基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制
作者：刘丽丽; 左继红; 吴军
摘要：四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归（Auto-Regressive eXogenous,ARX）模型和高斯径向基函数（RadialBasis Function,RBF）神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征.预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性.
分类：
- 期刊
- >
- 自然科学与工程技术
- >
- 信息科技
- >
- 自动化技术
收录：
- SA 科学文摘(英)
- 剑桥科学文摘
- 国家图书馆馆藏
- 上海图书馆馆藏
- 知网收录(中)
- 维普收录(中)
- 万方收录(中)
- 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词：
- 四旋翼飞行器
- 预测控制
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
