工业机器人毕业论文篇（1）

作者简介：李雅峰（1979-），男，陕西汉中人，天津工业大学机械工程学院，讲师；郗涛（1974-），男，山西阳泉人，天津工业大学机械工程学院，副教授。（天津 300387）

基金项目：本文系天津工业大学教育教学改革立项重点项目（项目编号：06323）的研究成果。

中图分类号：G642.477 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）22-0181-03

毕业设计是本科教学过程中时间最长的综合实践环节，是对本科生四年课程学习和实践的总结，是毕业生步入实际职业生涯或者接受研究生教育的教学准备。同时本科毕业设计是对高校教育培养质量的重要评价指标，对于提高学生的创新素质和应用能力，增强学生在择业竞争力等诸方面具有重要意义。

测控技术与仪器专业是仪器科学与技术一级学科的重要分支，主要学习光机电一体化的精密仪器理论、控制理论和测控仪器的设计方法，以及测控系统的设计、应用及开发能力。天津工业大学测控技术与仪器专业在国内高校中的起步较晚，与同城拥有“精密测试技术及仪器”国家重点实验室及“仪器仪表”博士后流动站的天津大学相比，在软硬实力方面也有不小的差距。

因此从向国家教委申报测控技术与仪器专业之始，为有创新、有特色的办好测控专业，对该专业包括毕业设计的各个教学环节进行了探索，其人才培养模式也是目前天津工业大学亟需研究的问题。

本文立足天津工业大学创新性应用型人才的培养目标，根据测控技术与仪器专业的培养模式与现状，针对当前毕业设计环节存在的问题，探索符合人才培养规律与学校现状的毕业设计模式，逐步完善毕业设计过程的各项质量管理机制，提高毕业论文质量并促进应用型人才创新能力的培养。

一、测控专业毕业设计存在的问题

首先是就业与考研的影响，这也是全国所有高校都存在的问题。天津工业大学的毕业设计教学环节安排在大四第二学期，而此阶段正值本科毕业生择业就业的关键期。很多用人单位要求已签约的学生提前入职或实习；另外没有签约的学生离校奔波赶场求职，把全部精力都投入到找工作之中；通过国家研究生分数线的学生，每年的三四月进入复试环节，导致这些学生在此期间无暇顾及自己的毕业设计。

其次是部分学生对毕业设计的重视程度不够，态度不认真，不少学生认为毕业设计就是走形式，不论论文优劣和答辩表现好坏都能最终通过。毕业设计进度不能按照计划进行，各环节步骤拖延，以及后期的赶工导致论文粗制滥造、抄袭现象严重。

再次是选题带有盲目性。部分学生既不了解选题的主要内容，又对自己的个人能力估计不足，仅凭毕业设计题目名称和对指导教师的喜好进行选题，结果在毕业设计过程中才发现选题和自己的专业特长以及职业方向相去甚远，从而产生倦怠和消极情绪；部分学生选择毕业设计课题时，避难就易只求完成，不向优秀毕业设计方向努力，从而影响了毕业设计的进度和质量。

最后还有个别指导教师毕业设计选题过于陈旧，实质内容多年不变，或是题目虽有变化但是内容不变。有的教师放松对学生的要求，没能达到每周见面辅导两次的要求，或安排给自己的研究生进行指导，在中期检查和答辩时给分随意，造成毕业设计质量下降。

二、对天津工业大学测控专业学生毕业设计的探索与成效

1.以竞赛和科研为基础的毕业设计

学生参加学科竞赛和科研项目可以有效的把毕业设计时间前移，并且对毕业设计题目有所准备和认识。各种学科竞赛始终贯穿于测控技术与仪器专业的综合性实践教学环节中，以赛代练的方法能培养学生的专业技术和创新能力，把毕业设计作为学科竞赛项目的一个拓展和深入，参加过学科竞赛的同学继续在教师指导下深入，使其可以延续性地完成过去感兴趣的方向。

此外毕业设计可以结合在指导教师的科研任务中。科研项目所能提供的设备、场地、经费可以有效提高他们的动手能力和科研能力，同时有利于提高毕业设计质量，另外也能调动广大学生的积极性，使其更加善于观察和解决现实存在的问题。本科生毕业设计作为教师科研项目的子课题，可以加快教师科研项目的研究进度，使教师更有时间和精力在战略上掌控和把握自己的科研项目。

通过近三年对测控专业本科毕业生的统计，省部级以上科技竞赛的获奖比例达到全部学生人数的65%以上，参加指导教师科研项目进行助研活动的学生有23%，最终绝大多数学生的毕业设计选题与自己的竞赛项目和科研任务有关。通过近年来获得的成绩表明，以竞赛和科研为导向的培养模式，是提高毕业设计质量的有效途径。

2.大力支持校企联合指导毕业设计

毕业设计期间，许多用人单位希望学生能到单位去边做毕业设计，边进行上岗培训，而学生也愿意到单位进行毕业设计，在工作学习的同时还可以得到一些薪酬。学生到就业单位进行毕业设计可以很大程度的保证毕业生做毕业设计的时间，还可以充分利用企业的经费、仪器、场地和技术力量，完成企业需要的技术课题。对于企业而言，这些已签约准备进入到企业的学生就是未来的员工，这使得企业有强烈的育人责任感，因而从人力、物力、财力等方面给予大力支持。

校企联合毕业设计采用共同指导的方式，以企业为主、学校为辅。毕业设计题目经校企共同协商确定，校内指导教师负责过程管理，制定进度计划，监督设计过程，并负责审核毕业设计的进度状况和完成情况；企业工程技术人员则负责对学生具体设计内容进行指导，提供相关技术资料，以及学生与工作现场、设计企业单位关系的协调。

学校和企业共同指导学生完成科研与工程课题，可以增加学校教师了解企业技术发展和技术应用的机会，有利于提高教师的实际工程能力，为教师科研工作提供了许多便利。近三年来测控专业校企联合指导毕业设计的毕业生人数有逐渐增加的趋势，校内教师联系和管理在岗学生，使企业不把学生当成一个廉价劳动力来使用，控制好毕业设计的进度状况和保证质量，也是今后毕业设计管理体系中的重要课题。

3.选题突出天津工业大学纺织特色和地方产业优势

天津工业大学纺织科学与工程学科是国家重点学科，有百年办学的历史和经验，并拥有以“先进纺织复合材料”国家重点实验室为代表的一批高水平研究基地，依托纺织学科优势天津工业大学测控技术与仪器专业毕业设计选题中也要突出纺织特色，使用新的技术手段和技术路线对纺织工艺、纺织材料的检测以及纺织设备和纺织过程进行控制。不但可以利用学校重点学科的先进设备进行实验，而且将纺织专业与测控专业结合起来，尽可能满足学生的兴趣和爱好以及就业的需要，使得学生成为具有纺织和纺机知识的复合型人才。测控专业的毕业生每年在择业期也能搭上校内大批纺织类企事业单位招聘的顺风车，每年有30%以上的本专业毕业生进入纺织类企事业单位，从事测量与控制、仪器与系统设计制造、开发研究以及生产运行管理等工作。

此外，在本专业学生的培养过程中主动与地方优势产业对接，注重服务于地方特色产业，对扩大就业范围、提高就业率以及实现应用型人才的培养目标具有重要意义。天津工业大学所在的天津市具有风力发电产业集成优势，在各产业园区共有近百家风电设备整机和风电产业配件的制造厂商，在风电制造领域如叶片材料、增速齿轮箱、发电机以及风电控制设备等方面都具有较强实力。以风电为载体的测量与控制毕业设计选题，可以让本专业的毕业生在天津地区的就业市场上具有特色优势，特别是进入歌美飒、维斯塔斯、苏司兰等大型国际名牌风电企业的毕业生也增加了很多。测控技术与仪器专业的毕业设计选题突出了与地方优势产业相结合的特点，积极联系相关企业的技术研究中心，有针对性地解决实际问题，提高了就业竞争力。通过对近3年测控专业毕业生进行分析，发现有73.3%的毕业生选择留津就业，其中有48.6%的毕业生进入纺织、风电等地方优势特色行业中进行就业。

4.完善毕业设计质量监控与保障体系

首先，在毕业设计选题阶段要坚持模式创新，毕业设计内容要有一定的深度和广度，要注意与专业知识结构的联系；要体现本专业新工艺、新技术的研究方向，体现专业特点和学校地区优势特色，体现实际意义与经济效益。首先系主任先对毕业设计题目进行考察把关，然后测控系的指导教师开教研会讨论各个题目的工作量、层次和深度等，集思广益保证每个设计选题的内容和方向，最后在毕业设计选题阶段，指导教师需要向学生公开设计任务书，并且实行指导教师和学生双向选择，这样既避免了学生选题过于集中，又能防止学生盲目选题。

其次，天津工业大学制定了完整的毕业设计工作管理规范，对毕业设计的选题、开题、中期检查、评阅、答辩等一系列环节进行审核。在2013年的毕业设计中，天津工业大学教务处首次启用了网上毕业设计信息管理系统，能行之有效地提高毕业设计效率，并成为监控毕业设计质量的良好平台。该系统使学生和教师都能在程序框架中明确自己的职责，能够使师生之间互相评价与互相监督，同时教务管理人员也可以随时登陆信息系统检查毕业设计进度，并对完成情况进行考核。

最后，毕业设计答辩是检验毕业设计质量的重要阶段。毕业设计答辩以毕业设计过程中的工作态度、毕业设计方案设计、结论与论据、外文翻译质量以及答辩思路条理和问题回答等六大项作为答辩成绩依据。近三年来测控专业毕业答辩如果有校企联合毕业设计的毕业生，则必须邀请企业技术人员作为答辩小组的成员，以保证答辩中技术性问题环节。答辩采用末尾淘汰制，每个答辩小组排名最后的两位学生需要进行集中式二次答辩，二次答辩小组成员均由各组组长再要求一位督导组成，以严格把握毕业设计的质量。同时，为给低年级学生提前进行毕业设计的启蒙，答辩环节提倡并组织测控专业低年级学生进行观摩，以提前培养学生认真对待毕业设计的态度。

