局部二进制特征描述算法综述
摘要：为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别和机器人导航等领域的应用,系统的综述局部二进制特征描述算法的发展过程以及研究进展。首先简要概述浮点型的特征描述算法,并指出研究局部二进制描述算法的必要性;然后详细的介绍基于手动设置的经典二进制描述算法及其改进方案,深入分析基于优化学习的二进制特征描述算法的优势和缺陷;最后对局部二进制特征描述算法存在的问题进行讨论,强调将当前深度学习理论与局部二进制特征描述原理相结合的重要性,同时随着深度学习理论的引入,局部二进制特征描述算法必然会更加适合机器人系统开展反恐防爆、核电安全、太空探索等特殊环境下的图像匹配和目标识别任务。锂电池剩余寿命的ELM间接预测方法
摘要：针对锂电池直接预测剩余使用寿命难及预测结果不准确等问题,提出利用锂电池循环充放电监测参数构建间接寿命特征参数的方法。应用一阶偏相关系数分析法验证间接寿命特征参数与直接参数间的相关性,选择等压降放电时间作为锂电池间接寿命特征参数,构建基于ELM的等压降放电时间与实际容量的关系模型和等压降放电时间预测模型,实现锂电池的RUL预测。基于NASA锂电池数据集预测并评估锂电池的RUL,并且与ELM直接预测方法和高斯过程回归间接预测方法相比较,本方法能够有效的预测锂电池的RUL,预测结果的误差范围为5%左右,具备较好的锂电池RUL预测精度。三坐标测量曲率半径误差评价的新方法研究
摘要：曲率半径检测是光学加工工艺流程中最基本的检测内容之一,为了克服传统三坐标测量曲率半径的测量策略测量误差无法定量评估的问题,将病态矩阵理论与三坐标检测曲率半径算法相结合,提出了基于IC值的三坐标检测曲率半径测量策略误差评估新方法。首先分析了三坐标测量曲率半径的测量模型以及误差产生原因,然后利用病态矩阵理论评价该测量模型的病态程度,在此基础上提出了一种评价三坐标测量模型病态程度的判据算法,并且进行了相关算法的验证。在仿真及实验均验证其准确性和有效性的基础上,利用该方法对三坐标检测曲率半径的三环法进行测量策略优化。结果表明：常规测量将中环放在上下环中间位置的做法是测量误差最大的一种方法,中环的位置越靠近球冠顶点,其测量结果的精度越高。分析结果对制定光学元件曲率半径测量的测量策略具有一定的指导意义。自适应光学波前处理器的软件测试研究
摘要：自适应光学系统中,由于中间计算结果不易监测,对基于FPGA的波前处理器进行硬件调试比较困难。为了方便硬件调试,也避免硬件调试中的不当输出对精密的波前校正器带来损害,提出了波前处理器的主控计算机软件测试方法。首先,对波前处理器的功能、组成和工作流程进行了分析,确定了波前处理器的软件测试步骤。然后,采用判断波前处理器回复数据的方法设计了波前处理器的工作模式测试和系统参数测试;采用比较软件模拟计算值和波前处理器上传值的方法分别设计了波前处理器波前斜率计算测试、波前重构测试和波前控制测试。最后,将本文提出的方法用于97单元自适应光学波前处理器的测试,结果表明,波前处理器的硬件调试效率得到较大提高。经过软件测试后的波前处理器在自适应光学实验系统中正常工作,连续校正后系统的残余波前像差的RMS和PV分别为0.034波长和0.392波长。基于差分进化算法的增程式电动汽车油耗率优化
摘要：针对增程式电动汽车增程器油耗率优化问题进行了研究。首先,分析了常用的油耗率优化策略及其不足,然后根据实际工程中的功率需求提出3种不同的模型。根据不同的模型,以电机外特性、实际功率需求和其他特性参数作为约束条件,利用MATLAB以及GUI软件对增程器油耗率问题基于map图和差分进化算法进行建模和仿真。最后,在台架实验平台上对NEDC、FTP、HWFET 3种工况下的油耗率运用本文方法进行实验验证。实验结果表明通过本方法对增程器的油耗率的优化,可以实时精确的控制发动机转速、发电机转矩,使得增程器可以一直运行于最佳工作点,有效的降低整车油耗和排放。插电式混合动力汽车双模糊控制策略及其优化
