摘要：结合舵机动刚度测试试验台的研制，设计开发舵机动刚度测控系统软件；舵机动刚度测控系统采用分布式控制、上下位机结构，通过合理设计测控系统的软件，使得系统采集频率足够高，能够满足系统测试精度；重点介绍舵机动刚度测控系统上下位机的软件设计，并对软件的主要技术特点进行分析，调试结果表明，测试系统软件的功能合理，满足系统测试精度和技术指标要求。