5.加大教师交流、学生奖励和抽查评优

首先，毕业设计指导教师互相交流和学习可以增加毕业设计工作经验，调整思路和工作方法，提高工作质量和效率。比如测控专业的教师和信息学院、自动化学院相近专业的教师进行交流，与其共享技术资料和开放实验室等。对于纺织、纺机等的测试与控制毕业设计选题，可以邀请纺织工程学科的教师进行团队式毕业设计指导，这样更利于指导教师和毕业生成长，保证毕业设计质量。

其次，天津工业大学加大了对获得优秀毕业设计学生的奖励，提供科研基金鼓励学生投稿、申请专利、软件著作权等。天津工业大学将学生毕业设计与毕业评优和就业挂钩，作为综合素质考核的条件之一，对测评结果优良的学生优先向用人单位推荐。近几年来测控系每年都安排优秀毕业设计的学生作讲座，和低年级的学生交流，使低年级学生对毕业设计有初步的认识。从而促使学生平时就注重综合素质的提高，激发其个人潜能，有利于提高专业人才培养质量。

此外天津工业大学也辅助以抽样评估工作对本科生毕业设计进行质量监控，特别是对抽查的本科生毕业论文进行，以减少和杜绝论文的抄袭。由于校级教务部门质量监控的范围有限，只能抽查全体毕业生中的很小的一部分，因此毕业设计质量保证体系要从根本上依托二级学院和教研室，特别是指导教师的力量。另外，鼓励指导教师和学生参加各级毕业设计评优比赛，在各级评比中找出差距和不足，进一步提高毕业设计质量。从2012年开始测控专业所有毕业生的论文都要经过论文抄袭自查环节，此举也使整个毕业设计管理工作更加严格，毕业生撰写毕业设计时更加认真和具有创新性。

三、总结

高等院校的职能经历了由培养技术人才兼顾科学研究，再扩展到对接产业服务社会的过程。而毕业设计是高等教育中的一项理论密切联系实践的综合环节，是毕业生理论水平、创新思维、自学能力等素质的全面展示。经过近八年的教学探索和实践，天津工业大学测控技术与仪器专业已经形成了以纺织设备与产品信号检测、光学测量以及机电控制特色，侧重于测量与控制、仪器与系统设计制造等专业能力的培养。作为高等学校教学计划中最后的综合性教学环节的毕业设计，初步取得了一定的成效和经验，并且得到了较好的社会评价和用人单位的认可，但随着社会经济的发展、科技水平的提高以及教学改革的深化，测控技术与仪器专业的毕业设计模式仍需不断改进。

参考文献：

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[3]殷开成，李同英.在毕业设计中培养学生创新能力的探讨[J].高等理科教育，2006，（1）.

工业机器人毕业论文篇（2）

毕业设计（论文）环节是高职院实现人才培养目标极为重要的综合性实践教学环节，是培养学生运用所学知识分析解决实际问题能力、增强学生专业工作能力、培养创新精神、进一步提高综合素质的有效教学手段。

近年来就业形势日益严峻、高等职业教育规模的扩张，毕业设计期间又恰逢学生寻找工作等诸多客观因素的影响，使得毕业设计出现了很多质量问题。具体表现在：（1）大部分学生对毕业设计不重视，不能处理好毕业设计、顶岗实习与就业的关系；（2）学生缺乏学术论文写作的基本素养，缺乏资料查阅、整理、分析、归纳、检索等获取信息的能力；（3）毕业设计过程流于形式，理论与实践脱节，有些学生仅仅依赖于教材、资料的理论知识拼凑论文，对于自己的设计没有通过实践验证，纸上谈兵多，实际动手少。最终创作的毕业论文很难有实际的应用价值。（4）成绩评定不能完全做到公正客观。学生论文抄袭原始资料现象严重，有些学生在最后答辩环节明显缺乏对所做内容的理解和把握。那么，如何改革毕业设计，提高毕业设计（论文）质量，达到高职教育人才培养目标的要求？我结合机电专业的毕业设计的探索与实践谈谈认识。

一、提前做好毕业设计准备工作

1.时间上的调整。指导老师提前在第四学期期末考试结束就与学生见面，布置题目，下达毕业设计任务。一方面使学生尽快了解课题的类型和方向，另一方面便于教师提前了解学生的情况，如专业学习情况、个人发展方向，等等，从而能够合理地安排设计任务。另外，安排学生利用暑假，对机械制图、计算机绘图、电路分析、单片机、电气控制与PLC、气压传动等毕业设计相关专业知识内容进行重新温习，并要求学生完成课题资料查询、研究方案的确立等工作，为第五学期毕业设计的顺利进行做好知识上的准备。第五学期第十一周起进入毕业综合实训环节，主要是毕业设计和赴企业进行顶岗实习，第十一周起有计划地在指导教师的指导下对毕业设计内容予以进一步完善，第五学期不进行答辩，待顶岗实习结束后，第六学期再回学校参加答辩。

2.指导教师充分准备，试做课题。在毕业设计过程中，指导教师准备得是否充分，将直接决定毕业设计质量的高低。教师除应认真准备毕业设计的课题和任务书外，还需对课题进行认真的试做。通过企业调研和分析，得到企业中机电应用产品研发和生产岗位典型工作过程，明确产品功能、准备技术器件资料、硬件设计、硬件制作、软件设计、软硬件联调、产品制作、产品测试。通过试做课题，教师能更好地把握课题的难度和工作量，科学地预测学生在毕业设计各个阶段可能出现的问题，从而能够根据学生的具体情况合理地分配设计任务。

3.毕业设计题目提前渗透至相关课程学习当中，为毕业设计的完成打下扎实的基础。毕业设计是一项综合性的实践环节，一个优秀的毕业设计离不开专业知识的支撑。因此，专业课程的学习尤为重要。在课程学习过程中将毕业设计课题渗透进课堂，让学生带着问题去学，这样可以激发学生学习的欲望，培养学生的创新能力。同时也为大三学生顺利地完成毕业设计打下扎实的基础。以“单片机应用技术”课程教学为例，本课程以智能运动小车作为教学内容载体，该教学载体以单片机作为控制核心，包括运动控制系统、显示系统、智能感应系统，等等。通过这一载体将单片机应用技术中的各种能力贯穿始终。由于智能运动小车的功能具有很强的扩展性，完全可以作为毕业设计的课题进行综合的设计和研究，因此在课程教学过程中要有意识地培养学生的设计意识和思路。

当然，在课程学习过程中，学生可以根据自己的专业兴趣在保证课程合格的前提下有侧重地加强某门课程或者某几门课程的学习，在此过程中专业老师可以了解学生的具体情况以便于今后毕业设计的分组和选题工作能有实效地开展。

二、立足实际，科学选题

1.以就业为导向，从实际出发，选择不同的课题。课题必须围绕专业人才培养目标，符合专业岗位能力要求，具有较高的应用性。目前，机电一体化专业就业岗位的需求有三个方向：机电一体化设备制造与维修、机床数控技术应用、自动机（线）的运行与维修。要按照不同的专业化方向，确定毕业设计课题，对于机电一体化设备制造与维修方向，课题方向重点应放在机械方面，加强钳工与电工电子训练；对于机床数控技术应用方向，应增强学生的车工实习及数控机床编程与操作能力；对于自动机（线）的运行与维修方向，应向电的方面适当偏移，加强电工及单片机与可编程控制器训练。我校机电一体化专业定向于自动生产线的运行与维修方向，在确定毕业设计课题时，结合制造业发展现状，选择那些围绕机电一体化进行产品开发或把微电子技术用于设计、制造、测试和研究等方面的题目，例如单片机控制系统设计、工业机器人系统分析、可编程控制器（PLC）技术及应用设计，等等。

2.毕业设计的选题要坚持理论与实践相结合的原则。课题的选定要结合目前专业的实际设备，立足实际，避免脱离实践的纯理论性的题目。我校机电一体化专业目前已经拥有较先进的PLC实训装置、气动实训装置、机电检测实训平台、单片机实训设备、自动生产线训练装置、机电一体化实训装置，等等。因此，毕业设计的选题应考虑到我们现有的实训设备，为学生毕业设计的实施提供良好的硬件环境。只有结合实际“真题实做”，才能培养出创新型、实用型人才。当然，在毕业设计期间已经开始顶岗实习的同学，可以结合生产岗位选择毕业设计题目。应鼓励学生结合岗位实践内容选择毕业设计（或论文）课题，但必须有企业专人指导并报学院批准。

3.通过各类技能大赛的锻炼和渗透，以学生兴趣为中心进行毕业设计选题，可以广泛发掘学生的创造力，选题更具有可行性。专业老师组织学生参加院内外的各类技能大赛，将技能竞赛与教学改革相结合。比如机器人大赛，结合单片机课程的学习，选择一个机器人项目，等等。我校目前已经成功举行了智能搬运机器人比赛，模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定。又如“自动线安装与调试”技能大赛，参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“***自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。我们通过大赛的锻炼，激发了学生的学习兴趣，开阔了学生视野，丰富了学生知识，提高了学生的综合素质与能力，培养了其团队意识与合作精神。参加技能大赛的同学，毕业设计的题目可选择大赛的某个方向展开设计，并撰写论文。通过技能大赛的锻炼和渗透，不仅可以提高学生的设计兴趣，而且能为毕业设计的顺利完成奠定扎实的专业基础。

