一种弯道标志线启发式分段搜索算法
摘要：弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域（ROI）中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。卫星激光测距中主镜柔性支撑结构设计及分析
摘要：为了降低卫星激光测距中主镜在大温差环境下的面形误差,设计了一种主镜柔性支撑结构,针对柔性铰链结构形式,推导了单边圆弧形柔铰的转角柔度方程,确定了影响柔铰支撑刚度和柔度最敏感的两个参数为柔性铰链的宽度和最薄处厚度,采用有限元法对主镜支撑结构进行了仿真分析,确定了柔性铰链的宽度、最薄处厚度,使主镜在60℃温差环境下具有良好的热尺寸稳定性,结构刚度在工作状态下满足使用要求。在力热耦合状态下,分析结果表明,主镜综合面形误差RMS小于20 nm,主镜刚体位移则控制在6μm以下,并通过主镜面形检测试验进一步验证了仿真分析的正确性。由此,在大温差环境下该柔性支撑结构做到了刚柔兼顾。仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航方法研究
摘要：单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏振光并解析航向信息的3个层次,即小眼阵列对偏振信息的接收、POL-神经元的信息响应以及大脑神经元的航向计算,设计了一种仿沙蚁神经处理机制的偏振光导航信号处理模型,实现了全天域大气偏振模式的E-矢量分布与航向信息之间的映射。开展了模仿沙蚁导航行为的仿真实验,结果表明,该模型验证了沙蚁感知偏振光并解析航向角的信号处理机制,为偏振光导航传感器的设计提供了新的思路。太阳辐照度绝对辐射计真空中腔温响应测量
摘要：为了对风云三号C星太阳辐射监测仪的太阳辐照度绝对辐射计的在轨性能进行定量表征,进行了正样产品的太阳辐照度绝对辐射计真空环境中腔温响应特性的测量工作。相同加热功率下的辐射计腔温瞬态响应表明,由于缺少空气对流这一传热途径,使得真空环境中辐射计腔温趋于平衡的时间常数延长为29.23 s,所以标定主腔温升单位输出码值对应的加热功率时,采样时间应该设定为5 min。真空环境中主腔温升的输出码值与所加加热功率之间经测量为良好的线性关系,稳定性良好,保证了绝对辐射计在轨的测量性能。不同采样时间的辐照度测量结果表明,尽管测量过程中主腔温度变化较小,但也需要足够长的采样时间才能使腔温达到平衡值。因此FY-3C星太阳辐射监测仪在轨测量时自测试和辐照度测量均应将采样时间设定为5 min。基于关键支撑要素的协同设计活动成熟度评价方法研究
摘要：针对协同设计活动成熟度进行了研究,提出了一种以＂任务的关键支撑要素成熟度系数＂为衡量指标的协同设计活动成熟度评价方法,将设计活动分解为若干设计任务,综合考虑完成每项设计任务所必需的支撑要素的重要程度和该要素的成熟度,建立了任务在关键支撑要素方面的成熟度矩阵,定义了设计活动的总成熟度的计算方法,并成功应用该方法将某航天器构型布局设计活动的成熟度提高了18.57%。基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计
摘要：OSEK网络管理（NM）系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性,所设计的系统不仅具有CAN通信功能,而且具有实时网络管理功能。面向RR算子的异蕴涵模糊控制器
摘要：从逻辑严谨性而言,三I算法是当前最为合理的模糊推理方法之一,而其改进与推广形式——泛三I算法的提出,则使得其逻辑合理性与实用性得到有机统一。针对泛三I算法尚未解决的较为核心的问题开展进一步研究,面向RR算子提出了基于泛三I算法的多输入单输出异蕴涵模糊控制器,并研究了其在模式识别中的应用。首先,探讨了采取RR算子的泛三I算法的还原性,结果表明其效果良好。其次,面向多输入单输出情形,提出并构建了基于泛三I算法的异蕴涵模糊控制器;并且分析了9种异蕴涵模糊控制器的响应能力,获得了一些理想的模糊控制器。最后,将异蕴涵模糊控制器应用于模式识别领域,给出了极性情感的模式识别算法,取得了良好效果。这些工作有力推动了模糊推理、模糊控制、模式识别等领域的发展。四旋翼飞行器模型的气动参数辨识
摘要：通常,四旋翼飞行器的旋翼气动参数是采用经验值或复杂计算确定的,但其结果对测量传感器精度要求高,对环境的适应性差。设计了一种组合模型机理分析与参数辨识的方法对气动参数进行估计。机理建模可以减少参数辨识的计算量,参数辨识又可以进一步提高模型的准确度,增强参数对环境的适应性。首先利用叶素理论分析了旋翼的升力和力矩,用空气动力学和牛顿欧拉方程建立了平台机构的动力学模型,然后利用辨识工具CIFER对于具有不确定因素较大的气动参数进行频域辨识。通过仿真实验,对辨识所得的模型和参数进行频域和时域的验证,其结果在低频阶段跟踪性能优异,曲线的吻合程度好,气动参数的可信度高。泛华恒兴X-Designer平台软件相关课题通过北京市科委专项审批
