摘要：某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的，其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式，以3维自主飞行方式为主，为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁，设计了无人机飞行安全控制系统；通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域，进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能；设计了用于验证该系统的仿真系统，通过仿真结果，验证系统的可行、正确。