机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2016年第12期杂志 文档列表

机电工程技术杂志工业自动化

基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现1-6

摘要：针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。

基于Turbo PMAC的S曲线加减速控制在引线键合机的应用7-10

摘要：对Turbo PMAC控制器的S曲线加减速算法进行研究,结合引线键合机过片电机实际应用,规划出合适的S曲线轨迹。最后通过实验表明,该S曲线提高了系统的稳定性和柔性,并为LED引线键合机的加减速控制提供了可靠的参考。

基于免疫遗传算法的高频感应加热电源PID参数整定11-14

摘要：基于免疫遗传算法对高频感应加热电源的控制是一种新型的控制方式,这种控制方式伴随着智能控制的出现应用而生。传统PID控制需要建立精确的数学模型,而高频感应加热过程呈非线性变化,建立精确模型比较困难。基于免疫遗传算法对高频感应加热电源的控制,只需利用智能控制算法对加热电源的PID控制参数进行在线调整,就可以精确地控制感应加热电源的输出,从而得到理想的加热效果。

基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计15-18

摘要：针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器。该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成自动关灯,同时也可由蓝牙控制实现自动开关灯。该控制器利用机电一体化的有机结合,经实际现场应用,可靠且控制方便,真正达到了节能的目的。

西门子T3000系统通讯故障案例分析及应急预案19-23

摘要：介绍了西门子T3000系统以太网的工作原理,通过对以太网通讯故障案例现象分析,采取针对性的检查,查找出根本原因,解决了通讯故障问题。并且制定了相应的应急预案,并探讨防范措施,有效地保证了西门子T3000系统以太网通讯的稳定性。

机电工程技术杂志研究与开发

自动安装木工铰链机构的研制24-26

摘要：根据木工铰链安装工艺要求,研制了一种自动安装木工铰链机构。该机构采用气动曲柄连杆结构,实现木板自动夹紧定位;采用气动吸盘与定位侧板装置,实现铰链抓取与定位;采用弹性限位装置,防止导滑机构的撞击;采用刚性限位装置,实现导滑装置准确定位,经实践验证,该装置结构简单合理,能准确的将铰链定位到铆钉上,定位准确可靠,满足安装要求,具有较高的实用价值。

面向老年群体的卫浴产品交互设计研究27-30

摘要：从老年人卫浴产品现状及现实问题展开分析,基于老年人的生理心理特点,总结出老年群体对于卫浴产品的交互设计需求,然后解析了老年群体与卫浴产品的交互系统。在此基础上,提出老年卫浴产品交互设计策略,可作为解决老年群体与卫浴产品之间的交互问题参考。

基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构研究31-32

摘要：结合Delta机构的优缺点提出了一种新型的基于Delta机构的冗余驱动三维平动并联机构,该机构在成熟的Delta机构上增加X、Y方向两个平动自由度,从而在充分利用Delta机构高速高精度的特点的基础上,扩大机构的工作空间,扩大Delta机构在工业领域的应用范围,包括PCB插件、货物堆垛、3D打印等。通过样机初步试验表明该机构整体运动平稳,机构末端元件运动速度高,但在运动过程中出现了一定程度的振动,这在一定程度上影响机构末端元件运动精度。

基于运动相机的无人机航拍技术优越性研究33-35

摘要：提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域通用的5.8G图传设备,通过实验数据分析、图片质量分析,探究基于运动相机的无人机航拍技术的优越性。实验表明,该方案使得无人机具有空中随时拍照与摄影的灵活功能,使得无人机具有适应于某些复杂的室内环境监测作业的功能。

胶带输送机防滑防偏清扫装置设计36-37

摘要：胶带输送机在卸载后和回段运行中,由于原有的机头挡煤板、机尾刮煤板对煤粉或水清扫不净而导致的打滑、跑偏现象屡见不鲜。设计了胶带输送机防滑防偏清扫装置,机头处增加采用V带动力驱动的逆向清扫装置和机尾滚筒槽钢装置,能够使原来清除不净的煤粉和水得以进一步清除,从而减少滚筒因拉水或粘煤造成的跑偏问题及打滑事故。

