摘要：点云配准是三维建模过程中的关键问题之一。经典的ICP算法速度较慢,尤其是在点云数据较大的情况下用时更长。因此提出了一种改进方法。首先对两片点云进行体素栅格下采样,其次找出源点云的SIFT特征点并保存成点云,然后调用ICP算法,使用保存的SIFT特征点点云与目标点云进行配准,并通过RANSAC算法去除错误点对,保留变换后的源点云,重复上述过程,用以提高精度,直到满足收敛条件。实验表明,该文方法不仅速度较快,而且精度较好。