三、加强过程指导和管理，严格考核制度

对毕业设计全过程实施质量监控是提高质量的保证。加强过程考核，量化毕业设计平时成绩的评定。表1为毕业设计（论文）总评成绩评定参考标准。总评成绩由指导教师考核成绩（40%）、作品（成果）鉴定成绩（20%）、论文评阅成绩（20%）、设计（论文）答辩成绩（20%）四大部分组成。指导老师考核成绩由指导老师评定，其余三项成绩由相应的评审组老师评定。

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实施周检查制度，要求学生每周以幻灯片形式进行汇报。汇报的主要内容是本周所做的主要工作、遇到的主要问题、问题的解决方法及心得体会等。汇报过程中，指导老师做好记录，填写《毕业设计指导工作记录本》，对毕业设计指导工作进行实时记载，学生汇报完毕后，指导教师综合各位学生的情况加以总结，并就学生所提出的问题加以解释与指导。周检查制度作为毕业设计平时成绩评定的重要依据。同时，学生随时写好《毕业设计日志》，内容与教师的《毕业设计指导工作记录本》相配套。这样，教师与学生交流紧密，双向监督，有利于加强毕业设计工作的全过程指导与管理。

毕业设计作品或成果可以是程序、实物、现象、方案等可以表现毕业课题成果的东西。让作品成为毕业设计的主要内容，并在总评成绩中占有一定比例。

对学生数集中的个别单位，因岗位需要无法回校参加答辩的由单位出具证明，学院安排老师到企业答辩。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风，促进学生认真做好毕业设计。正确认识毕业设计的重要性将有利于保障和提高教学质量。

表1 毕业设计（论文）总评成绩评定参考标准

另外，毕业设计期间，指导老师要为学生进行资料查阅、文献检索、论文写作能力的培训，培养学生学术论文写作的基本素养。当然，在整个毕业设计指导过程中，要把学术道德教育和思想教育工作贯穿始终，加强学生的诚信教育，在处于即将走上工作岗位的过渡阶段，帮助学生树立良好的心态，促进毕业生克服不利情绪的同时顺利完成毕业设计。这种关心和指导可在每周进行检查时多与学生交流，也鼓励学生之间的交流。

四、尝试毕业设计与顶岗实习一体化改革方案

学生可选择到企业顶岗实习期间开展毕业设计，将毕业设计、顶岗实习有机结合。指导学生在顶岗实习的过程中，同时完成毕业设计（论文）。鼓励学生在顶岗实习期间，从事与专业对口的顶岗实习企业生产和技术领域相关的毕业课题设计。学生带着毕业设计的任务进行顶岗实习，不论是操作控制、质量检验还是装配、测试岗位，都能爱岗敬业，并随时记录，在生产实践中收集自己毕业设计所需的资料和数据。这样最终必然将以较高的质量完成顶岗实习和毕业设计。若能取得优异的成绩，则被企业接收，顺利就业。这样拓宽了就业渠道，增加了就业的机会。这种一体化的教学模式体现了工学结合、产学一体的职教模式。

当然，要想使这种一体化的教学模式取得良好的效果，校企双方应该共同指导、共同管理。每个学生都必须由校内专业教师和企业指导老师共同指导。校内老师可制定一个详细可行的计划和阶段性的目标，督查毕业设计的进展情况，指导论文写作的规范，并协助解决理论问题，定期与学生沟通，沟通方式可以多样化，比如：电话、QQ、Email，等等。企业指导老师负责从单位的实际出发，现场指导、规范操作、分析故障并解决问题。

五、结语

以上改革措施已在机电专业08级毕业生中进行了实践，经实践证明这些策略能充分调动学生的积极性和参与性，提高毕业设计质量。当然，如何提高高职毕业设计质量，是牵涉多个因素的综合课题，需要我们不断实践、不断总结，完善质量控制措施，使毕业设计教学真正成为培养学生创新精神、职业素质和综合实践能力的重要途径。

参考文献：

［1］姜亦祥.浅谈加强机电一体化专业实习教学的措施［J］.成才之路，2009，（21）：79-80.

工业机器人毕业论文篇（3）

中图分类号：G642.477 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdkz.2017.04.019

Abstract Robots are the hot topic in graduation design of many undergraduates from engineering majors currently. Body is the most important part of a robot， and its design is the basis of other parts of the robot， such as control， vision and touch. In this paper， the common mistakes of graduation design of undergraduates about robot bodies are summarized and the corresponding solutions are provided. This work will help undergraduates to design robot bodies better， and to give some references to the relevant instructor to control the quality of graduation design.

Key words graduation design； robot； body design； undergraduates

0 引言

C器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，是中国实现中国制造2025的关键。机器人已成为高校工科专业关心的热门主题，许多工科专业本科生的毕业论文主题与机器人有关。毕业设计是普通高等学校培养人才极为重要的教学环节，旨在煅炼学生综合应用所学的各种理论知识和技能进行全面、系统地解决实际问题的能力。然而，许多本科生在毕业设计中对机器人本体进行设计时，对一些重要的设计方法理解不到位，进行了错误的设计。

1 机器人本体运动学计算分析中的常见错误分析

机器人的运动学分析包含位置正反解、速度正反解和加速度正反解。运动分析是机器人力学分析、工作空间分析和控制系统设计的基础。因此，只要本科生的毕业设计中涉及机器人本体设计，必然包含运动学分析。运动学分析的核心是建立位置正反解、速度正反解、加速度正反解的数学模型。许多本科生在进行机器人的运动学计算分析时常出现如下错误。

1.1 位置分析中运用解析法和数值法的错误分析

位置求解的本质是求解一组有约束方程构成的非线性方程组。解析法是指从约束方程求解出描述机器人的驱动输入角（线）位移与末端执行器输出位姿之间关系的一个严格的函数表达式。这种函数表达式的重要特征是给出任意的自变量就可以求出其因变量。数值法是指在给定驱动输入位移（或末端执行器输出位姿）条件下对约束方程采用某些数学算法，如数值逼近法、插值法等获得一个近似于真实末端执行器输出位姿（或驱动输入位移）的解。一般而言，位置分析更希望得到解析解，因为有了解析解，后续的运动性能分析、力学性能分析和工作空间分析更加方便，但很多时候只能得到位置分析的数值解。

对于机器人位置分析，本科生在毕业设计中常见的错误如下：

（1）误判解析解和数值解。根据机器人中的几何限定关系列出约束方程后，仅仅从方程的形式上很难判断出它们是否能被解析法求解。由于有的解析求解过程较为复杂，许多本科生在求解过程遇到困难时就断定没有解析解，但实际上解析解却存在。

（2）把解析法误认为数值法。有的学生在毕业设计中求解机器人本体的位置正解和反解时，有时把平台参数和杆长参数指定为具体数值，能够方便得到求解结果，却称这是数值解。

（3）乱用数学算法方法求得数值解。对于解析解分析过程太过复杂或用现有的数学手段无法得到解析解时，数值解是必然选择。但数值算法有很多，许多本科生在毕业设计中不知该选择那种算法才有效，大多是凭感觉选择。

对于上述错误，本科生在进行相关的毕业设计时应该掌握的一个一般规律：串联机器人位置反解和并联机器人的位置正解一般很难得到解析解，大多数只能通过数学算法得到数值解。其次，应该注意解析法和数值法的内涵区别，只有用了数值逼近、迭加或搜索等算法才能称为数值法。目前较为有效的数值算法是牛顿-拉夫逊方法，其要点是把非线性方程求解过程变成反复地对相应的线性方程进行求解的过程。

1.2 用求导法建立速度和加速度模型的错误分析

如果求出的位置解表达式不复杂，对其直接求导能得到速度模型，对其求二次导就可以得到加速度模型。但当位置解表达式很复杂导致它的导数不能求出时，只能采用别的方法进行速度和加速度模型。

本科生在毕业设计中一般都采用求导法来分析机器人的速度和加速度。如确实能求导的他们就列出求导后的结果。如本来不能求导的他们就只列出表示求导的式子，只是形式上完成了速度和加速度分析，这种做法实质上是错误的。

对于不能用求导法进行速度和加速度分析的机器人，基于螺旋理论的影响系数法是一个很好的方法。该方法不需要求导，能极简单显示表达出机器人本体的正反速度和加速度模型。

2 仿真分析中的错误分析

为了证明已建立的机器人的运动学数学模型是否正确，往往需要用计算机软件建立机器人的仿真模型进行分析验证。常用来建立机器人仿真模型的软件有Solidworks、UG、Matlab、Adams、Ansys等。只有当仿真结果与计算结果一致时，数学模型才能被认为是正确的。进一步才能将数学模型用于控制算法中，或用来分析机器人的性能。只有在正确的数学模型上所开展的研究才是有意义的。

但是关于仿真分析，一些本科生在进行毕业设计中出现了如下错误：

（1）将Matlab计算结果误认为是仿真结果。由于运动学分析中涉及的约束方程一般需要借助Matlab 软件编程求解。在程序中给定输入值可以得到输出值，进一步根据这些值可以绘制出曲线。一些本科生在毕业设计中误认为这些值和曲线就是Matlab仿真得到的。

（2）缺少计算值与仿真值的对比。一些本科生在毕业设计中虽然完成了仿真分析并列出了仿真结果，却没有和计算分析的结果进行对比。

（3）误认为毫米级误差就可以算正确。一些本科生在毕业设计中虽然进行了仿真结果和计算结果的对比，但有的出现了毫米级的误差，就认为这样的误差是可以忽略的，认为建立的数学模型是正确的。

τ谏鲜龃砦螅本科生在进行相关的毕业设计中应该正确认识用Matlab软件进行计算和仿真的区别：编写程序求解约束方程是计算而非仿真，Matlab软件中用于机器人本体仿真的模块是SimMechanics。仅仅列出仿真结果和计算结果，而不进行对比分析，那么仿真是没有意义的。由于计算机软件的计算和仿真默认的数值精度是10～8毫米，考虑到截断误差和累积误差，计算结果和仿真结果的误差一般是微米级。出现毫米级误差说明计算结果和仿结果是不一致的，需要重新检查数学模型和仿真模型，直到误差很小。