摘要：提出一种免疫遗传算法优化的插电式混合动力汽车双模糊控制策略。采用模糊控制方法,分别以发动机工作区间最优和制动能量回收最大为原则,建立了能量管理驱动控制策略和制动控制策略,并根据两者的耦合关系将它们组合成整体控制策略。通过将免疫算法的多样性选择算子、疫苗注射算子、免疫检测算子引入遗传算法,并对疫苗的选择和注射方式予以改进,构成新的免疫遗传算法,应用该算法对控制策略进行了兼顾油耗和排放的多目标优化。仿真结果表明：所提出的双模糊控制策略能实现汽车能量的合理分配,优化后的油耗和三种排放物的排放分别降低了14.01%、12.27%、11.81%和20.34%,且优化结果明显好于遗传算法的结果。石英挠性加速度计的压膜阻尼分析
摘要：石英挠性加速度计是导航与制导系统中常用的一种惯性元件,其表头阻尼影响加速度计的动态性能但相关研究却鲜有报道,基于此提出一种适用于石英挠性加速度计的压膜阻尼分析方法。根据石英摆片的形状和转动规律建立雷诺方程,采用时域有限差分方法在摆片上的非规则区域内求解压强分布和阻尼力矩,进而得到阻尼系数为1.69×10^-4Nms/rad,对应阻尼比为12.75。计算阻尼比与系统参数辨识实验得到的阻尼比11.57相近,证明提出的压膜阻尼分析方法有效可行,该方法可以为石英挠性加速度计及类似惯性传感器中的阻尼分析与设计提供指导。矿井机车无人驾驶系统周期性消息实时性能研究
摘要：矿井机车无人驾驶系统在国内外尚未广泛使用,相关技术也不成熟,大巷内环境恶劣、人员复杂且劳动强度大、轨道路况差、信息化程度不高、运输调度多变等,要求系统具有高级别的可靠性、安全性、可信性等级。针对矿井机车无人驾驶系统中机车位置和机车信息等周期性消息传输的实时性问题,设计了基于时间有色Petri网的周期性消息实时性能建模与验证方法,对消息实时性能进行形式化建模与验证,通过模拟周期性AP切换和突发中断两类失效,经不同机车车速下丢包率和时延统计验证矿井机车无人驾驶系统周期性消息传递满足系统设计要求。基于改进ORB的图像特征点匹配研究
摘要：针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB（SURF-ORB）算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。是德科技携手SGS共同加速LTE-Advanced 3DL CA一致性测试系统验证
摘要：合作伙伴关系让是德科技为无线行业提供更优质的服务新闻摘要是德科技与SGS合作加速LTE-Advanced 3DL CA测试系统验证 Keysight T4010S正式支持LTE-Advanced 3DL CA测试 Keysight LTE-Advanced 3DL CA测试系统使基于奇异值分解的分数阶小波综合实现方法
摘要：针对现有模拟小波变换实现中存在的不足,提出了一种基于奇异值分解算法的分数阶小波综合实现方法。首先,根据分数阶系统理论和介电松弛特性的Cole-Cole分布函数,构造了一种新的分数阶小波;然后,以线性离散系统的状态空间模型为基础,采用矩阵奇异值分解算法求解出分数阶小波逼近函数;最后,利用多输出开关电流双线性积分器和电流镜作为基本结构单元,设计了冲激响应为分数阶小波逼近函数的多环反馈开关电流小波滤波器。对开关电流分数阶小波滤波器的时域和频域响应以及灵敏度和非理想性进行了仿真与分析,实验结果表明所提出的分数阶小波综合实现方法具有小波逼近算法简单且逼近精度较高、电路灵敏度低和受元件非理性因素影响小等特点。一种无线传感器节点动态采样策略
摘要：信号随着时间的变化是众多应用领域的测量要求。传统的传感器连续采样模式功耗大,不适用于无线传感器节点。文章提出一种无线传感器节点动态采样策略DSI,通过分析当前和历史采样数据引入负反馈调节的方法来动态确定传感器节点的采样间隔,以较低的采样频度、数据上传频度满足测量要求,从而降低能耗提高传感器节点寿命。仿真结果表明,与周期采样策略、SOD采样策略相比,DSI采样策略显著降低了传感器节点能耗。是德科技旗下任意波形发生器可提供实时信号产生和更高带宽