EAMA数控机床机械装配仿真系统在数控教学中的应用38-41

摘要：介绍了EAMA数控机床机械装配仿真系统的基本特点,重点阐述了EAMA数控机床机械装配仿真系统的机械拆装、调试、测量、装配视频等模块在数控教学中的具体应用方法,并提出了应用时的注意事项。

基于物联网智能控制技术网关的设计与研究42-46

摘要：物联网以＂全面感知、无缝互联、高度智能＂的特性,被视为第三次信息化浪潮,物联网智能家居也应运而生,作为智能家居的核心部分——智能家居远程控制系统的研究、开发和建设已是国家经济发展的新趋势。在物联网系统设计中,物联网网关是智能家居远程控制的核心,是家庭物联网的信息汇聚和控制心脏。为了更好地实现物联网与互联网的交互,通过对物联网智能家居远程控制网关系统的研究,结合软硬件设计,并经过系统实验测试,实现了传感网与互联网络之间的数据信息传送、不同类型感知网络之间的协议转换,以及对感知网络的部分管理控制功能。

例谈交叉多回环系统框图化简的多种方法及其评价47-49

摘要：系统框图是经典控制理论中常用的数学模型。框图的化简是求取系统闭环传递函数的关键步骤之一。结合框图等效变换规则和单回环闭环传递函数的求取公式,从多角度去探讨交叉多回环系统框图化简的不同方法,在此基础上对这些方法进行比较和评价,得出相关结论,从而为解题思路的确立和方法的优选提供指导。

基于PAC的船舶机舱监测报警系统设计50-52

摘要：机舱集中监测与报警系统是轮机自动化的重要组成部分,设计了以PAC为核心控制器的船舶机舱监测报警系统,介绍了基于PAC的船舶机舱监测报警系统的软硬件设计。在自动化船舶机舱中,设备的运行状态、运行参数数值及故障报警状态都集中显示在控制室的监视屏上。机舱集中监测与报警系统能准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及运行参数,减轻轮机员的劳动强度,改善工作条件,及时发现设备的运行故障,提高设备运行的可靠性。

基于R语言的支持向量机在信息安全与垃圾邮件识别中的应用53-57

摘要：随着垃圾邮件日益增多,准确识别并过滤垃圾邮件已成为互联网安全领域所重点关注的研究课题。回顾了近年来国内外垃圾邮件识别的相关研究成果,在此基础上利用开源统计软件R实现了垃圾邮件识别的SVM模型,并选取了不同的核函数做测试对比。实验结果表明,SVM可以比较准确地识别垃圾邮件,但今后还需在算法优化、样本特征选择上做改进。

冲压机械手的模块化技术研究与应用58-61

摘要：模块化冲压机械手主要包括机械机构的模块化、电气及通信接口的模块化等。其中机械机构的主要模块为：升降模块、摆臂模块、推送模块、取料模块等,同时实现电气及通信接口的标准化。模块化冲压机械手将实现部件、构件的通用化、标准化、模块化设计,实现机械手系统多样化。并通过快接夹具模块实现不同需求的模块进行快速更换操作,具有较高的灵活性。

机电工程技术杂志电力电网

智能电网中电力设备及其技术发展62-65

摘要：未来电力系统朝着智能电网的方向进行发展,智能电网作为一个完整的电力系统,对电能分配的环节中需要大量的设备。针对智能电网中电力设备的特点进行了相应的研究,对现有的技术手段进行相应的介绍,阐述智能电网的重要性,并且结合我国智能电网的发展历程,为我国未来的智能电力系统的发展提供关键的技术,为我国智能电网系统的完善发展做出有益的参考。

电力负荷总量预测与电力负荷空间预测在配电网规划中的应用66-69

摘要：电力负荷预测是城市配电网规划工作的基础,关系到规划工作的合理性与规划成果的实效性。其中总量预测针对整个规划区域的负荷预测,是对未来电力负荷需求总量的预测;而空间预测涉及电力负荷的空间分布,影响规划成果的可行性。因此,分析了电力负荷总量预测与电力负荷空间预测方法及类别,然后结合实际案例进行了说明和讨论。