摘要：针对动目标跟踪普遍存在的跟踪精度不高及跟踪时间短的问题，设计了一种基于二自由度云台的新型的目标跟踪控制系统；该系统将采用TMS320DM642作为主控制器，利用STM32{417作为云台控制器，完成目标跟踪系统的硬件设计，并将跟踪、控制等算法移植到系统平台上，实现对动目标的主动协同跟踪；在复杂的户外背景下，对高速车辆进行跟踪特性测试；实验结果表明，在目标遇到遮挡或者形状改变、旋转情形下，该系统仍能稳定跟踪目标。