纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用
摘要：＂纳米机器人＂一词已经频繁出现在各类媒体中,成为了科学界的热门话题,21世纪是生命科学的时代,纳米技术与生物医学结合而形成的纳米生物学将是21世纪生命科学的重要组成部分,而纳米机器人也将会是纳米生物学中最具有诱惑力的成就。介绍了机器人技术与纳米科技的结合,微型机器人的出现和应用以及各国在纳米生物机器人上面的研究,比如各国在研制纳米机器人中遇到的选择什么做驱动的问题、如何控制纳米机器人在人体内行走的问题等。从生物医学、人类生命科学应用的角度来看,各国在机器人技术与纳米技术的结合方面已经做了大量的研究,美国研制出了输送治癌药物的纳米机器人、清除血管垃圾的＂纳米蜘蛛＂,我国也研制出了＂OMOM纳米胶囊内镜系统＂。基于粗糙集和三角模糊数的产品开发项目风险评估研究
摘要：针对产品开发项目风险评估过程中的评估指标繁杂、信息模糊性和不确定性等问题,通过对产品开发项目风险的影响因素分析,构建了一种更为科学全面的风险评估指标体系,并利用粗糙集理论对该评估指标体系进行简化,除去部分对产品开发影响程度相对较低的风险评估指标,保留影响程度相对较高的风险评估指标。在此基础上,为克服评估过程中由于信息模糊性和不确定性带来的评估困难,提出了一种基于三角模糊数的产品开发项目风险评估决策方法,将模糊性和不确定性的主观判断及定性评价进行数量化,提高风险评估的准确性。最后,通过某高新技术企业产品开发项目的实际应用,验证了该评估过程的可行性和有效性直动从动件盘形凸轮轮廓线设计虚拟实验的实现
摘要：凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法。无论用哪一种方法进行凸轮廓线的设计,都是基于＂反转法＂这样一个基本原理。为了使初学者加深对＂反转法＂设计凸轮廓线原理的理解,运用CAXA电子图版二次开发功能开发出了直动从动件盘形凸轮廓线设计虚拟实验。实现了凸轮基本参数和从动件运动特性定义、计算凸轮轮廓线数据、以及按图解法绘图步骤生成凸轮廓线等功能。实验过程演示结果证明该虚拟实验能根据实验要求快速完成凸轮廓线的设计基于有限元法的滚动轴承接触问题研究
摘要：依据某汽车专用轴承厂提供的设计图纸利用SolidWorks三维设计软件对轴承代号为30615的汽车专用轴承建立三维几何模型,然后将其导入到SolidWorks设计软件的Simulation仿真模块中,根据轴承实际工作情况对模型添加约束、施加载荷、接触设置等前处理,通过求解计算获得该滚动轴承的接触应力和变形结果云图,可直观地查看轴承滚动体与内外圈不同部位的接触应力云图以及滚动体径向变形云图的分布情况,结果云图与滚动轴承工作的实际情况基本吻合,表明对模型处理、边界条件的设置准确合理。永磁齿轮的理论研究和有限元分析
摘要：在现代化生产中,永磁齿轮传动是一种新型传动方式。通过将永磁齿轮和传统齿轮的对比,得到了永磁齿轮传动的优点,并总结说明了永磁齿轮与传统齿轮的差别。通过对永磁齿轮传动原理的研究,分析了传动性能的影响因素。建立了永磁齿轮的物理模型和数学模型,引入了永磁齿轮传动的数值计算方法。最后采用有限元分析对永磁齿轮传动进行了模拟和计算,并与数值计算方法得到的数据进行对比,从而验证有限元分析的正确性。其中,也分析了各个参数,如磁极数、气隙、相对转角,对永磁齿轮传动性能的影响智能化喷雾降尘技术研究
摘要：传统的喷雾装置不能有效地降低空气中的粉尘。针对现有生产矿井由于采煤机械化程度提高带来的煤尘增加和具有煤尘爆炸性的特点,设计研究了智能化喷雾,采用感应旋转式装置,当粉尘浓度超过设定值时,粉尘浓度传感器报警。这样既做到了全面除尘又节约了水资源,为工作面创造了良好的、安全的生产环境,有很好的推广价值基于高阶谱的齿轮故障特征提取方法研究
摘要：基于高阶谱能够抑制高斯信号,并且可以在较强的背景噪声中提取故障信息的特点,在分析高阶谱的理论基础上,针对齿轮振动信号的非线性、频谱成分多样性等特点,研究了基于高阶谱分析的机械故障特征提取方法,提出了基于双谱估计的齿轮故障诊断方法。试验结果表明,该方法能够有效地将正常及不同裂纹程度的齿轮区分开来基于ObjectARX自定义实体的装配图明细表自动生成系统的开发
摘要：在AutoCAD平台上,基于ObjectARX自定义实体技术,用Visual C＋＋.NET 2008结合ACCESS数据库开发出一套实用的机械设计辅助工具,实现装配图中零件序号的标注及明细表的自动生成。提出了一种应用自定义实体实现序号连续标注的新方法,标注的序号与零部件的明细信息通过数据库实现一一对应,同时生成的序号还具有夹点操作、对象捕捉、几何变换等与AutoCAD自带对象相同的编辑特性。结合MFC设计出良好的交互界面,并通过实例验证其可行性基于ADAMS的真空断路器凸轮廓形的设计
