摘要：针对传统采用不可控AC／DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统，直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转，造成能量浪费的问题；采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流，建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制方法以实现柴油发电机输出功率的高效利用；运用matlab／simulink搭建了仿真模型，分别进行了锂电池混合动力RTG系统重载、轻载、空载下的动态仿真，仿真结果表明，两种双环控制方法均能实现锂电池混合动力RTG系统柴油发电机的恒功率输出。控制系统具有较好的动态性能。