摘要：近日,以北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）自主研发的X-Designer平台软件申报的《应用于测控行业的图形化设计平台软件研发》课题正式通过2013年北京战略性新兴产业科技成果转化基地认定和基地建设项目审批。该课题的成功不仅为泛华恒兴赢得了重要的国家专项荣誉，也是泛华恒兴自主研发过程中又一里程碑式的成功!海泰电子HTLX3710成功通过LXI v1.4一致性测试认证
摘要：陕西海泰电子有限责任公司（以下简称＂海泰电子＂）最新研制的HTLX3710 50MSPS任意波形发生器,经＂2013国际LXI技术大会＂和＂LXI General Meeting ＆ Plug Fest-Long Beach,CA-June,2013＂测试,一种基于双向模块2DLDA的人脸识别方法
摘要：针对人脸识别中的特征抽取问题,对原始的二维线性判别分析（2DLDA）算法进行改进,提出了一种基于双向模块2DLDA的人脸识别算法。首先对原始图像进行模块化处理,然后分别从行和列2个方向上实施2DLDA变换,最后通过可调幂因子最近邻分类器进行特征分类,完成人脸识别。该方法不仅有效的利用人脸的局部特征信息、降低光照对人脸的影响,而且显著降低了人脸图像特征的维数。在ORL人脸库以及Yale人脸库中的实验结果表明,提出的人脸识别方法具有较好的人脸识别性能。基于B/S架构的变压器在线状态监测系统实现
摘要：电力变压器油箱表面的振动与绕组、铁芯等内部机械结构有着密不可分的关系,为了利用油箱表面振动对电力变压器进行带电监测与诊断,以保证其安全、可靠运行,设计并实现了一种基于B/S架构的电力变压器在线状态监测系统。介绍了系统总体结构和功能,重点研究了系统中硬件、软件设计及实现的一些关键技术。最后展示了系统在现场的一个使用实例和实际功能界面,实际结果证明这种架构非常适合对变压器进行实时状态监测。RFID多碰撞位联合锁位动态可调整算法研究
摘要：针对现有RFID多标签防碰撞算法无法兼顾减小传输开销与降低碰撞率的缺点,提出了一种基于多碰撞位联合锁位动态可调防碰撞算法的系统。系统工作流程包括空闲时隙检测和多标签动态识别,空闲时隙检测用于锁定空闲时隙,以避免阅读器访问增大时间开销;多标签识别采用动态可调整防碰撞算法,其由多碰撞位联合锁位防碰撞算法和动态二叉树算法构成,阅读器根据曼彻斯特译码结果检测碰撞,估算标签数量,从而调用不同的防碰撞算法,成功识别一个标签后返回到上一次发生碰撞的节点。仿真结果表明,通信速率125 Kbit/s条件下,系统在传输开销、寻呼指令开销、吞吐率性能方面有明显的提高。RS码的盲识别方法研究
摘要：在通信系统中,采用信道编码技术保证传输信息的可靠性,RS码具有较强纠错能力,在现代数字通信中得到广泛应用。因此,在信息截获领域中RS码盲识别问题也尤为重要。为解决本原RS码和缩短RS码的盲识别,提出了一种RS码的盲识别方法。该方法基于伽罗华域的高斯约当消元法,遍历估计码长和码长对应的本原多项式,并引入方差来识别真实码长和本原多项式,最后利用伽罗华域的离散傅里叶变换（GFFT）实现RS码生成多项式的识别。仿真结果表明,提出的方法可以有效识别RS码码长、生成多项式、本原多项式,并且有一定的容错性。一种ns级高速大动态功率捷变设计技术
摘要：随着电子对抗的日益加剧,捷变频技术在军事通信领域已得到广泛应用。微波捷变频信号发生器作为最基本的测试设备之一,对其关键技术特性功率捷变的要求也越来越高。针对普通ALC环路应用于高速功率捷变的不足,提出了一种高速大动态功率捷变的设计思路,并利用自定义总线技术实现了高速数据传输,时序同步技术确保了数据传输的稳定性,功率校准与补偿方法保证了优良的输出电平准确度,最终实现了ns级功率捷变,并通过仿真和实验进行了验证。泰克公司推出行业领先的新型高性能混合信号示波器
摘要：中国北京,2013年7月24日—全球示波器市场的领导厂商——泰克公司日前宣布,推出新MSO/DPO70000DX系列高性能示波器,提供23 GHz、25 GHz和33 GHz带宽型号以及用于调试数字和模拟电路的多种增强工具。同时推出的还有全球速度最快和噪声最低的示波器探头,安捷伦推出更快速的射频信号生成和分析产品
摘要：2013年8月28日,北京——安捷伦科技公司（NYSE：A）日前推出最新款1 MHz至3或6 GHzPXIe矢量信号分析仪M9391A,它具有高达160 MHz的带宽,是为测试最新无线标准而专门设计的。M9391A与安捷伦模块化X系列应用程序配合使用,海泰电子最新推出HTPXI3710 50MSPS任意波形发生器
摘要：陕西海泰电子有限责任公司（以下简称＂海泰电子＂）近日了一款基于PXI总线的高性价比50MSPS任意波形发生器——HTPXI3710。它扩展了海泰电子信号源产品系列（包括了100 MS/s、16位PXI总线的HTPXI3730 A和LXI总线的HTLX3730B任意波形发生器模块）。
