摘要：针对小卫星串行编队构型设计，采用运动学方法建立串行编队相对运动数学模型。考虑偏心率等于零与不等于零时的两种情形，分别对所构建的运动学模型进行分析；采用MATLAB对相对运动学模型中包含的参考卫星半长轴与初始平近点角差进行仿真，将运动学模型计算结果与精确模型计算结果进行对比分析，得出初始平近点角差对编队模型误差的影响相对更大，为后续小卫星编队综合构形设计奠定基础。