基于旋量的Delta并联机构位置反解
摘要：任意刚体运动都可用螺旋运动来表示，通过螺旋运动的指数矩阵可以实现刚体上任意一点运动前后的坐标变换。鉴于Delta并联机构的特殊几何结构，可以建立其一运动节点前后位置变换的方程。在这个方程中，体现出主动构建的运动的转角。解得主动件转过的角度从而实现对Delta并联机构的位置反解。基于Matlab的动压轴承油膜特性仿真研究
摘要：对动压轴承的静特性求解方法进行了理论研究，以Matlab为工具，通过联立Reynolds方程、能量方程、温粘关系及膜厚方程，利用差分法，蝙制计算程序，对油膜厚度场、温度场、压力场进行了数值求解，分析了油膜厚度、温度及压力分布规律。以某动压轴承为例，计算得出了该轴承下瓦的温度、压力及膜厚的数值，并获得了其三维模型，实现了油膜特性的可视化，使其具有较强的真实视觉感，有助于提高滑动轴承的设计质量，为轴承故障诊断提供了一种可行的途径。某榴弹发射器虚拟样机的建模与仿真
摘要：应用机械系统动力学和运动学分析软件ADAMS以某榴弹发射器为例，建立与该榴弹发射器物理样机的简化虚拟样机模型。分析其自动机运动学和动力学特点。根据榴弹发射器的受力关系，在模型的各运动部件施加约束力，设置相关的参数，对虚拟样机模型进行动力学仿真，探讨该榴弹发射器仿真过程中出现的问题并进行优化设计。最后对比以往对同型号的榴弹发射器的实验结果，验证仿真的正确性。某轿车侧门碰撞性能的安全性改进
摘要：针对某国产轿车侧面碰撞安全性问题，应用CATIA软件建立该车型车门的三维几何模型。利用有限元理论与方法，建立该车门基于HyperMesh／LS-DYNA环境下的有限元模型，LS-DYNA求解器对该车门进行侧面碰撞性能的仿真分析，得到内板最大变形云图、车门上两个关键位置点位移一时间历程曲线和车门内能变化曲线。通过增加防撞杆的数量、在防撞杆的内部填充低密度泡沫、改变防撞杆的壁厚三种措施对原车门结构进行改进。通过与原车门碰撞性能各项参数的对比分析，在一定程度上改善了原车门侧面碰撞性能。基于自由度计算的辛普森变速箱控制原理分析
摘要：为满足自动变速器的各种控制要求，需要为其设置相应的离合器、制动器等控制元件。元件的设置应当遵循一定的控制原理，且方便操作．自由度能反映轮系内部运动规律，又是控制元件设置的依据。利用机构的自由度原理对其控制设置从本质上进行了研究。先通过计算，总结出单行星排和多行星排受控元件与运动之间的关系，从而得到受控元件与自由度关系的的基本规律、、然后在辛普森轮系中应用此基本规律，对其各个档位的运动原理和控制元件的设置进行详细的阐述。基于Pro／E骨架模型的户式风管机设计
摘要：阐述了Pro／E自顶向下设计的优点和实现方法，并利用该方珐实现户式风管机的整体结构设计。从户式风管机总体设计布局和结构层次入手，建立各级系统的控制关系，确定主要零部件的设计参数，创建骨架模型进行参数传递，完成零部件结构设计，并以骨架模型为参照，实现零部件装配和整体结构控制。采用Pro／E自顶向下设计方法，提高了设计效率和设计准确性，并为模型控制和变形设计提供了方便。红花花序采收装置关键部件的设计及流场模拟
摘要：随着新疆红花种植面积不断增大，人工采摘由于效率低、成本高等缺点已不能满足采收需要，针对红花特殊的植株生理特性，研究设计了一种红花采收装置，该装置利用吹-吸气流相结合的原理，通过吹气流将红花花序与瘦果分离，并在吹-吸气流的综合作用下将吹散的红花收集起来，实现红花采收机械化，可大大提高采收效率。同时，对影响采收效果的关键结构吸花口在SolidWorks软件中进行三维实体建模，并通过CFD前处理软件Gambit进行网格划分，最后导入Fluent软件对该结构进行数值流场模拟，模拟结果表明其结构可完成花序的收集工作。汽车轮辐夹具的设计
摘要：传统加工12孔汽车轮辐的方法是逐个钻出，这种加工方珐难以保证各孔的位置精度，同时也降低了加工效率。为克服上述方法的缺陷，根据汽车轮辐加工技术要求，首先分析并确定了工件的定位方案，选择工件上的任意两对称孔为定位基准，用浮动销定位，设计出一台汽车轮辐扩孔的专用夹具，最后进行了定位误差分析。此专用夹具不仅提高了汽车轮辐的加工精度和加工效率，还可在结构相同的12个孔的沿圆周均布及中心距不变的同类零件的加工中推广使用。盘纸拼接装置的设计