3 基于雅克比矩阵进行性能评价的错误分析

早期，关于机器人的研究主要集中在串联机器人。雅克比矩阵的条件数被用来评价串联机器人的灵活性和可操作性。近几十年，并联机器人取得了蓬勃发展。许多本科生在毕业设计中进行并联机器人的本体设计时，也用雅克比矩阵的条件数来评价其性能。然而， 2006年法国著名机器人专家Merlet 教授论证了不能用条件数来评价含有转动和移动输出的并联机器人。究其原因是有混合输出的并联机构的雅可比矩阵量纲不一致，将导致条件数没有明确的物理意义。

2006年后，许多并联机器人的专家开始了新的性能评价指标研究，主要集中在基于螺旋理论的力传递指标与运动传递指标。近些年机器人领域的国际和国内权威期刊上的论文基本没有用条件数来评价有转动和移动输出的并联机器人。因此，对于毕业设计中涉及有转动和移动输出的并联机器人，用雅克比矩阵的条件数来评价其性能是错误的，建议从力传递性能和运动传递性能指标来进行评价。

4 结论

机器人已成为高校工科专业师生研究的热门主题，许多大学生毕业论文大多涉及机器人本体设计。本文对本科生毕业设计中涉及机器人本体运动学计算分析，仿真分析和性能评价中的常见错误进行了分析，并提供了解决办法。本文的工作有助于本科生正确地进行机器人本体设计，提高毕业设计的质量。

参考文献

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[2] 薛彩霞.本科毕业设计（论文）存在问题及质量控制措施[J].高教论坛，2011（11）.

[3] 熊有伦，丁汉，刘恩沧.机器人学[M].北京：机械工业出版社，1993.

工业机器人毕业论文篇（4）

二电力系统工作经历对电气工程本科教学起到的积极作用

1教材选用目的更加明确

教材是高校实施培养计划的重要介质，直接影响着教学质量和人才。高质量、合理化的教材是提高教学质量与水平、完成人才培养计划与目标的保证。作者在施教时参照自身的工作经验，选用更具有方向性与实践性的教材，提高毕业生与企业之间的契合度。智能电网、数字化电站是电力系统的发展趋势，其要求电网信息化、自动化程度更高。因为这一目的，可编程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）被广泛应用到电力系统中，目前国内应用的PLC有西门子（SIEMENS）公司生产的S7系列、施耐德公司生产的Quantum等系列、三菱公司生产的FX3G系列等。随着日系PLC退出中国市场，西门子PLC被普遍应用于电力系统自动化控制。例如三峡电厂、葛洲坝电厂、溪洛渡电厂等大型水电站使用PLC对发电机组、辅助设备系统等设备进行控制。因此在向电气工程与自动化专业教授《电器与可编程控制器》这门课程时，应该选用以西门子PLC为基础讲述电厂及电网自动化控制的教材，教学内容更接近电力系统工作实践，使电气工程及自动化专业毕业生在走上工作岗位时具有更强的适应能力。

2培养学生更具有方向性

现代电力企业对高校毕业生有着严格的职业要求。扎实的专业能力、较强的实践动手能力以及必要的公文写作能力是毕业生就职于电力企业所必须具有的素质。电力系统设备分为一次设备、二次设备两大类。就发电厂而言，从事电气一次设备的检修、维护及管理工作需要毕业生熟练掌握《发电厂电气主系统》、《电力系统继电保护》、《电机学》等专业课程的内容，熟悉电机、开关电器、载流导体、电抗器、补偿设备、避雷器、继电保护系统相关知识，这些是为适应发电厂工作而储备的理论知识。从事电气二次系统工作的毕业生则必须重点掌握《自动控制理论》、《电力系统继电保护》、《电子技术》、《电器与可编程控制器》的相应内容。因此拥有扎实、丰富的专业知识来服务电力企业，是电气工程及自动化专业的培养目标。实践动手能力在促使毕业生快速融入到企业生产工作中扮演着积极、重要的作用。发电厂电气设备维修工作需要毕业生有较强的电气二次配线、布线及PLC编程能力。发电厂中大量布置电气二次控制盘柜，实际的检修与维护工作需要高强度的控制回路布线与配线工作，电力系统高度自动化则需要毕业生具备基于PLC的自动化程序读写能力。公文写作能力是现代化大型企业对职工的基本要求。我国各级电力系统的运营、管理、维护已经实现了规范化、制度化、标准化。实际的工作中需要职工撰写大量的公文，例如对发电厂而言，每个月要写电厂运营报告、机组检修报告、技术改造方案等，特别是实行工作票制度后，每天都要写设备缺陷处理报告及巡检报告。这些工作要求职工具有一定的公文写作能力。对于毕业生而言，必要的公文写作能力在求职及就职中有着不可替代的优越性。

3将工作经验融入教学

将宝贵的工作经历融于课堂教学，可极大地丰富教学内容，提高学生的学习兴趣。作者讲述《电路》第十一章时，结合自己的工作经历深入浅出地讲述了变压器的原理、空载和短路实验，使学生更好地理解和掌握课堂内容。在讲述《电器与可编程控制器》时，以发电厂开停机控制流程、辅助设备自动化控制流程为例，将专业课程学习与电厂实际工作紧密结合起来，以培养更适合企业要求的应用型人才。

4将企业中应用的前沿技术

带进课堂随着数字化电站、智能电网的建设，大型发电机组实现并网发电，状态检测技术投入使用，开始对1000KV特高压技术进行实验研究。电力系统的发展日新月异，设备更新速度非常快。电气工程自动化专业的教学应当将当前电力系统的先进技术、发展趋势带进课堂，在丰富教学内容的同时，增加学生对前沿技术的求知兴趣。笔者从事过175MW、770MW水电机组的自动化控制系统改造及维修工作，巨型水电厂厂用电系统运行及维护工作，水电机组状态检测与故障诊断系统的组建与维护工作。其中770MW发电机组自动化控制技术、巨型水电组状态检测与故障诊断技术都是当前电力系统的前沿技术。将这些知识带进课堂，有利于学生充分认识本专业的发展动向与趋势，积极地规划自己的职业发展方向。

工业机器人毕业论文篇（5）

现在很多人讨论“机器换人”时的口吻仿佛这是世界和中国从未遇到过的新现象，实际上工业革命开始后机器就一直在取代体力劳动；新中国工业化开始后也快速进行了机械化、电气化，但这些过程不仅没有提高失业率，反而创造了经济繁荣，让更多人就业。担心“机器换人”会造成失业的人大概是对传统宏观经济学中的“三驾马车”理论太熟悉了，忘记了技术进步已经成为一种重要的经济繁荣力量。如果“机器换人”能够推动技术进步，新的就业增长点必然出现。

二、机器真的在“换”人吗？

大约从2004年开始，东部地区就有了“民工荒”的说法，也就是说发达地区出现了长达十年的用工缺口。由此我们可以推测，企业大量使用机器并不是想把现有岗位上的工人“换”下去，而是在有岗位没有工人的现实条件下的无奈之举。也许可以说，机器没有换人，它们只是填补了人留下的空白。让人不安的是，十年后中国企业才真正正视用工荒的问题，它们的“反射弧”也太长了。

三、“机器换人”会抑制企业对中职毕业生的需求吗？

假设一家企业花了1亿元进行技改，它会因为这笔巨额支出造成的财务压力而去雇佣工资更低的员工吗？这种可能性并不大，一方面是因为技改后对岗位人员的要求更高，另一方面技改投入已经成为沉没成本。而工资是一个不同的会计科目，与技改支出没有关系，所以企业当然倾向于聘用能力更强而哪怕工资更高的人。在这个就业市场上农民工、中职毕业生等人群很有可能会被淘汰。

四、“机器换人”会怎样影响中职毕业生就业？

哪些企业有实力开展“机器换人”？在中国，中小企业贷款难已成为众所周知的现象，而技改投入巨大，所以大量的中小企业很难开展大规模的“机器换人”，它们只能忍受被进一步压缩利润空间或者选择退出。中职毕业生的主要就业场所就是中小企业，所以“机器换人”并不会对中职毕业生产生直接影响，但“机器换人”造成的中小企业生存困难却使中职毕业生的就业市场更加狭小，就业难度增加。因此，因为“机器换人”企业就不再需要锻造工、钳工、电焊工而使中职毕业生就业困难的说法是不准确的，这些工种在中国这个巨大而复杂的劳动力市场里仍然存在海量的需求，只是实施了“机器换人”的企业退出了低级劳动力市场，而继续待在这个市场里的企业生存困难。用更加学术的语言来表达，就是产业升级换代加剧了中小企业与大型企业之间的技术与产能差距，也加剧了二元劳动力市场的分割。这出戏码在美国等发达国家早已上演过，我们应该警惕。

五、“机器换人”会创造新的中等职业教育需求吗？

人们都在说“机器换人”，却很少问“换人的机器”由何而来？中国是一个机电产品出口大国，据说也是全球唯一一个工业门类齐全的国家，所以可以想象有一部分高端机器可能还需要进口，但大部分机器主要还是国产。改革开放以来，我国的教育体系培养了几千万工程师、过亿的技术技能型人才，他们中的大多数应该还在劳动力队伍中，他们都有可能成为生产“换人的机器”的人，他们也是我国破解中小企业技改困境的生力军。在苏北的一家小型企业，我们看到他们与当地的一家机械制造企业联合开发了新设备，代替了80%的人工劳动。当问到为什么不把剩余的20%的人工劳动也取代掉，企业的回答是：那样做技改成本太高了，企业无法承受。可以看到，“换人的机器”也是分层级的，许多机器并不高大上，职业教育毕业生在经历了市场历练后有可能参与到新机器的设计、开发、制造、维修、维护中去。所以中职教育一方面要盯着现有的就业岗位，一方面还应想办法提升学生的工程技术实践和问题解决能力。至于说“机器换人”的企业新产生的复合型人才需求，这大概还是需要高职或本科毕业生来满足的。

