地球物理学报杂志-2016年第05期-学术点评

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地球物理学报杂志

北大期刊 CSCD期刊统计源期刊

《地球物理学报》杂志在全国影响力巨大，创刊于1948年，公开发行的月刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：学术论文、综述或评述、研究短论、科学论坛、学术动态等。

主管单位：中国科学院
主办单位：中国地球物理学会;中国科学院地质与地球物理研究所
国际刊号：0001-5733
国内刊号：11-2074/P
出版地方：北京
邮发代号：2-571
创刊时间：1948
发行周期：月刊
期刊开本：B5

复合影响因子：1.73
综合影响因子：1.867

期刊级别：北大期刊 CSCD期刊统计源期刊

所属分类：期刊自然科学与工程技术基础科学地质学

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地球物理学报 2016年第05期杂志文档列表

位移和加速度融合的自适应多速率Kalman滤波方法

摘要：多速率Kalman滤波方法可用于低采样率的位移和高采样率的加速度数据融合,而未知的噪声协方差信息则显著制约着多速率Kalman滤波精度.本文通过将多速率Kalman滤波转换为传统的单速率Kalman滤波,建立了Kalman滤波增益的自协方差矢量与未知的加速度谱密度和观测噪声参数间的线性函数模型,并采用最小二乘估计方法对未知的噪声协方差参数进行估计,进而有效地提高了多速率Kalman滤波精度.数值仿真和震动台实验结果验证了本文方法的正确性和有效性.

1608-1615

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