷圆环制备过程中的难点,并提出了相应的解决对策。利用扫描电镜结合能谱仪对样品进行检测,可有效分析粉末原料及喂料的偏析。采用片状浇口替代四点浇口,可降低圆环断裂比例。通过调节注射成形工艺参数,可以模拟注射的真实过程,减少缺陷的产生。变形的控制及合理夹具的设计,对提高合格率具有重要的作用。
摘要:从冶金学的观点来探讨高速钢刀具的磨损和控制问题。重点放在丝锥和钻头等成形切削刀具上,回火温度对机械性能和切削性能具有重要的影响。用以马氏体硬化和沉淀硬化的位移理论为基础的屈服强度理论来分析,发现丝锥切削刃发生脆性破裂时,显然是与屈服强度有关。
摘要:为了优化细长轴的切削参数,提高产品质量、生产效率和综合效益,降低加工成本,提出改进的人工蜂群算法,解决细长轴多次加工中的切削参数优化问题。以生产率为目标函数,切削稳定性、表面粗糙度、切削用量为约束条件,结合四种惯性权值递减策略的人工蜂群算法寻找生产效率最优的方案。试验结果表明,改进的人工蜂群算法具有可靠的全局收敛性及较快的收敛速度,其中两种凹函数策略能在保持精度的情况下,加快人工蜂群算法的收敛。
摘要:学校机械系实习车间经常会遇到一些机械设备损坏而需要焊补维修的工作。针对一台C630型车床床头箱轴承座出现裂纹情况,经过综合分析、试焊实验,采用了手工电弧冷焊焊补的工艺方法,取得了满意补焊质量效果,节约了成本,成功地恢复了该车床的正常运行。
摘要:介绍了厚壁不锈钢筒体冷卷制造技术,通过分析找到确定筒体卷制所需的重要参数,并将其成功运用于核岛设备安注箱的制造,为后续类似筒体的制造累积了经验。