摘要：最新解决方案将测试速度提高了100倍新闻摘要：模拟带宽从20 GHz提高至25 GHz为长时间复杂信号回放提供新的序列发生器为相干光通信应用提供新的实时数字信号处理功能全新MIPI^（R）C-PHYSM和D-PHYSM接收机一致性测试实现更高效率。一种新型双激光测速系统的设计与应用
摘要：机动车速度检测是现代智能交通系统中的一个重要组成部分。基于激光测距技术,研究了一种新型双激光机动车测速系统。在沿车流方向的两个固定位置各垂直安装一个激光测距传感器,通过测距值的变化检测到有没有车辆通过,根据车辆通过两个激光测距传感器的时间差和传感器的水平间距,可以计算出车辆的行驶速度。同时测距值可以完整地反映出车辆的外形轮廓。该系统主要由事件检测模块、数据协议转换模块以及轮廓检测器模块组成。通过与美国STALKER公司的BASIC型移动式测速仪测试数据进行比对实验,结果表明该系统测量误差在1 km/h之内,具有成本低、测速快和精度高的特点。改进模因算法在含DG配电网故障定位中的应用
摘要：分布式电源的接入导致传统的故障定位方法不再适用,为了实现配电网快速定位,提出一种基于改进模因算法故障定位算法。首先构建能动态适应分布式电源投切的开关函数,然后以变电站为基础将复杂配电网络分区,划分为相互独立的子网络。将含有多条馈线的子网络划分为几个区域,通过等效原则,在对某一区域进行故障定位的时候,将其他区域进行等效,这样不仅降低了可行解的维度,使计算的复杂性降低,同时也简化了开关函数的计算。利用蚁群算法产生初始种群,模因算法对配电网进行故障定位,仿真结果表明算法能快速的求解出单点故障和多点故障,在信息缺失和畸变情况下,算法也有良好的容错能力。复杂环境移动群机器人最优路径规划方法
摘要：研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互机制设计了响应概率函数,解决群机器人任务分配与信息共享难题。通过施加螺旋控制于早期信号搜索,并将该搜索信息作为启发因子改进动态差分进化算法,对群机器人进行路径优化。仿真结果表明,当响应概率函数中距离变量调节因子β=0.006时,任务分配控制算法达到最好效果。同时,移动群机器人路径规划的平均路径长度珔S,平均移动时间珔T以及平均收敛代数珚M,相比扩展PSO算法分别提高了16%、57%及230%。最后,将该算法应用于ASUIII型轮式移动群机器人物理实验,并设计了协同控制平台,具有较好的工程应用价值。自动调谐系统阻抗匹配网络解析法
摘要：针对无线射频通信自动调谐系统中阻抗匹配网络传统迭代算法模型复杂、匹配速度慢的缺点,提出了一种基于Smith圆图和电路原理的解析法,理论推导及定量分析了低通П型可调匹配网络匹配过程对网络元件参数的具体影响。首先调谐系统对电压进行采样得到天线阻抗,判断该阻抗范围,选择对应公式获得该网络元件的参数值,然后通过控制部分实现天线阻抗和源阻抗的匹配。实验结果表明提出的解析法能在593μs内对频率为0.9 GHz、负载为200＋j140Ω的自动调谐系统阻抗匹配网络进行有效的匹配,而QPSO则需32 ms。与传统算法相比,该方法无需构建复杂的迭代算法模型,具有简单、运行时间短等优点。基于三维发射线圈的肠道机器人无线供能系统
摘要：对不同原边-副边线圈组合所构成的无线电能传输系统,计算原边线圈参数对所激励的均匀磁场的影响,获得生物安全性约束下的安匝数条件;计算电能传输效率和传输功率,获得传输功率对应的设计要求;从提高空间利用率出发,优化副边线圈参数后,比较了不同组合的传输效率、传输稳定性。实验表明：三维原边-单维副边的无线电能传输模块能在Φ12×13 mm的空间内提供不小于420 m W,传输效率不小于9.38%,传输稳定度为21.6%,优于其它组合。