工业机器人毕业论文篇（6）

2毕业论文实验管理建议

2.1进入实验室的培训

学生开展实验前，先将安排在食品微生物实验室的所有学生集中，针对这些学生进行集中培训。首先，让这些学生了解和学习学校及学院有关实验室的各项规章与制度，如《广东海洋大学实验室安全制度》，《广东海洋大学学生实验守则》，《广东海洋大学实验室仪器设备管理制度》与《广东海洋大学仪器设备损坏丢失赔偿制度》等，让学生明白怎样进入实验，进入实验室后该如何做，出了紧急情况如何处理及损坏仪器改如何赔偿等等。然后，实验室老师跟指导老师一起对这些学生进行实验室包括常规常用试剂的配制，基本仪器设备的使用，仪器设备的维护与保养等基础实验技能的培训。因为笔者管理的是食品微生物实验室，因此结合实际，对学生安排了菌种的接种，培养基的制备，实器材的包扎，高压灭菌锅使用，显微镜的使用和细菌染色方法(尤其是革兰氏染色法)等基础实验的培训，介绍了各种实验技能的操作方法及要点，仪器设备的使用方法，注意事项，仪器设备的维护。之后让学生一个一个进行动手学习操作，纠正不规范及错误动作，让他们真正学会这些基本的实验技能。同时，让学生了解食品的各种表：微生物室管理登记表，如进出实验室登记表，仪器药品的领用表，仪器设备借用记录等等。做到有根有据，有章可循，让学生明白这些手续是如何办理与填写。此外，在培训会中还规定了实验室小组长，让其安排好每名毕业生实验固定的位置和柜子，安排每天实验室的值日，其他学生必须听从小组长安排，让学生参与到实验室的管理工作来，以减轻实验老师的负担，还能锻炼学生的管理与自我约束能力。培训结束后，对这些进入食品微生物室的学生还要进行考核。考核分为笔试和仪器操作考试(辅以口述)，成绩达95分者方可进入实验室开展毕业论文实验。经过培训与考核，学生就能安全有序，合理正确的开展实验了。

2.2实验过程的管理

经过进入实验室前的培训与考核，实验过程中的管理负担应该会相对少些。实验过程中，要求学生按时按点到实验室，并做好考勤登记表。不能像以往散兵游勇似的，每天9点一拨人，10点一拨人，甚至是12点到实验室的。实验老师要时常抽查出勤表，了解学生的出勤情况，对于个人出勤少、在实验室露脸少的学生要督促并警告，而且要及时跟该生的指导老师汇报，让其指导老师了解学生的具体情况。这样一方面可以了解学生实验出勤情况，另一方面可以规范实验室管理，树立实验室管理威信。针对个别学生因为实验安排需要的特殊情况(如做微生物的生长曲线是)，提前申请，可以另行处理。针对学生在实验过程中时常需要借用药品试剂、仪器设备，实验老师规定每周几个固定的借用时间点，只能在这规定些时间点跟实验老师借用仪器设备。不能像以往那样，学生缺什么仪器，缺何种试剂，实验室老师像保姆似的，必须随时给准备好。这不仅耽误老师时间，也对学生也没有约束作用。规定好借用时间，也有利用督促学生安排好自己的实验进程。实验过程，需要使用到大型精密仪器设备，需提前预约好，如果预约好，又没按时使用的话，要口头警告，若是再犯此类错误，停止使用相关仪器设备一个月。如需要借用一些大型的仪器设备，或者是固定资产，而且使用时间较长的，指导老师需要提前跟实验室老师沟通协调，并做好借用登记。实验过程中，遇到实验理论或者技术问题，学生需及时跟指导老师联系沟通，实验室老师如有条件，也可协助解决。如果实验室进行实验教学任务的同时，毕业生需要开展毕业实验，实验室老师要妥善安排好毕业论文的实验场所。

2.3实验结束后的管理

学生毕业论文结束时，实验指导教师和实验室老师必须重视收尾工作，首先实验室老师要检查学生试剂药品、仪器设备的归还及完好情况，督促做好实验室的清洁卫生，督促学生填写好有关使用情况登记表，清洗实验过程所用玻璃器皿，清理实验所剩的实验样品、试剂药品，对于有毒有害试剂要回收统一处理，对于不按规定执行的学生，实验室老师要及时上报指导老师和学院，以阻止其答辩工作及其毕业离校事宜。其次，实验室老师应及时跟其指导老师汇报学生在实验室的工作情况，这将作为评价学生毕业论文的一个重要参考指标。

工业机器人毕业论文篇（7）

中图分类号：G718 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2013）09-0037-02

毕业设计是高职院校众多教学环节中最重要的实践教学环节之一，不但对学生在校期间所学知识、技能有巩固检验作用，而且是培养学生综合技能、提升学生职业素质的有力渠道，同时也是拉近学生与就业环境之间的距离、实现学生身份转变的有效途径。

改革的背景与思路

毕业设计存在的问题 由于高校扩招、就业压力、学风浮躁、高职教育发展不够成熟等多方面的原因，高职毕业设计环节存在着或多或少的问题：（1）毕业设计选题与高职教育的人才培养目标存在差异，内容轻技能、重理论；（2）选题与工作岗位偏差大，有的甚至无关联；（3）具有实际工程经验及企业经历的指导教师偏少；（4）没有充分发挥毕业设计研究成果的可用价值。

毕业生就业难 学生就业是高校当前的热点、难点工作，工科类专业毕业生找工作难是很普遍的现象，尤其高职院校的毕业生，高不成、低不就的状况使他们更难以就业。另外，企业所需要的各类专业人才紧缺，招不到合适的员工，应聘大学生或专业水平过低，或所学专业与企业需求不一致，难以达成协议。因此，学生如何给自己一个正确的定位，找到合适的岗位，是目前急需解决的问题，也是高校发展必须解决的一道难题。

化工设备与机械行业的特点 化工机械制造行业是个特殊的机械制造业。化工机械制造厂所生产的产品均是一些非标产品，因此，对于任何一台产品，必须有配套的设计图纸、工艺、检验等技术文件。生产压力容器的厂家必须持有相应的压力容器制造许可证，设计单位必须有相对应类别的压力容器设计许可证。任何一个环节均需有一定数量的工程技术人员。这些岗位所要求的人员必须是有一定理论基础知识，又有一定工程实践经验的技术人员。约有三分之二的化工机械专业毕业生的去向为此类制造厂，因此，如何让毕业生尽快地适应这些岗位，是需要高职院校认真思索和解决的问题。

以就业为导向的毕业设计教学改革

以就业为导向的毕业设计教学改革是毕业设计环节人才培养的一种探索，我校实施化工设备与机械专业毕业设计教学改革后，提升了整体毕业设计水平，提升了学生的职业素质，增强了学生就业能力。学生的毕业设计成果还可以帮助企业解决实际问题，这不但有助于学生能更快更好地就业，同时，毕业设计成果又可运用到以后的实际工作中，帮助学生就业后更好地开展工作。

毕业设计选题题库系统设计 选题是毕业设计的重要环节。以往毕业设计选题陈旧，理论性题目偏多，综合训练题目偏少，选题缺乏多样性，题目深度不够，致使学生训练不足。据此，我校化工机械专业毕业设计教学改革首先从选题着手，开发建立了符合企业实际需求的毕业设计选题题库系统。系统中所有的课题均以学生所学课程知识和技能为出发点，使学生将所学理论知识和能力进行综合应用并进一步提升训练，以综合实践教学目的为基本要求，题目贴合工作岗位，具有实际应用意义。对学生而言，是有能力完成的；对企业而言，是有利用价值的。指导教师通过大量的实践和专业岗位调研，设计、收集、整理出具有明确工程背景和实际应用价值的课题，组建了题库系统。课题大致分为以下几类：各类非标设备的设计（包括选材、结构设计及强度设计）、基于Excel的化工设备零部件强度系统设计、基于Excel的标准零部件查询系统设计、化工设备及零部件制造工艺（包括焊接工艺）编制、钣金件放样系统设计、非标设备报价系统设计等，根据学生的实习岗位和兴趣，实现毕业设计课题的双向选择。

优化毕业设计过程 我校化工机械专业教师大都来自企业，有着数十年的企业工作经历，在企业中从事过压力容器设计工作，持有全国压力容器设计审核资质。在学校完成常规教学工作的同时，业余时间还可承担一些项目、设备的设计科研工作。因此，在辅导学生毕业设计过程中具有绝对的优势。对于已落实工作单位的学生，指导教师要求他们必须选择与工作岗位相关的课题，这样对学生而言，学习与就业融合在一起，完成毕业设计不再是负担，而是就业前的上岗培训和试工考核。毕业设计过程相当于某一阶段的工作总结，或是对以后工作内容的预习，指导教师可以通过电子邮件等方式与学生进行交流，帮助他们完成毕业设计，同时也可帮助他们更好地开展工作。对于尚未落实工作的学生，要求他们选择自己感兴趣的课题，指导教师向他们提供大量的参考资料，包括教师自己的科研成果、收集整理的一些案例，同时督促学生在较短的时间内完成毕业设计。通过毕业设计，学生的一些实践能力如AutoCAD绘图、零件强度计算、正确运用法规规范及技术标准、软件编程等能力会得到锻炼提高，从而为顺利就业打下基础。指导教师针对不同类型的课题，制定了不同的毕业设计指导过程记录，力争在较短的时间内使学生的能力得到全面的提高。压力容器设计类课题的指导记录表如表1所示。通过整个过程的指导，学生对于设计一台压力容器的整个过程有所了解，也经历了选材、强度计算、使用SW6软件、绘图、压力容器分类等过程，基本可以“零距离”就业，从事简单压力容器的设计工作。

