摘要：为满足MIMU／GPS组合导航系统微型化、高精度的要求，以TI公司TMS320VC33型浮点DSP器件为CPU，Altera公司的Cyclone系列EP1C6Q24017型号FPGA为外设扩展器件，设计了一种实时性好、精度高、体积小、外设配置灵活的组合导航计算机系统；采用浮点放大器和FPGA实现了MIMU的高速、高精度数据采集；采用单片机控制接收、判断和校验GPS—OEM板异步串口输出的报文；各处理器之间通过双端口RAM共享数据，从而实现了分布式控制。