摘要：卷烟企业包装机生产速度越来越高，辅料（盘纸）用量越来越大，盘纸拼接装置实现了盘纸的自动供给。盘纸拼接装置主要由盘纸升降装置、摆动装置、纸盘轴、拼接装置、盘纸存储装置及转向输送装置等组成。盘纸升降装置接收盘纸，摆动装置将盘纸旋转90。至水平工作位置。纸盘轴接收从盘纸升降装置传送过来的盘纸，通过气动与机械结构的巧妙组合实现盘纸的张紧与松开。拼接装置实现新旧盘纸的自动拼接。盘纸拼接装置实现了盘纸的自动供给，降低了劳动强度，提高了企业经济效率。现代数控机床的精度分析
摘要：数控机床作为一种先进的高精度工作母机，其主要精度包括几何精度和定位精度，二者精度的高低随机械、电气以及检测元件等因素的变化改变。提高几何精度，必须掌握机床的机械传动原理，正确分析误差来源，结合举例计算，为从设计、安装上提高数控机床精度提供了依据。调整定位精度，需进行测试补偿，选用合理的数据分析标准，通过对比，ISO 230—2标准计算方法更适合于定位精度补偿值的分析。实践证明，定期检调、维护数控机床各系统是恢复与维持数控机床精度的有效措施。静态混合器在聚乙烯醇生产中的应用
摘要：静态混合器是一种结构简单、紧凑、节能的混合设备。两种流体在流经静态混合器时受混合单元的约束，产生分流、合流、旋转，使流体相互间达到充分的混合。通过实践分析静态混合器在使用中存在的问题进行原因查找，找出解决问题的办法，改善混合效果和延长设备使用周期。高温热油泵密封改造探讨
摘要：近年来，炼油企业发生了多起因高温油泵密封泄漏引发的火灾，不仅给企业安全运行带来严重影响，还造成了不同程度的环境污染。为此，石油、石化企业对在役高温油泵进行了全面梳理，要求泵、密封的制造商对热油泵使用机械密封提出改造方案。由于在役高温油泵的泵腔尺寸无法满足ISO 13709的要求，也就无法完全按照美国石油学会标准API 682的要求对机械密封进行改造。因此。需要根据现有条件，灵活选择机械密封的型式、布置方式设计方案，保证机械密封的可靠性及高温油泵的安全运行。条烟输送线分道部件的改进设置
摘要：条烟输送线由于采用链板结构，输送速度不能太高，通常在50条／min以下工作，而现在应用的包装机，很多速度超过50条／min，对这部分包装机生产的条烟输送前要进行分道处理，将一台包装机生产的条烟分成两道输送。分道部件的老结构结构复杂，工作过程中动作太多，效率低，包装机速度太快时不能胜任。且影响产品外观质量。改进后的分道部件结构简单，效率高，可以适应更高的包装机速度，条烟分道过程中运行距离短，摩擦小，对条烟外观质量影响不大。国内机床再制造产业链全面升级
摘要：我国作为一个处于快速发展中的国家，每年对各种资源消耗巨大，发展再制造产业，将会有效节约相关资源，减少对相关资源的消耗。在我国，机床的保有量为800万台，并且按照每年3％的速度淘汰老旧损耗的机床，即每年将有24万台机床需要淘汰，而机床作为一种比较精密的加工工具，其很多部分及材料是可以回收再利用的。河南首个机器人大厨正式上岗
摘要：1月8日，河南省首台机器人大厨在郑州天泉大酒店正式掌勺，为来自天南海北的顾客提供地道的家乡菜。据悉，机器人大厨可实现多种复杂的灶上烹饪工艺制作，包括炒、炸、烧、烩、煮等，不管是鲁菜、川菜、粤菜还是扬州菜，只要将食材和佐料放入机器，几分钟后，香喷喷的菜肴就会自动生成。和传统的人工炒菜相比，机器人大厨具有方便快捷、成本低廉、标准智能、环保小巧、品质稳定等五大优势。在设定每一道菜品的烹饪程序前，厨师班都会进行数十次烹饪实验，确定最佳的配菜标准，以保证机器人大厨做出的每一道菜都达到厨艺大师的水平。荷兰推出蜘蛛机械衣
摘要：科技与时尚貌似是两个完全不搭边的领域，但如果它们结合了，会产生什么效果呢个荷兰新生代设计师阿努克·维普雷希特（Anouk Wipprecht）设计了一款将科技和时尚融合在一起的蜘蛛机械衣，这款衣服不仅造型相当拉风，而且功能也很独特，当陌生人接近它时，它的四条“腿”会自动打开，以保护穿衣者的私人空间。