推广毕业设计成果 指导教师应对学生在毕业设计过程中的阅读文献、专业译文、毕业设计报告（论文）、中期检查内容、教师指导纪录、毕业设计答辩等环节进行规范管理，这样可保证毕业设计质量。化工机械专业每届均有大量的优秀毕业设计，指导教师可将这些优秀毕业设计进行整理、修改、充实、归类，并向企业推广，帮助企业解决实际问题，毕业设计的作者会因此而受企业欢迎，这样的毕业设计可在企业与学生之间起到桥梁的作用，使学生顺利地就业。如我校2010届机电074班4位学生合作完成了管法兰查询系统设计。该设计以HG/T20592～20635-2009《钢制管法兰、垫片、紧固件》为基本数据库，充分利用了Excel中函数功能强大的特点，将管法兰标准中繁冗的表格、数据、图形转换成简单清晰的查询界面，实现了钢制管法兰的实时查询。整个系统包括法兰的公称压力等级对照查询，各种型式的法兰、垫片尺寸查询，密封面尺寸及紧固件查询等。有了这样的查询系统，压力容器、管道等专业技术人员能快捷、准确地查找到法兰系统各个零件的结构尺寸，可大大提高技术人员的工作效率。在毕业设计中，这4位学生的AutoCAD绘图能力、查询标准能力、Excel编程能力均得到了提高，以该毕业设计为桥梁，他们都找到了理想的工作，而且在工作岗位上干得也非常出色。

毕业设计教学改革成果

毕业设计环节的教学改革是我们对高职教育教学改革的初步尝试，取得了一些成绩，几年来我校化工机械专业毕业生的就业率均达100%，有时还出现了供不应求的局面。有的企业在学生尚在二年级第一学期学习的时候就提前跟他们签订就业意向，甚至有的企业要求个别学生从二年级第二学期开始，每周六、周日去企业上班，帮助企业绘制设备图或编制制造工艺。因此，学生的实践能力得到了提高，同时为一年后的就业打下了基础。在我校机械工程学院的6个专业中，化工机械专业学生的毕业设计得优率最高。

毕业设计环节教学改革的困难与展望

我校毕业设计教学改革实施两年以来，在改革研究与实践中遇到了许多困难，也有过一些疑惑。改革确实能够有效地锻炼和培养学生的专业素质，并得到了学生和用人单位的好评。但学校增加了办学难度，对教师而言，无论是教学难度、教学工作时间还是对教师本人的要求都提高了。如果将这样的改革推广到其他专业，则遇到的问题会更多，如顶岗实习单位落实困难，“双师型”教师不足，缺乏有效的激励机制，教学成本增加等等。虽然改革困难重重，但实践证明改革收到了良好的效果，提高了毕业设计质量，并明显地促进了毕业生就业，毕业设计既为学生就业创造了条件，又成为学生就业的桥梁。我们深深地感到，这样的改革是社会的需要，是职业教育的需要，因此有必要克服一切困难，将这样的改革坚持不懈地进行到底。

参考文献：

[1]周玉泉.高职院校毕业生顶岗实习、毕业设计与就业一体化工作机制探索[J].中国成人教育，2011（3）.

[2]王梦文.高职院校毕业设计改革的探索与实践[J].职业教育研究，2009（2）.

[3]李玉香.以就业为导向的毕业环节教育研究与实践[J].前沿，2009（12）.

[4]张平亮，何永华.以就业为导向的高职机电类专业毕业设计（论文）教学实践与探索[J].三门峡职业技术学院学报，2009（8）.

工业机器人毕业论文篇（8）

中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）08（b）-0235-01

毕业论文是本科教育的重要实践性教学环节，是培养科研、设计能力的主要方式，也是培养学生运用所学知识解决实际问题和进行知识创新的主要途径[1]。以化学类本科毕业论文为研究对象，发现毕业论文存在这样或那样的问题，毕业论文的质量有待提高和改善。该文从本科化学类毕业论文的现状及原因出发，提出了提高化学类本科毕业论文质量的对策和方法。

1 本科化学类毕业论文的现状及原因

1.1 时间安排的不合理

本科毕业论文安排的时间比较靠后，基本在大学的第8学期，而这学期正是学生正在忙于硕士考试面试，找工作，考编等，学生没有足够的精力来认真做毕业论文。

1.2 学生的重视程度欠缺

学生对本科毕业论文重视程度不够，多数学生认为只要随便应付一下就可以，毕业论文可有可无。甚至有及个别学生到网上搜索或抄袭他人的论文。

1.3 老师精力不足

个别老师责任心不够强，认为本科生做不出什么有价值的东西，不需要认真指导，只要通过就可以了。很多老师每人指导8～10个甚至跟多学生，由于学校别的教学任务很多，老师的精力有限，毕业冷文中老师指导跟不上步伐，无法对所有学生进行较为详尽的指导。

1.4 学校的资金配套跟不上

学校的配套资金不够充分，导致有些科研实验不能顺利进行，无法得到有价值的东西。比如，有学生合成出一个晶体，需要核磁共振，透射电镜等都达不到，只有XRD，红外光谱和紫外光谱，这显然对分析所合成晶体的结构是严重不足的，而老师的基金数额有限，无能力购买此类仪器。

1.5 安排毕业论文任务不够具体

安排毕业论文比较笼统，只说时间节点而没有具体的行之有效的措施监督毕业论文的各个阶段。虽然学院很重视文章的重复率，但文章的具体内容以及创新性重视不够。

2 提高化学类本科毕业论文的对策

针对以上常见问题情况，笔者认为需从以下几方面有针对性的提高化学类本科毕业论文的质量。具体对策如下：

2.1 合理调整毕业论文的时间

本科毕业论文的时间可以适当提前，这可以根据教师的自愿或学生的意愿进行。根据我对大学四年级做的问卷调查发现，65%的学生希望在考研和找工作之前完成毕业论文。毕业论文工作可以提到第6学期末或第7学期初进行，那时学生还没开始准备考研和找工作，学生精力比较相对充足。今年的毕业论文我将4个学生的毕业论文提到了第6学期将近结束的时候进行，有的学生暑假在学校开始着手做毕业论文，效果很好。

2.2 毕业论文选题要合理，试剂药品的申报时间要提前

本科毕业论文的选题要采取学生给题，学生自选课题相结合的方式。鼓励学生自选课题，指导教师负责给学生的选题把关。教师给题可以适当向指导教师自己的科研课题靠拢。选题结束后，就可以调研文献，选择要用的试剂药品，进行试剂药品申报工作了。因为从试剂药品申报，审批，招标到试剂药品到位大约需要4个月的时间，所以学院要督促指导教师提前组织学生选题并进行试剂药品的申报工作。

2.3 积极引导学生从思想上重视毕业论文

引导学生重视本科毕业论文，让学生明白本科毕业论文是对本科中所学知识的综合运用，对以后的研究生学业甚至以后的教学都是很有帮助的。一部分学生可能到中学任教，任教过程中有职称评定工作，目前评定职称要求有相应的论文。但是中学实验条件非常有限，所以完全可以在做本科毕业论文的时候完成一些科研工作，这样实现了毕业论文和以后要求论文的双赢。今年有2个学生从开始选题到实验过程以及初稿，终稿的准备中都是非常卖力的，选择了一个比较新颖的与食品分析化学有关的题目，毕业前已经被期刊接收并发表，在本科毕业论文答辩后被学院评为优秀本科毕业论文了。这样既让学生感觉到了成就感也比较成功的完成了毕业论文。

2.4 增强老师的责任心

增强老师的责任心，相信学生的能力，可以让学生从大学二年级开始试着在老师指导下申请学生科研立项，也可以让学生参与到老师的科研项目中，锻炼科研习惯，培养科研能力。每个老师都是从学生来的，只主要充分的锻炼，学生也会是实验操作以及数据处理的好手。在不影响学生正常学习的基础上，鼓励学生完成学生科研立项的申请以及结题工作，参与老师的科研项目，对学生未来的研究生学业起到非常积极的作用。

2.5 学院要有适当比率的资金配套

学院要重视毕业论文，给予适当比例的资金支持，毕竟化学专业需要的药品和仪器还是比较多的。适当配套较精密的仪器是顺利完成本科毕业论文的一个重要的前提。以合成某有机物为例，合成需要的药品及实际能比较容易的购买到，但是合成出后产品的表征是需要一些精密仪器的，只合成不表征的有机合成石无意义的，因为没有这些仪器的帮助确定合成的物质是目标物质，其他的性质都是空话。另外学院要着眼于毕业论文的全过程，加强过程监督，最开始有论文开题答辩，有中期检查，最后有又正规的毕业论文答辩，通过答辩不合格的可以让学生重新修改以及添加数据进行二次答辩。督促指导教师和学生按照套路顺利的完成毕业论文。

3 结语

毕业论文是学生大学四年本科学体能力的体现。对化学院的学生来讲，毕业论文不仅是所学知识的体现也是实验动手能力以及数据处理能力的体现。不仅学校要重视，知道老师和学生更要重视，指导老师需要按照学校的要求具体的引导学生重视毕业论文，真正锻炼自己的能力。老师要提前着手锻炼学生指导学生相关仪器的用法，指导学生学会处理相关实验数据。学校建立相关的考核机制，督促学生积极完成毕业论文。只有学校、老师、学生配合好，本科毕业论文的质量才能有好的保证。

参考文献

工业机器人毕业论文篇（9）

[中图分类号] H642.477 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2013）09-0111-03

