摘要：高精度的光电编码器作为位置传感器广泛应用于伺服系统中，双向同步串行接口（Bidirectional Synchronous Serial Interface，简称BiSS）由于速度快，抗干扰能力强，越来越广泛地用于连接编码器和控制器为了实现BiSS接口传感器数据的读取，提出了两种读取数据的方式微控制器方式和CPLD方式，两种方式都是用端口产生时钟，通过差分器件把时钟发送给光电编码器，同步接收光电编码器返回的差分n位位置数据、2位状态数据和6位CRC校验码l微控制器或CPLD利用位置和状态数据运算产生CRC校验码，如果运算产生的CRC和接收到的CRC不一致，说明传输过程出错，实验结果表明，两种方式都具有高可靠性，CPLD方式的快速性更高，通用性更强。