摘要：直线导轨是数控技术的重要组成部件，它的精确程度非常重要；以MSP430单片机为核心，设计了一个直线导轨精确定位装置；此装置采用两相四线的ST57型步进电机和60CM的螺纹丝杆组成一个直线导轨组，选用M7128驱动器驱动步进电机，使用PWM波精确定位算法程序精确控制电机转速；MSP430的IO端口控制步进电机的正反转，使得步进电机带动螺纹丝杆转动，让滚动丝杠上的物体往复移动，并在电脑上显示当前位移值；试验证明，其定位精度为0．01cm，具有较高的可靠性和准确性，低成本，稳定性好。