毕业论文（设计）是高等学校本科专业人才培养计划中的最后一个综合性实践教学环节，是学生在系统掌握专业知识、技术及平时教学训练的基础上，在毕业之前提交的一份综合性答卷。毕业论文（设计）的质量不仅能反映出本科生的专业水平和参与科研的能力，也在很大程度上反映出学校的实验教学质量和效果。近年来，随着高校教学改革的进一步深入，学生毕业论文（设计）无论在实验内容或格式规范上都有了很大的提高，但是本科生毕业论文（设计）的指导工作和教学实践中还存在着这样或那样的问题。笔者就在日本学习期间的经历和接触到的毕业论文（设计）做法，比较了日本与我校和兄弟院校理工科本科生的毕业论文（设计）做法，重点分析了日本理工科本科生毕业论文（设计）设置的一些特点和值得我们学习、借鉴的实验方法和经验，为本科生毕业论文（设计）教学的进一步改革提供参考。

一、毕业论文（设计）的定位、起始和完成时间

日本和我国本科生的毕业论文都定位为学士学位论文，是本科生毕业之前提交的一份综合性答卷。在修完教学计划中所有课程的同时，本科生通过毕业论文（设计）答辩才能获得本科毕业资格和学士学位。在日本，大学三年级的学生首先确定自己的专业方向，而后已经确定研究方向的学生直接去找指导教师，根据双向选择来确定本科生所属研究室及导师。本科生做毕业论文的时间为一年，从第七学期开始，本科生在修第七学期计划课程的同时就开始从事毕业论文（设计）相关的工作。本科生在最初的几周或几个月里要了解情况、参与和熟识相关的研究工作、收集和了解相关的资料、掌握有关仪器的使用方法和操作规程，最后和导师协商，选定研究题目。而各研究室也为新生举办特别研讨（轮讲）会，在研讨会上，首先由研究室负责人介绍本研究室的总体情况、各成员的简历、研究课题及项目、年度活动计划（学术报告会、实习、参观、调查、旅游、聚会）等情况。接下来由几位学生（包括博士生、研究生、四年级学生等）报告最近一段时间内的科研情况，最后还举行一个小型聚会，给新生创造另一个“近距离”相互了解的机会。而我校和国内部分高等院校大多是在第七学期末时由教师出毕业论文题目给学生，学生只看题目和导师就选题，根本不了解该题目的研究内容。由于这时已经是学期末，学生正处于最紧张的复习考试阶段，教师也处于出题改卷、计算考核成绩的最忙时期，大部分教师对学生没有安排实际性的任务。第八学期开学后，学生才着手了解情况、查阅收集资料、制定实验计划，并购买相关药品材料，开始做实验。因布置时间过迟，学生没有充分的时间准备，不能及早进入状态。加之最后一个学期也是很多学生参加就业招聘会、研究生面试、考各种资格证和毕业补考的时间，诸多因素使得学生难以集中精力进行毕业论文（设计），这对毕业论文（设计）的质量造成了影响。

二、毕业论文（设计）过程中提倡循序渐进

在日本，本科生进入实验室后，导师不要求学生马上就开始做实验（设计）。他们首先给学生创造一个适应、了解和掌握毕业论文（设计）做法的条件，要求学生重复和了解前人的工作，选修有关的课程，收集资料，自学有关的知识，并在此基础上在研讨会上作简单的报告。总而言之，第七学期是学生适应、了解和掌握有关毕业论文（设计）工作和初步进入正式制作毕业论文（设计）的阶段。在此阶段导师鼓励学生发挥自己的创新及自主意识，在已了解和掌握的知识的基础上初步确定毕业论文（设计）题目和内容。在第七学期末的某次研讨会上就专门作本科生毕业论文（设计）的开题报告，争取导师和研究室人员的指导意见和建议。各种条件准备就绪以后，再开始做实验。相比较而言，我们只有一个学期（实为14周，有些学校甚至只有半个学期）的时间做毕业论文（设计）。在这种情况下，学生不仅没有创新性，连自主性也很难有了。

三、毕业论文（设计）过程中注意培养独立自主的性格

在本科教学中，毕业论文（设计）是大学生综合素质培养、锻炼和提高的重要环节，是学生离校前对其掌握理论知识程度及其实际应用能力的最后检验，是对其创新意识与科研水平等方面的综合训练和升华。培养学生的创新精神比向他们传授具体知识更重要，授人以渔胜于授人以鱼。在本科教学培养计划中，毕业论文（设计）是实践性教学环节时间最长的一个环节，是培养学生创新和独立自主意识的重要环节。只有培养出学生的独立自主的精神，学生才能有所发展，有所创新。在日本，在实验课和制作毕业论文（设计）的过程中，学生都要亲自动手，独立完成有关实验和仪器的操作。此外，学生必须亲自查阅、收集、整理资料，拟定实验计划，订购仪器、药品，订做实验装置。从扫描仪、投影仪、复印机到大型复杂仪器设备的使用，导师一般是不会亲自去教的，他们要求学生自己看说明书解决问题，有关毕业论文（设计）的所有实际问题也要求学生自行解决。

四、毕业论文（设计）是培养自觉性和提高综合素质的实践过程

由于毕业论文（设计）是实践性教学，学生拥有足够的自由时间和空间，因此毕业论文（设计）的顺利完成和质量取决于学生的自觉性和综合素质。在日本，从家庭到学校以及全社会都非常注重个人的道德修养，整个社会的道德素质也很高。这个从做毕业论文（设计）的学生身上也可以体现出来。每个研究室和导师给学生提供电脑，每个实验室也都有电话，电话随时可打到世界的任何地方，但是利用网络进行聊天、玩游戏等娱乐性活动的学生很少，而将研究室的电话用在私事上的情况就更没有了。研究室的所有学生都配有钥匙，笔记本电脑、数码相机等各种贵重物品也放在桌子上，不锁门也是很正常的事情。公用实验室和大型仪器设备24个小时开放，学生（提前预约）随时都可以使用。相比之下，我们学生的素质教育，道德建设还需加强。另外，日本学生的穿着打扮也相当朴素，在实验室和校园内几乎看不到几个一起闲聊的学生。导师经常提醒学生一天只睡四五个小时就够了，很多学生已养成了这种习惯或遵循这个规则，在实验室熬夜的大有人在。他们既朴素、勤奋又自觉的精神给了我们很深刻的印象。这点值得导师在指导毕业论文（设计）的过程中在学生面前反复提倡，更值得我们的学生学习。

五、在毕业论文（设计）过程中提倡环保意识

在毕业论文（设计）完成过程中，学生面临亲自配制各种溶液，处理各种废物等问题。这种问题的处理不仅影响室内环境和个人的健康，而且影响室外环境和他人的健康，如果处理不妥当会直接影响本人和他人的健康，从而间接地影响毕业论文（设计）的进度和质量。在日本，每个研究室根据自己的特点制定了包括管理水暖电、仪器药品、废品处理、学生行为规则等各种规章制度的学生手册。导师也经常提醒并监督这方面的工作。在研究室锂电池、金属、玻璃、塑料、纸张、可燃物、不燃物等废弃物都分类装箱，化学废弃物也要分类存放。酸类、碱类、有机物、无机物都有专门的回收桶。而对于那些毒性很大的废弃物，研究室单独设立了回收桶。连纸盒的小钉子，玻璃瓶的金属盖子都分别存放。如有违规行为，环境监测部门就马上通知学校有关部门，调查肇事者，并对其进行处罚。可喜的是师生们已经把遵守这些规章制度当成了理所当然的事情，很少出事故。在寸土寸金的日本，学生做实验的场地很小，一般每个学生只有1-2米长的实验台，人员密集，但实验场地还是很干净、很整齐。在学校每位教师基本上都有属于自己的书房和实验室，教师几乎每天从早上九点工作晚上七八点，甚至很晚都在那儿备课、从事研究和处理日常事务。学生也都有学习备课的房间。实验室与学习备课区是严格分离的。这样业余时间既可以把教师留在学校，也可以保护师生的身心健康。而我们很多学校不仅没有把垃圾分类存放的制度，就连有毒物品也不进行特殊处理和特殊存放。大部分教师在学校没有自己的书房，只有实验室，实验室和学习备课室也没有严格的区分。

六、毕业论文（设计）过程中的研讨会制度

日本大学里都有研讨会制度。[2]一般每周一至两次，每次2-3小时。研究室的所有人员包括导师（教授、助教、讲师）、博士生、研究生、三～四年级学生都参加。他们（每次几个人）轮流介绍自己的科研情况或国内外的科研动态，汇报自己最近一段时间内所作的研究工作，遇到的问题和今后的计划，并回答师生提出的问题。导师围绕某问题引导学生进行讨论，对于有些问题导师会进行重点讲解。要投稿的论文也先在研讨会上宣读并征求意见，然后再进行修改。当科研上有所进展时，其摘要或全文会贴在走廊里，供师生参阅，这样既可传播和交换信息，也可炫耀自己的实力，吸引更多、更好的学生或项目，获得社会的支持和尊重。

这种研讨会制度有以下优点：1.由于每个学生，无论是博士生还是本科生都得每隔一段时间在众人面前作汇报，这就给学生增加了一种无形的压力，使其既要认真做准备，也要抓紧时间在限定的时间内完成任务。2.给学生提供了锻炼多种综合能力的机会。从查资料、拟定实验计划，订购药品，使用仪器到数据处理，归纳总结写成文稿，制作多媒体等都得学生亲自完成。3.导师、博士生、研究生及本科生都要参加讨论，这就提供了互相学习、交流思想、集体合作、互相提高的机会。4.台上的学生得到锻炼，台下的学生受到启发，这提高了学生的积极性，活跃了学习和研究的气氛。有时，某个学生对其他学生的激励与启发作用比教师讲课的效果还好。在研讨会上学生敢思考，学方法，大胆发表自己的意见，这对培养学生的科学精神和创新能力大有益处，值得借鉴。

[ 参 考 文 献 ]

[1] 倪哲明，（日）增田慎治.日本大学化学教育的特点研究[J].化工高等教育，2000，（4）：34-39.