摘要：ADAMS软件对机构的运动学和动力学分析功能是非常强大的,通过对此软件运动学功能的灵活运用实现了某真空断路器电磁操动机构中凸轮的廓形的设计,并对实现过程进行了详细讲解。以此廓形为输入得到的从动件输出曲线与理论关系式的曲线完全吻合,则证明了此方法的正确性并为机构的后续工作提供参考依据基于Pro／E的摆动导杆机构3D建模与仿真分析
摘要：介绍了Pro/E对摆动导杆机构进行快速3D建模,并运用机构仿真模块对机构的运动过程进行仿真分析,得出位置、速度、加速度等参量的动态曲线。该技术对教学和生产实践具有重要意义,为各种机构的设计和制造提供了可靠依据。一种基于Pro／E的复杂齿轮零件的参数化建模新方法
摘要：齿轮是变速器的最基本也最重要的传动部件,其三维参数化设计在变速器总成的设计中十分重要,三维设计的准确与否直接关系到变速器的动力学分析是否准确。论文基于渐开线齿轮的生成原理,结合Program程序和曲线功能,开发了复杂齿轮类零件的设计程序,不同于一般教科书介绍的简单齿轮建模方法,所介绍的方法是根据实际工作中解决的众多复杂零件的建模问题所提出的,可实现双联或三联齿轮、带多组内外花键的齿轮、带多组外花键的轴等复杂零件的快速建模基于Pro／E骨架模型的浆体泵泵体的参数化设计
摘要：自上而下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件装配模式下的骨架模型设计是自上而下设计的方法之一。设计了浆体泵泵体的参数化骨架模型,并通过骨架模型创建了泵体零件,通过改变泵体骨架模型参数,实现了泵体的参数化设计和系列化设计。Pro/E软件骨架模型反映了产品的总体结构和设计方案,保证了产品设计合理性和装配的准确性,对骨架模型进行参数化设计,可以实现各个零件的参数化设计,同时也实现了产品的系列化设计快速成型技术在智能电动天窗零部件研制中的应用
摘要：结合某企业研发的汽车智能电动天窗机构零件的试制,介绍了试制的汽车智能电动天窗机构的主要零部件之间的作用及其制造工艺过程,并就天窗机构中导水槽托架零件的研制,从零件的三维数字模型的建立,模型数据的处理和最终实现实体模型三维打印等快速成型制造工艺过程进行了较为详细的分析,指出了快速成型制造技术在产品零件小批量试制中,具有成本低、效率高等特点,为快速成型技术在现代制造业产品开发过程中的应用和校企产学研合作提供参考卧式加工中心工作台旋转坐标转换及应用
摘要：以两台卧式加工中心为例,提出工作台旋转坐标转换问题,找出问题的关键：工件中心没在工作台旋转中心上时,工件的坐标与工作台的中心不重合,那么当工件旋转一定角度的时候,工件原点将不在原来的绝对位置上了。因此,要方便的识别工作台旋转后坐标的转换,就必须解决一个关键性的问题,即加工中心的工作台旋转任何一个角度的时候,能够始终寻找到实际工件的原点位置。通过推导,找出卧加工作台旋转坐标转换规律,得出工作台旋转坐标套用公式,进而固化在程序中,解决国产卧加工作台旋转坐标的转换问题,并将该程序运用在一电机机座的精加工中薄壁深腔小径螺纹的数控加工研究
摘要：常规生产中的小径螺纹加工时丝锥特别容易断裂,经常造成昂贵工件的报废。针对该问题,以某汽车电路防护盖薄壁深腔小径螺纹的加工为例,阐述了在数控加工中心机床上加工薄壁深腔工件小径螺纹的加工策略。从工艺角度进行了具体分析,设计了必要的支撑夹具,并采用浮动攻丝夹头装夹挤压丝锥进行攻丝,避免了非正常的丝锥断裂或螺纹烂牙抗震救灾多功能组合铁锹设计
摘要：地震是常见自然灾害之一,地震给人们带来的毁坏也是不可预料的。地震初期,大型设备无法快速进入震区,灾区停水断电道路不通,这给救援人员带来了巨大困难,救灾人员只能徒步进入震区,这使得他们无法带入重型的、高效的救援工具。而救援过程各种工具又是不可或缺的,面对这一矛盾,只有将尽量少的工具发挥出最多的功能、最好的作用才是解决的途径。基于这一想法,介绍了一种多功能组合铁锹的设计思路,阐述了铁锹的组成和作用,并对铁锹的稳定性进行了校核。应用结果表明：多功能组合铁锹可靠性好,使用灵活方便,具有广阔的应用前景普通车床纵向自动进给安全装置的研究与应用
摘要：分析了在普通车床上执行纵向自动进给操作时,容易发生的安全隐患,设计了一种既能消除安全隐患,又能简化繁琐操作的安全装置。在机电式众多方案中,进行了安全性、耐用性及低成本性等方面对比,优化筛选出如下方案：借助一个滚轮式行程开关,利用其动合、动断触头往返通断、断通的特点,控制行程和进行终端限位,最终实现刀架在纵向自动进给方向到达行程终端时立即停止并反向运动,且保证车床主电机正转时,在极短的时间内迅速实现停止和反转。该装置实现了对车床纵向自动进给自动限位,动作安全可靠。试用结果表明：该装置布置在主轴箱背面,引出线路短,不干涉车床操作和维修,几乎不受铁屑、油污的影响一种新型卡盘装置
摘要：在车削加工中,三爪和四爪卡盘的拆卸和安装是最常见的,而传统的拆卸和安装方法费时费力、十分不便,且不安全,故设计制作了一种可快速、安全、准确拆装的卡盘装置。该装置由莫氏体、定位杆、30°定位锥头以及回转体等部件组成
