摘要：多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题，也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一。对许多学者的多船避碰研究进行分析，将最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA、两船距离、相对距离、本船转向角等作为基本评判参数，利用雷达进行一系列的观测，获得避让要素，建立碰撞危险度的评价模型。应用粒子群算法找出最优的解决方案，得出最优转向避碰幅度解。该方法不仅有助于解决多船会遇情况下的本船最优转向角度值，而且也有助于多船避碰决策系统的智能化设计与开发。