[2] Satoshi Niibori. Assessment Method of Master and Doctor Thesis[M].Japanese：Dobukan Co.Press，2002.6.

[3] 陆玉梅，唐世学.毕业论文写作教学中存在的问题及改进措施[J]. 常州技术师范学院学报，2002，8（1）：32-35.

[4] Yoshimatu Shibata.The New Principle of Education[M]. Japanese：Yuhikaku Co. Press，2003.3.

[5] 于青春，何江涛.日本京都大学工学部的本科高年级和研究生教育[J].中国地质教育，2004，（2）：90-92.

工业机器人毕业论文篇（10）

中图分类号：G642.477文献标识码：A文章编号：1671-0568（2012）11-0091-02

一、前言

学科竞赛是培养和锻炼学生运用所学知识来设计、制作满足某一特定功能的作品的一次极好的训练。因为是全国性或者至少是全省性大学生的知识、能力和创新思维的比赛，给年轻人提供了展示自己才华的舞台。竞赛中，可以与兄弟院校的同行交流，可以开阔眼界，多见一些世面，又可以多交结一些朋友――这些特别适合年轻人的学习及生活特点，大学生对此普遍都很感兴趣。凡是报名参赛者，都为此投入很大的精力和时间，放弃寒暑假休息，放弃课余休息，来设计制作参赛作品、准备竞赛，已是很普遍的现象。然而，学科竞赛是有时限性的，必须在规定时间内完成，必须按规定的题目制作。大多数学生到提交作品参赛评奖完毕，就从此告一段落，停下来而干别的事情了。实际上，随着准备阶段对参赛作品制作要求的日益深化，学生和指导教师都发现，参赛作品有许多值得进一步挖掘和完善之处，苦于参赛时间所限，无法全部完成；在参赛现场，经评审专家的提问、指点、讲评，对作品设计制作者――参赛学生有很大的启发帮助，觉得作品有很多需要改进完善之处；如果比赛结束，就此将参赛作品置之一旁，不再理会，实在有些可惜。尤其是那些参赛学生，仍在学校尚未毕业，适逢他们面临的新的学习任务即毕业设计。据此，笔者尝试将所在学校参与学科竞赛作品的深化研究作为毕业设计课题，并动员参赛学生来深入和拓展研究自己的作品。

二、具体操作方法

1.再次动员

毕业设计一般仍然根据学校制定的人才培养计划实施。向学生下达的设计任务书，都明确地提出设计课题的内容、工作量、要求等项规定。由于参赛学生已有前期的研究基础，做起这些项目来自然轻车熟路。当然，对他们提出的各项要求，自然要拔高一些、严格一些，希望他们能够完成更高水平的毕业设计作品。这批参赛学生的上进心和事业心相对而言较强，教师应重视这一特点，可对他们宣讲：一定要更加注重视毕业设计，毕业设计过程是大学阶段最后同时也是最重要的学习时期，好好抓紧，用心投入，认真制作出一件值得永久回味的作品（大学时代的主要成果）――毕业设计（论文）。无论将来是进一步深造读研，还是就业从事技术工作，都是十分有意义的。

2.设计要求

对参赛学生完成毕业设计的具体要求是：①所完成的课题必须高于学科竞赛时提交作品的水平，一定要体现若干新意；②毕业设计说明书要体现一定的理论深度：有计算推导，有仿真分析；③所完成的设计不仅停留在理论上，一定要制作出实物模型，而且要具备展示功能，能够现场演示；④在毕业答辩中，要先期介绍讲明：原先的参赛作品已做到什么程度，现在毕业设计的创新点是哪些？有了这些具体的要求，学生做起来了自然就有了压力，也明确了方向和目标。此前，参赛学生在准备学科竞赛期间就已投入了1～3个月的时间，再加上一般学校规定的毕业设计时间是4个月左右，完成较高水平的毕业设计作品应该是顺理成章的了。而更为重要的是，参赛作品与毕业设计的结合，的确使他们得到了很好的磨练和训练，是他们四年大学学习收获最大的黄金时期。

3.具体案例

2011届的毕业设计中，机械电子工程专业的2名学生做的是2010年湖北省机械创新设计，主题是灾害预防。学生们的作品是，破障救生逃逸设备中的救生探测蛇形机器人和高压线除冰小车（针对2008年的华南地区雪灾），毕业设计立足于这些装置的改进设计和改装设计。学生对原有作品都做了很大改进：对某些结构进行了修改，控制系统更加合理，选材也有改进，整体尺寸缩小，运动的灵活性和可靠性进一步提高。同时，所有设计图纸都做了更加规范化的修订，使作品从理论到实际都得到了显著的优化。自动化专业的多名学生将2010年参加全国机器人大赛和湖北省电子设计大赛的作品展开深化研究。如有一小组学生所参加的机器人大赛的课题的作品，历经了不断改进、不断完善的过程，技术含量越来越高，从三自由度机械手――到人形机器人游中国――到仿人形机器人设计――最后到自由体操机器人设计。通过了算法改进、舵机增加，自由度从6个增加到10个，并采用了光电隔离驱动技术等技术改革。另有一小组将原来的低效率的36伏开关电源的设计进行改进，成为高功率因素的开关电源。这样的研制改革过程，对教师和学生都是很好的培养锻炼。最后的机器人自由体操表演赢得了所有评委和观众的交口称赞。可以毫不夸张地说：参与这个项目的学生的实际动手能力胜过了不少硕士研究生。

参赛学生接受此类课题后，一如既往地认真投入设计改进工作，象前期的学科竞赛准备一样，加班加点、夜以继日地推动团队合作，相互讨论，认真设计，再制作，重调试，努力完成了下达的任务，大都交出了令人满意的作品。

三、学生的感言

毕业设计结束后，在对部分学生的问卷调查中，他们中有些是这样谈体会的：“我深刻地体会到理论知识与实践环节相结合所发挥出的巨大效应。不论一个螺钉还是一块电路板，每一个环节都需要我们谨慎对待。当看到机器逐步成型，我们更加坚定了探索进取的决心，这是奠定成功的基石。这些日子，充满积极奋斗的气氛，困难无数，我们不曾畏惧，反而愈挫愈勇。”还有一位学生在这样写道：“当初参加比赛的目的单一：马上就要毕业找工作，多拿些奖状和证书会更有帮助。现在想想，当时有几分幼稚：奖状和证书并不能帮我赢得更多的机会，招聘官更希望了解我们的动手能力，理论联系实际的能力，知识面宽广的程度。而我深切地感受到，正是参赛和毕业设计的经历，才让我们的能力有了质的改变，从购买制作所需的各种元件时，开始认识到机电产品市场，才对实际产品有了真正意义上的概念，学着了解行业动态，扩大了知识面与眼界。也正是从那时起，动手能力真正开始得到锻炼。之前的课程设计、金工实习等，总是老师教我们怎么做，我们就怎么做。这次却不一样，作品怎样设计、如何加工，等等，都需要我们自己思考，然后自己动手实现，深切体会到三思而后行的涵义。”学生们都非常真切地谈出了自己的实在收获和内心感受。

四、改革的效果

1.为较好地完成毕业设计起到了促进作用

目前大学生的毕业设计一般安排在第8学期，这也正是广大毕业生就业求职、找工作的大忙时期。赶招聘会、接受面试、去企业先期实习等事情，使学生投入毕业设计的时间大打折扣，自然所能完成的工作的质量和数量也受到不少影响。有的学生刚刚开始进入课题，或者刚刚启动了一些初期工作，马上就要面临答辩了，实在有些可惜。而这些参赛的学生把自己先期的课题继续往前做，就大不一样。由于他们在参赛准备阶段就已打好基础，对查阅资料、熟悉课题、分析计算、修改方案、设计图纸、采购元件、如何进一步往下做，等等，都是轻车熟路，工作效率较高，即使因就业找工作受到一定的冲击和影响，也还是能完成一件令人满意的作品。这样的安排，对较好地完成毕业设计起到了促进作用。

2.毕业设计质量明显提高

事实上，通过最近2～3届学生的实施将学科竞赛作品的深化研究融入毕业设计的实践表明，只要教师布置任务，指明了方向，参赛学生都愿意继续下功夫，都能够很好地完成设计。在全校的优秀毕业文答辩评审中，他们再次展示了新制作的作品，演示了这些作品的功能，较圆满地回答了教师们的各项提问，得到评委专家的一直赞扬，被评为学校的优秀论文一等奖。此后，在提交到省学位委员会组织的全省优秀学士学位论文的评审中，即使是跟985高校、211高校的学士学位论文PK，也不逊色，均被评为优秀论文。足见参赛学生的毕业设计的水平较高，得到了同行教师的一致认可。事实说明，这一工作在改革教学模式、提高毕业设计质量方面是有很大意义的。尤为重要的是，参赛学生通过持续的设计、修改、完善、再优化、再完善过程的磨砺，对如何运用所学的知识来解决实际工程问题，有了更深切的体会，实际工作能力大为提高，为将来很好地承担相应的技术工作奠定了基础。

五、小结

这种将学科竞赛作品的深化研究融入毕业设计的作法，已初见成效，当然，由于目前只能在部分学生中推行，受益面还不大。如何将这一工作在较大范围推广，尤其是如何将课程设计、学科竞赛、毕业设计等实践教学环节融为一体，更完整、系统地训练学生，让他们得到更为全面、深入的训练，还值得进一步探讨。我国的大学教育的人才培养计划中，教学学时不少，学生的课业负担也不轻，但是却难以培养出卓越的工程师。工程人才最重要的是能力，要培养卓越的工程人才，就必须下大力气培养学生发现问题、提出问题、简化问题并最终解决问题的能力。对于课程设计、毕业设计、学科竞赛这些实践环节，必须进一步改革，让学生得到实实在在的能力方面的培养和训练，为将来的社会建设多作贡献。

参考文献：